# Messages

String:
Tausch der Sprachen in linker bzw. rechter Auswahlliste


String:
öffnet Fileselectorbox für Datenbank zwei


String:
öffnet Fileselectorbox für Datenbank eins


String:
½» »» ×ó ²à ¼° ÓÒ ²à Ñ¡ Ôñ ÁÐ ±í ÖÐ µÄ Óï ÑÔ


String:
´ò ¿ª ÓÃ ÓÚ ¶þ ºÅ Êý ¾Ý ¿â µÄ ÎÄ ¼þ Ñ¡ Ôñ µ¥ Ôª


String:
´ò ¿ª ÓÃ ÓÚ Ò» ºÅ Êý ¾Ý ¿â µÄ ÎÄ ¼þ Ñ¡ Ôñ µ¥ Ôª


String:
Výmìna jazykù v levém popø. pravém výbìrovém seznamu


String:
Otvírá Fileselectorbox pro datovou banku dvì


String:
Otvírá Fileselectorbox pro datovou banku jedna


String:
Abrir selección de fichero para base de datos 2


String:
Abrir selección de fichero para base de datos 1


String:
Changement de langue en lien avec la liste de droite


String:
Ouverture de la boite de dialogue pour la banque de données 2


String:
Ouverture de la boite de dialogue pour la banque de données 1


String:
Aprire la casella di selezione del database 2


String:
Aprire la casella di selezione del database 1


String:
Talen in linker en rechter lijst omwisselen


String:
opent bestandskeuzevenster voor tweede gegevensbank


String:
opent bestandskeuzevenster voor eerste gegevensbank


String:
Troca de línguas na lista de seleção esquerda ou direita


String:
abre uma caixa de seleção dos ficheiros para o banco de dados 2


String:
Abre uma caixa de seleção dos ficheiros para o banco de dados 1


String:
ïîëå ïåðåêëþ÷åíèÿ ÿçûêîâ (ëåâîãî èëè ïðàâîãî ñïèñêà)


String:
Îòêðûâàåò ìîäóëü âûáîðà ôàéëîâ äëÿ áàçû äàííûõ 2


String:
Îòêðûâàåò ìîäóëü âûáîðà ôàéëîâ äëÿ áàçû äàííûõ 1


String:
Äèàëîãîâîå îêíî ïå÷àòè íà ýêðàíå äèñïëåÿ


String:
Zvolit novou banku dat pro klíèová slova


String:
Seleccionar nueva base de datos de palabras clave


String:
Selezionare nuovo data base della parola chiave


String:
Seleccionar nova base de dados de palavras chave


String:
Çàïèñàòü â ïàìÿòü àêòóàëüíûå òèïû êëþ÷åé


String:
Daten sind in der Datenbank schon vorhanden


String:
Les données sont déjà disponibles dans la banque de données


String:
Gegevens zitten reeds in het gegevensbestand


String:
Ô´ Êý ¾Ý ¿â Óë Ä¿ ±ê Êý ¾Ý ¿â ²» Ó¦ ¸Ã Ïà Í¬


String:
Poèáteèní a cílová banka dat musí být rùzné


String:
Ursprungs- und Zieldatenbank müssen verschieden sein


String:
Source and destination databases must be different


String:
La base de datos de origen y destino deben ser diferentes


String:
Banques de données cible et d'origine doivent être différentes


String:
Database sorgente e destinazione devono essere differenti


String:
Oorsprong- en doelgegevensbestand moeten verschillend zijn


String:
As bases dos dados de origem e de destino devem ser diferentes


String:
Èñõîäíûé è öåëåâîé áàíê äàííûõ äîëæíû áûòü ðàçëè÷íûìè


String:
Tímto vyberete požadovanou cílovou banku dat


String:
hiemit wählen Sie die gewünschte Zieldatenbank aus


String:
Con esto selecciona la base de datos de destino


String:
Choisissez la banque de données cible souhaitée


String:
Hiermee kiest U het gewenste doelgegevensbestand


String:
Aqui é seleccionada a base de dados de destino


String:
Òàêèì îáðàçîì âûäåëÿåòñÿ òðåáóåìûé öåëåâîé áàíê äàííûõ


String:
Fehler beim Abspeichern der aktuellen Daten


String:
Erreur lors de la sauvegarde des données actuelles


String:
Fout bij het opslaan van de aktuele gegevens


String:
Îøèáêà ïðè çàïèñè â ïàìÿòü àêòóàëüíûõ äàííûõ


String:
ñóùåñòâóþùåå äî ñèõ ïîð îãðàíè÷åíèå äëèíû:


String:
Är du säker på att du vill lämna programmet?


String:
Otvírá dialog k extrahování klíèových slov


String:
öffnet Dialog zum Extrahieren von Schlüsselwörtern


String:
Abre el diálogo para extraer las palabras clave


String:
Ouvre une boite de dialogue pour extraire les mots clés


String:
Apertura fin.dialogo per estrazione parola chiave


String:
Opent het extraheervenster voor sleutelwoorden


String:
abre o diálogo para a extracção das palavras chave


String:
Îòêðûâàåò äèàëîã äëÿ âûäåëåíèÿ êëþ÷åâûõ ñëîâ


String:
½è Öú ÓÚ¡°Ä£ ¿é Ãû¡±¡¢¡°¹Ø ¼ü ×Ö¡±Çø ¿É ÒÔ ½¨ Á¢ Ò» ¸ö ÐÂ µÄ Ïî Ä¿ ¡£ÔÚ ·­ Òë Çø ÖÐ ½« ÏÔ Ê¾ ¸Ã Ïî Ä¿ ÔÚ Ä¿ µÄ Óï ÖÐ µÄ º¬ Òå¡£ Í¨ ¹ý¡°Ïµ Í³ Ìá Ê¾¡±°´ Å¥ ½« Ê¹ ¸Ã Ïî Ä¿ ±ä ³É Ê¹ ÓÃ Õß ²» ÄÜ ¶Á µÄ Ïµ Í³ Ïî Ä¿¡£Èç ¹û Õý ´¦ ÓÚ Ä³ ¸ö Êä Èë ´°£¬Ôò ¿É ÒÔ ÓÃ Shift+F2 ´ò ¿ª Ò» ¸ö ·Å ´ó ´°¡£


String:
Pomocí polí "Název modulu", "Klíèové slovo" se založí nový item. V poli "Pøeklad" bude udán význam tohoto item v cílovém jazyku. Pomocí tlaèítka "Systémové hlášení" se z tohoto item stane systémový item, který použivatelé nemohou vidìt. Jestliže se nacházíte v zadávacím poli, mùžete otevøít pole ZOOM stisknutím Shift + F2.


String:
Mit den Felder "Modulname", "Schlüsselwort" wird ein neues Items angelegt. Im Feld Übersetzung wird die Bedeutung dieses Items in der Zielsprache angegeben. Über den Knopf "Systemmeldung" wird das Item zu einem Systemitem, welches die User nicht sehen können. Steht man in einem Eingabefeld, kann man mit Shift+F2 ein Zoom-Feld öffnen


String:
A new Item is created with fields "module name" and "keyword ". The field "translation" indicates the meaning of the Item in the target language. With the button "system message" the Item becomes a System item, which then is invisible to the user. If an input field is highlighted, one can open a zoom  field with Shift+F2


String:
Con los campos "nombre de módulo" y "Palabra clave" se introduce un nuevo item. En el campo "Traducción" se da el significado del item en el idioma de destino. En el cabezal "mensajes de sistema" se declara el item como item de sistema el cual queda escondido para el usuario. Si se está en el campo de entrada, se puede agrandar el campo con la combinación shift-F2


String:
Avec les champs "Nom de Module", "Mot clé" un nouvel Item est introduit. Dans le champs Traduction est indiquée la signification de cet Item dans la langue cible. Sous le bouton "Message système"  on accède a des Item système que l'utilisateur ne peut pas voir. On peut zoomer avec  Shift+F2  pour ouvrir le champ


String:
Con i campi "Nome modulo" e "Parola chiave" si introduce un nuovo item. Nel campo "Traduzione" si da il significato del item nell'idioma di destinazione. Nell'intestazione "messaggi di sistema" si dichiara l'item come item di sistema il quale quando sconosciuto per l'utente. Se si è nel campo di ingresso, si può ingrandire il campo con la combinazione shift-F2


String:
Met de velden 'Modulenaam' en 'Sleutelwoord' wordt een nieuw item aangemaakt.  In het veld 'Vertaling' wordt de verklaring van dit item gegeven.  Met de knop 'systeemmelding' wordt het item een systeemitem, onzichtbaar voor de gebruiker.  Staat men in een ingaveveld, kan men met SHIFT+F2 een zoom-venster openen.


String:
Com os campos "Nome de módulo" e "Palavra chave" é criado um novo ítem. No campo "Tradução" é indicado o significado desse ítem na língua de destino. Através do botão "Mensagem de sistema", o ítem torna-se num ítem de sistema que os utilizadores não podem ver. O campo de introdução poderá ser aumentado com Shift + F2.


String:
Ñ ïîìîùüþ ïîëåé "Èìÿ ìîäóëÿ", "Êëþ÷åâîå ñëîâî" óñòàíàâëèâàåòñÿ íîâîå ñëîâî äàííûõ.  Â ïîëå Ïåðåâîä óêàçûâàåòñÿ çíà÷åíèå ýòîãî ñëîâà äàííûõ  íà öåëåâîì ÿçûêå. Ïðè íàæàòèè íà êíîïêó  "Ñèñòåìíîå ñîîáùåíèå" ýòî ñëîâî (item) ñòàíîâèòñÿ ñèñòåìíûì ñëîâîì, êîòîðîå Ïîëüçîâàòåëü íå ìîæåò âèäåòü.  Ïðè íàõîæäåíèè â ïîëå ââîäà ìîæíî íàæàòèåì íà êëàâèøè Shift+F2 îòêðûòü óâåëè÷åíèå (Zoom)  ïîëÿ.


String:
Ett nytt objekt skapas med fältet "modul namn" och "nyckelord". Fältet "översättning" indikerar meningen med objektet i målspråket. Med tangenten "systemmeddelande" skapas ett system objekt, som sedan är osynligt för användaren. Om ett fält är markerat går det att öppna ett zoom fält med Shift+F2.


String:
ÔÚ¡°Ô­ Åä Óï ÑÔ Ìá Ê¾¡±Çø ÖÐ£¬Òë ÎÄ ½« °´ ÕÕ Äú Ñ¡ ¶¨ µÄ ÏÔ Ê¾ Óï ¸ø ³ö¡£Ëü ÏÂ Ãæ µÄ Çø ÓÃ ÓÚ Êä Èë ·­ Òë Óï ÑÔ¡£¡°½ö Ìá Ê¾ ¶ø ²» ·­ Òë¡±°´ Å¥ ½« ÔÚ Ëù ÓÐ ¼Ç Â¼ »ò Õß ¿Õ °× Çø Ö® ¼ä ½ø ÐÐ À´ »Ø ÇÐ »»¡£ Èç ¹û Õý ´¦ ÓÚ Ä³ ¸ö Êä Èë ´°£¬Ôò ¿É ÒÔ ÓÃ Shift+F2 ´ò ¿ª Ò» ¸ö ·Å ´ó ´°¡£


String:
V poli "Hlášení v pùvodním jazyce" se text pøekladu zobrazí ve zvoleném zobrazovacím jazyce. Pole ležící pod tímto polem je myšlen pro zadání jazyka pøekladu. Tlaèítko "Pouze hlášení bez pøekladu" pøepíná mezi všemi nebo pouze mezi prázdnými zápisy sem a tam. Nacházíte-li se v jednom zadávacím poli, mùžete pomocí Shift + F2 otevøít pole ZOOM.


String:
Im Feld "Meldung in Originalsprache" wird  der Übersetzungstext in der gewählten Anzeigesprache angezeigt. Das darunterliegende Feld ist für die Eingabe der Übersetzungssprache gedacht.  Der  Knopf "Nur Meldungen ohne Übersetzung" schaltet zwischen allen Einträgen oder nur leeren hin und her. Steht man in einem Eingabefeld, kann man mit Shift+F2 ein Zoom-Feld öffnen


String:
The translation text in the selected display language is displayed in the field "message in source language". The underlying field is meant for the input of the translation language. The button "only messages without translation" switches between all entries or only empties back and forth. If an input field is highlighted, one can open a zoom  field with Shift+F2


String:
En el campo "mensaje en idioma original" se indica el texto a traducir en el idioma de origen seleccionado. El campo inferior está para introducir el texto traducido. El selector "solo mensajes sin traducción" selecciona entre todos los mensajes o solo los que estan vacios. Estando en el campo de entrada se puede agrandar este con la combinación shift-F2


String:
Dans la champ "Message dans la langue originale" est affiché le texte traduit dans la langue sélectionnée.


String:
Nel campo "messaggio in lingua originale" si indica il testo da tradurre nel linguaggio di origine selezionato. Il campo inferiore serve per immettere il testo tradotto. La selezione "solo messaggi senza traduzione" seleziona tutti i messaggi o solo quelli vuoti. Se si è nel campo di ingresso, si può ingrandire il campo con la combinazione shift-F2


String:
In het veld 'melding in taal van oorsprong' wordt de te vertalen tekst in de gekozen taal zichtbaar gemaakt.  Het daaronder liggende veld is bedoeld voor de vertaling.  De knop 'enkel meldingen zonder vertaling' schakelt tussen alle ingaven en enkel de meldingen die nog niet vertaald werden.  Staat men in een ingaveveld, dan kan men met SHIFT+F2 een zoomvenster openen.


String:
No campo "Mensagem na língua de origem" é indicado o texto a traduzir na língua de indicação seleccionada. O campo por baixo deste destina-se à introdução do texto traduzido. O botão "Só mensagens sem tradução" selecciona entre todas as mensagens apenas aquelas que ainda não estão traduzidas. O campo de introdução poderá ser aumentado com Shift + F2.


String:
Â ïîëå "Ñîîáùåíèå íà  èñõîäíîì ÿçûêå" ïðîèçâîäèòñÿ èíäèêàöèÿ òåêñòà ïåðåâîäà â èçáðàííîì  ÿçûêå. Ïîëå, ðàñïîëîæåííîå íèæå, ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ââîäà ÿçûêà ïåðåâîäà. Ñ ïîìîùüþ êíîïêè "Òîëüêî ñîîáùåíèÿ áåç ïåðåâîäà" ìîæíî ïåðåêëþ÷àòü ìåæäó âñåìè çàïèñÿìè èëè ïóñòûìè ñòðîêàìè òóäà è ñþäà. Ïðè íàõîæäåíèè â ïîëå ââîäà ìîæíî ñ ïîìîùüþ êëàâèøåé  Shift+F2 îòêðûòü óâåëè÷åíèå (Zoom)  ïîëÿ.


String:
Texten i visningsspråk som skall översättas visas i fältet "meddelande i källspråk". Det underliggande fältet är avsett för översättningen. Knappen "endast meddelande utan översättning" växlar mellan samtliga meddelande eller bara de utan översättning. Om ett fält är markerat är det möjligt att öppna detta med Shift+F2


String:
ÔÚ Õâ Ò» ±í ¸ñ ÖÐ Êä Èë ²¢ ÇÒ ´¦ Àí ÊÓ ÓÃ »§ ¶ø ¶¨ µÄ Ìá Ê¾ ·­ Òë¡£ÔÚ¡°Æð Ê¼ Óï¡±Çø ÖÐ ¿É ÒÔ Ñ¡ Ôñ ÏÔ Ê¾ Ìá Ê¾ µÄ Óï ÑÔ¡£  ÔÚ Ã¿ ¸ö Êä Èë Çø ½Ô ¿É ÒÔ ÓÃ Shift+F2 ´ò ¿ª Ò» ¸ö ·Å ´ó ´°£¬Ê¹ µÃ ¿É ÒÔ Çá Ò× µØ Êä Èë ½Ï ³¤ µÄ ÎÄ ±¾¡£


String:
V tomto formuláøi jsou zadány a zpracovávají se pøeklady hlášení, které jsou specifické pro uživatele. V poli "Pùvodní jazyk" se zvolí zobrazovací jazyk hlášení. V každém zadávacím poli je možno pomocí Shift + F2 otevøít jedno pole ZOOM, takže je možno zadat snadnìji delší texty.


String:
In diesem Formular werden die benutzerspezifischen Übersetzungen der Meldungen eingegeben und bearbeitet.
Im Feld  "Ursprungssprache" wählt man die Anzeigesprache der Meldungen.  In jedem Eingabefeld kann man mit Shift+F2 ein Zoom-Feld öffnen, so daß man längeren Text leichter eingeben kann.


String:
In this form the user specific translations of the messages are entered and processed. In the field "source language" one selects the display language of the messages. In each input field one can open a zoom field with Shift+F2, so that longer text may be entered easier.


String:
En este formulario se introducen y procesan la traducción de los mensajes de usuario. En el campo "idioma de origen" se selecciona el idioma para la indicación de los mensajes. Estando en un campo se puede agrandar este con la combinación shift-F2 para poder asi introducir textos largos.


String:
Les messages propres à l'utilisateur sont entrés et traités dans ce formulaire


String:
In questo formulario si immette e si processa la traduzione dei messaggi dell'utente. Nel campo "lingua di origine" si seleziona la lingua per l'indicazione dei messaggi. Stando in un campo si può ingrandire con la combinazione shift-F2 per poter immettere testi larghi.


String:
In dit formulier worden de vertalingen van de gebruikermeldingen ingegeven en verwerkt.
In het veld 'Oorsprongstaal' kiest men de taal van de meldingen.  In ieder ingaveveld kan men met SHIFT+F2 een zoom-venster openen, zodat men langere teksten eenvoudig kan ingeven.


String:
Neste formulário são introduzidas e processadas as mensagens específicas do utilizador. No campo "Língua de origem" é seleccionada a língua para a indicação das mensagens. O campo de introdução poderá ser aumentado com Shift+F2.


String:
Â ýòîì ôîðìóëÿðå ââîäÿòñÿ è îáðàáàòûâàþòñÿ ïåðåâîäû ñîîáùåíèé ñïåöèàëüíî äëÿ Ïîëüçîâàòåëÿ. Â ïîëå "Èñõîäíûé ÿçûê" âûáèðàþò ÿçûê èíäèêàöèè ñîîáùåíèé. Â êàæäîì ïîëå ââîäà ìîæíî ïðè ïîìîùè êëàâèøåé  Shift+F2  îòêðûòü óâåëè÷åíèå (Zoom) ïîëÿ, ÷òî ïîçâîëèò áåç âñÿêèõ òðóäíîñòåé  çàïèñàòü áîëåå äëèííûå òåêñòû.


String:
I detta formulär skrivs användarspecifik översättning av meddelandet in och behandlas.I fältet "källspråk" väljs det språk som meddelandena skall visas i. Varje inläsningsfält kan öppnas med Shift+F2, så att längre texter lättare han skrivas.


String:
Ä£ ¿é Ãû£¯¹Ø ¼ü ×Ö ÖÐ µÄ µ± Ç° ×é ºÏ ÒÑ ¾­ ´æ ÔÚ


String:
Aktuální kombinace z názvu modulu/klíèového slova již existuje


String:
Aktuelle Kombination aus Modulname/Schlüsselwort schon vorhanden


String:
The combination of module name/key word already exists


String:
Combinación actual de nombre de módulo y palabra clave ya existe


String:
Combinaison actuelle déjà disponible dans le nom de module/ mot clé


String:
Combinazione attuale di nome del modulo e parola chiave già esistente


String:
Alle kombinaties uit modulenaam/sleutelwoord zijn reeds aanwezig.


String:
Combinação actual de nome de módulo/palavra chave já existe


String:
Àêòóàëüíàÿ êîìáèíàöèÿ èç èìåíè ìîäóëÿ/êëþ÷åâîãî ñëîâà óæå èìååòñÿ


String:
Aktuell kombination av modulnamn/lösenord finns redan


String:
Ouvre la boite de dialogue de conversion


String:
Opent het dialoogvenster voor het konverteren


String:
Vers la fin de conversion de la banque de données


String:
Otvírá dialog k importování klíèových slov


String:
öffnet Dialog zum Importieren von Schlüsselwörtern


String:
Abre el diálogo para importar las palabras clave


String:
Ouvre une boite de dialogue pour importer des mots clés


String:
Apre il dialogo per importare la parola chiave


String:
Opent het venster om sleutelwoorden te importeren


String:
abre o diálogo para a importação de palavras chave


String:
Îòêðûòü äèàëîã äëÿ èìïîðòèðîâàíèÿ êëþ÷åâûõ ñëîâ


String:
Öffnet die Maske, um eine neue Sprache anzulegen


String:
Abre la máscara para generar un nuevo idioma


String:
Ouvre un masque pour introduire une nouvelle langue


String:
Apre maschera per generare una nuova lingua


String:
Opent het masker om een nieuwe taal aan te maken


String:
Abre a máscara para criar uma nova língua


String:
Îòêðûòü ìàñêó äëÿ ñîñòàâëåíèÿ íîâîãî ÿçûêà


String:
´ò ¿ª ´° ¿Ú ÒÔ É¾ ³ý Ä³ ÖÖ ÏÖ ÓÐ µÄ Óï ÑÔ


String:
Otevírá masku k smazání platnéího jazyka


String:
Öffnet die Maske, um eine bestehende Sprache zu löschen


String:
Abre la máscara para borrar un idioma existente


String:
Ouvre le masque pour effacer la langue actuelle


String:
Apre maschera per cancellare la lingua attuale


String:
Opent het masker om een bestaande taal te wissen


String:
Abre a máscara para apagar uma língua existente


String:
Îòêðûâàåò ìàñêó äëÿ ñòèðàíèÿ èìåþùåãîñÿ ÿçûêà


String:
Öppna mask för att radera ett befintligt språk


String:
Base de datos de idiomas para programadores


String:
Banque de données langage pour le programmeur


String:
Base de dados de línguas para programadores


String:
Sélectionne la banque de données d'origine


String:
Ïðîèçâåñòè èíäèêàöèþ ñîîáùåíèé ñèñòåìû  äèñïëåÿ


String:
Ïðîèçâåñòè ñîðòèðîâêó â ïàäàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè


String:
Ïðîèçâåñòè ñîðòèðîâêó â âîçðàñòàþùåé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè


String:
Inicia la conversión de la base de datos


String:
Lance la conversion de la banque de données


String:
Start het konverteren van het gegevensbestand


String:
startet das Übernehmen der gewählten Sprachen


String:
Inicia la transferencia del idioma seleccionado


String:
Lance la prise en compte de la langue choisie


String:
Inizia il trasferimento della lingua selezionata


String:
Start het overnemen van de gekozen talen


String:
inicia a transferência das línguas seleccionadas


String:
startet das Übernehmen der gewählten Module


String:
Inicia la transferencia de módulos seleccionados


String:
Lance la prise en charge des modules choisis


String:
Inizia il trasferimento dei moduli selezionati


String:
Start het overnemen van de gekozen modules


String:
inicia a transferência dos módulos seleccionados


String:
Äú °Ñ µ± Ç° Ïî Ä¿ ±í µ± ×÷ Ä¿ ±ê Êý ¾Ý ¿â ¸ø ³ö¡£


String:
Udali jste Vaši aktuální item-tabulku jako cílovou banku dat!!


String:
Sie haben Ihre aktuelle Item-Tabelle als Zieldatenbank angegeben..


String:
The current item table has been given as the target database


String:
Indicó la tabla actual de items como base de datos de destino !


String:
Vous avez donne votre table d'items actuelle comme banque de données cible


String:
Si è indicata la tabella attuale di items come database di destinazione !!!!


String:
U heeft de aktuele item-tabel als doelgegevensbestand aangegeven!


String:
Indicou a tabela de ítens actual como base de dados de destino!!


String:
Âû óêàçàëè àêòóàëüíóþ òàáëèöó ñëîâ äàííûõ êàê öåëåâîé  áàíê äàííûõ!!!


String:
Ni har angivit er aktuella objekttabell som måldatabas


String:
There are only %1 characters instead of %2 permitted


String:
Där finns endast %1 tecken istället för %2 tillåtna.


String:
KUKA Roboter GmbH, Bluecherstr. 144, D-86165 Augsburg


String:
KUKA Roboter GmbH, Bluecherstr. 144, D-86165 Àóãñáóðã


String:
Wollen Sie die Änderungen in "Machine.dat" speichern?


String:
Do you want to save the changes in "Machine.dat"?


String:
Desea guardar los cambios en "Machine.dat"?


String:
Voulez vous sauvegarder les modifications dans le "Machine.dat"?


String:
Wilt u de wijzigingen in "Machine.dat" opslaan?


String:
Deseja salvar as alterações no arquivo "Machine.dat"?


String:
Nebyly nalezeny žádné parametry v sekci!


String:
Keine Parameter in der Sektion gefunden!


String:
No se encuentran parámetros en la sección!


String:
Pas de paramètres trouvés dans la section!


String:
Die Quelldatei kann nicht gelesen werden !


String:
No es posible leer el fichero de origen!


String:
Non è possibile leggere il file sorgente !


String:
Het bronbestand kan niet worden gelezen !


String:
Não é possível ler o arquivo de origem !


String:
Valeur trop grande! La valeur maximum est:


String:
Ñëèøêîì áîëüøîå çíà÷åíèå! Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå:


String:
Valeur trop petite! La valeur minimum est:


String:
Ñëèøêîì ìàëåíüêîå çíà÷åíèå! Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå:


String:
Variablen Definition kann nicht durchgeführt werden!


String:
Definition of variable can't be accomplished!


String:
La définition de variable ne peut pas être exécutée


String:
La definizione della variabile non può essere copletata!


String:
Variabele definitie kan niet worden uitgevoerd!


String:
Não é possível executar a definição da variável!


String:
Pomocí "$EX_AX_NUM" se udává poèet pøídavných os, které jsou pøipojeny na systém.


String:
Mit "$EX_AX_NUM" wird die Anzahl der Zusatzachsen angegeben, die am System angeschlossen sind.


String:
"$EX_AX_NUM" defines the number of external axes that are connected to the robot system.


String:
"$EX_AX_NUM" define el número de ejes externos conectados al sistema de robot.


String:
La variable  "$EX_AX_NUM" definit le nombre d'axes supplémentaires connectés au système


String:
"$EX_AX_NUM" definisce il numero di assi esterni  che sono connessi al sistema


String:
Met "$EX_AX_NUM" wordt het aantal bijkomende assen opgegeven, die op het systeem zijn aangesloten.


String:
Com "$EX_AX_NUM" é indicada a quantidade de eixos adicionais conectados ao sistema.


String:
«$EX_AX_NUM» óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî äîïîëíèòåëüíûõ îñåé, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñèñòåìå.


String:
Med "$EX_AX_NUM" anges hur många externa axlar som är anslutna till systemet.


String:
Quantidade de eixos adicionais (eixos ext.)


String:
Êîëè÷åñòâî äîïîëíèòåëüíûõ îñåé (âíåø.  îñè)


String:
Stanovení typu os.
1 = LINEAR (napø. lineární pohybové jednotky)
2 = SPINDLE (zvláštní kinematiky a pohony vøeten)
3 = ROTATIONAL (Standardní pøípad. Zóna otáèení otoèných os -358 až 358 stupòù)
4 = Koneènì se otáèející
5 = Nekoneènì se otáèející (napø. osy robota 4 nebo 6)


String:
Festlegung des Achsentyps.
1 = LINEAR (z.B. Linearverfahreinheiten)
2 = SPINDLE (Sonderkinematiken und Spindelantriebe)
3 = ROTATIONAL (Standardfall. Drehachsen-Drehbereich von -358 bis 358 Grad)
4 = Endlich drehend
5 = Endlos drehend (z.B. Roboterachsen 4 oder 6)


String:
Definition of the axis type.
1 = LINEAR (e.g. linear units)
2 = SPINDLE (special kinematics and spindle drives)
3 = ROTATIONAL (standard case: rotational axes; turning range from -358° to 358°)
4 = Finitely rotating
5 = Infinitely rotating (e.g. robot axis 4 or 6)


String:
Definición de tipo de eje.
1 = LINEAR (ej: unidaddes lineales)
2 = SPINDLE (Cinemáticas especiales y spindle drives)
3 = ROTATIONAL (estándar: ejes rotatorios; rango de giro de -358° a  358°)
4 = Rotación finita
5 = Rotación sin fin (ej. Ejes de robot 4 o 6)


String:
Définition du type d'axe
1 = LINEAR (ex KL)
2 = SPINDLE (cinématiques spéciales et entrainements axe)
3 = ROTATIONAL (standard: axe de rotation; valeur de rotation de -358° à 358°)
4 = Finitely rotating
5 = Infinitely rotating (axe sans fin ex.  robot axe 4 ou 6)


String:
Bepaling van het astype.
1 = LINEAR (bijv. lineaire verplaatsingseenheden)
2 = SPINDLE (speciale kinematica en spilaandrijvingen)
3 = ROTATIONAL (standaardgeval. Draaiassen-draaibereik van -358 tot 358 graden)
4 = Niet eindeloos draaiend
5 = Eindeloos draaiend (bijv. robotassen 4 of 6)


String:
Definir o tipo do eixo.
1 = LINEAR (por ex., unidades de deslocamento linear)
2 = SPINDLE (cinemáticas especiais e acionamentos do fuso)
3 = ROTATIONAL (caso standard. Zona de rotação do eixo de rotação entre -358 e 358 graus)
4 = Girando com fim
5 = Girando sem fim (por ex., eixos do robô 4 ou 6)


String:
Îïðåäåëåíèå òèïà îñè.
1 = ËÈÍÅÉÍÛÉ (íàïð., ëèíåéíàÿ ïåðåäâèæíàÿ åäèíèöà)
2 = ÂÈÍÒÎÂÎÉ (ñïåöèàëüíàÿ êèíåìàòèêà è âèíòîâàÿ ïåðåäà÷à)
3 = ÂÐÀÙÀÞÙÈÉÑß (ñòàíäàðòíûé âàðèàíò. äèàïàçîí âðàùåíèÿ îñè îò -358 äî 358 ãðàäóñîâ)
4 = îãðàíè÷åííî âðàùàþùèéñÿ
5 = íåïðåðûâíî âðàùàþùèéñÿ (íàïð., îñè ðîáîòà 4 èëè 6)


String:
Bestämning av axeltyp.
1 = LINEAR (t.ex. linjärförflyttningsenheter)
2 = SPINDLE (specialkinematiker och spindeldrivningar)
3 = ROTATIONAL (standardalternativet; vridområde för vridaxeln från -358 till 358 grader)
4 = Ändligt roterande
5 = Ändlöst roterande (t.ex. robotaxlarna 4 eller 6)


String:
ÖáÀàÐÍµÄÈ·¶¨¡£
1 = ÏßÐÔÐÍ (Æ©Èç ÏßÐÔÒÆ¶¯µ¥Ôª)
2 = ÂÝ¸ËÐÍ (ÌØÊâÍâ²¿ÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³ºÍÂÝ¸ËÐÍÇý¶¯)
3 = Ðý×ªÐÍ ±ê×¼Çé¿ö. Ðý×ªÖá-Ðý×ª·¶Î§´Ó -358 µ½ 358 ¶È)
4 = ÖÕÖ¹Ðý×ªÐÍ
5 = ÎÞÖÕÖ¹Ðý×ªÐÍ (Æ©Èç. »úÆ÷ÈËÖá 4 »òÕß 6)


String:
Pod tím se rozumí posunutí mezi mechanickým a matematickým nulovým bodem. Na mechanickém nulovém bodì se èítaèi os pøiøadí hodnota $MAMES.


String:
Hierunter ist die Verschiebung zwischen mechanischem und mathematischem Nullpunkt zu verstehen. Am mechanischen Nullpunkt wird dem Achszähler der Wert von $MAMES zugewiesen.


String:
This is the offset between the mechanical and mathematical zero points. At the mechanical zero point, the value of $MAMES is assigned to the axis counter.


String:
Offset entre los ceros mecánico y matemático. En el punto cero mecánico, el valor $MAMES se asigna al contador de eje.


String:
C'est le décalage entre le zéro mécanique et le zéro mathématique. Au point zéro mécanique la valeur de $MAMES est assignée au compteur d'axe


String:
Questo identifica l'offset tra lo zero meccanico e lo zero matematico. Verrà assegnato il valore di $MAMES alla posizione di Zero.


String:
Hieronder moet de verschuiving tussen het mechanische en het mathematische nulpunt worden begrepen. Op het mechanische nulpunt wordt aan de assenteller de waarde van $MAMES toegewezen.


String:
Aqui deve-se entender o deslocamento entre o ponto zero mecânico e matemático. No ponto zero mecânico é atribuído ao contador dos eixos o valor $MAMES.


String:
Ïîä ýòèì ïîäðàçóìåâàåòñÿ ñìåùåíèå ìåæäó ìåõàíè÷åñêîé è ìàòåìàòè÷åñêîé íóëåâîé òî÷êîé. Íà ìåõàíè÷åñêîé íóëåâîé òî÷êå îñåâîìó ÷èñëèòåëþ ïðèñâàèâàåòñÿ çíà÷åíèå $MAMES.


String:
Här avses förskjutningen mellan mekanisk och matematisk nollpunkt. Vid den mekaniska nollpunkten tilldelas axelräknaren värdet i $MAMES.


String:
Pøevod pøevodovky. Záporným znaménkem v èitateli N lze zmìnit smìr otáèení osy. Jmenovatel nesmí být "0". Formát: N (èitatel), D (jmenovatel).


String:
Getriebe Übersetzung. Mit negativem Vorzeichen im Zähler N, kann die Drehrichtung der Achse verändert werden. Der Nenner darf nicht "0" sein. Format: N (Zähler), D (Nenner).


String:
In order to calculate the resolution, the gear ratio of the motor to the axis must be specified for each axis. This information is entered as a fraction. The direction of rotation of the axis can be changed by means of a negative sign in the numerator N.


String:
Para calcular la resolución, el factor de reducción del motor debe ser especificado para cada eje. Esta información se introduce como fracción. La dirección de rotación del eje puede modificarse mediante el cambio de signo en el numerador N. El denominador no puede ser 0.


String:
Rapport de réduction réducteur. Avec un signe négatif dans le Numérateur N, le sens de rotation de l'axe peut être modifié. Le Dénominateur ne peut pas être " 0 ". Format : N (Numérateur), D (dénominateur).


String:
Per  calcolare  la risoluzione il rapporto di riduzione motore:asse deve sere specificato per ogni asse. Questa informazione è sotto forma di frazione. La direzione di ruotazione dell'asse può essere cambiato se si trasforma in numero negativo  il denominatore.


String:
Tandwielkast overbreningsverhouding. Met een negatief voorteken in de teller N, kan de draairichting van de as worden gewijzigd. De noemer mag niet "0" zijn. Formaat: N (teller), D (noemer).


String:
Transmissão do câmbio. Com um sinal negativo no contador N, pode-se alterar o sentido de rotação do eixo. O denominador não pode ser "0". Formato: N (contador), D (denominador).


String:
Ïåðåäàòî÷íîå ÷èñëî. Ïðè îòðèöàòåëüíîì çíàêå ÷èñëèòåëÿ N ìîæíî èçìåíèòü íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ îñè. Çíàìåíàòåëü íå ìîæåò ðàâíÿòüñÿ «0». Ôîðìàò: N (÷èñëèòåëü) D (çíàìåíàòåëü).


String:
Utväxlingsförhållande. Med ett negativt förtecken i täljaren N går det ändra axelns rotationsriktning. Nämnaren får inte "0". Format: N (täljare), D (nämnare).


String:
¼õËÙÆ÷´«¶¯±È¡£ÔÚÇ°Ãæ´ø¸ººÅµÄ¼ÆÊýÆ÷ N ÖÐ£¬ÖáÐý×ª·½Ïò¿ÉÒÔ¸Ä±ä¡£
·ÖÄ¸²»ÔÊÐíÎª "0", ¸ñÊ½: N (¼ÆÊýÆ÷), D (·ÖÄ¸)


String:
Format: N (Numérateur), D (Dénominateur)


String:
Formaot: N (Numeratore), D (Denominatore)


String:
Relação de transmissão motor - codificador


String:
Ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå «äâèãàòåëü - äàò÷èê»


String:
Pro výpoèet rozlišení je nutno udat pøevodový pomìr od motoru ke snímaèi otáèek pro každou osu. Pro cyklicky absolutní snímaèe se stanoví poèet cyklicky absolutních period na otáèku. Formát: N (èitatel), D (jmenovatel).


String:
Zur Berechnung der Auflösung muß für jede Achse das Übersetzungsverhältnis vom Motor zum Drehgeber angegeben werden. Für zyklische absolute Geber wird die Anzahl der zyklisch absoluten Perioden pro Umdrehung festgelegt. Format: N (Zähler), D (Nenner).


String:
In order to calculate the resolution, the ratio of the motor to the encoder must be specified for each axis. For cyclical absolute encoders, the number of cyclical absolute periods per revolution is defined.


String:
Para calcular la resolución, la resolución del motor respecto al encoder debe ser especificada para cada eje. Para los encoders cíclicos, está definido el número de los períodos por revolución.


String:
Pour calculer la résolution il faut donner pour chaque axe le rapport de transmission entre le moteur et le codeur. Pour les codeurs absolu cycliques le nombre de périodes cycliques absolu par tour doit être donné. Format  N (Numérateur), D (Dénominateur)


String:
Per  calcolare  la risoluzione il rapporto di riduzione motore: codificatore  deve sere specificato per ogni asse. Per codificatori  ciclici assoluti il numero di periodi ciclici assoluti per ruotazione e definito.


String:
Voor de berekening van de resolutie moet voor elke as de overbrengingsverhouding van de motor naar de draaipulsgever worden opgegeven. Voor een cyclisch absolute pulsgever wordt het aantal cyclisch absolute perioden per omwenteling vastgelegd. Formaat: N (teller), D (noemer).


String:
Para calcular a resolução, deverá indicar para cada eixo a relação de transmissão do motor para o codificador rotativo. Definir a quantidade de períodos absolutos cíclicos por rotação para codificadores absolutos cíclicos.  Formato: N (contador), D (denominador).


String:
Äëÿ ðàñ÷åòà ðàçðåøåíèÿ äëÿ êàæäîé îñè ñëåäóåò ââåñòè ïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå äâèãàòåëÿ ê äàò÷èêó âðàùåíèÿ. Äëÿ öèêëè÷åñêèõ àáñîëþòíûõ äàò÷èêîâ óñòàíàâëèâàåòñÿ êîëè÷åñòâî öèêëè÷åñêèõ àáñîëþòíûõ ïåðèîäîâ íà îáîðîò. Ôîðìàò: N (÷èñëèòåëü) D (çíàìåíàòåëü).


String:
För beräkning av upplösningen måste utväxlingsförhållandet från motorn till rotationsgivaren anges för varje axel. För cykliskt absoluta givare bestäms antalet cykliskt absoluta perioder per varv. Format: N (täljare), D (nämnare).


String:
ÎªÁË¼ÆËã¾«¶È,Ã¿¸öÖá¶¼±ØÐë¸ø³öµç»úµ½Í¬²½·¢ÉúÆ÷µÄ´«¶¯±È±ÈÂÊ.¶ÔÖÜÆÚÑ­»·ÐÔµÄ¾«È··¢ÉúÆ÷À´Ëµ,Òª¹Ì¶¨Ã¿´Î×ª¶¯ÖÜÆÚÑ­»·¾«È·ÖÜÆÚµÄÊýÖµ.¸ñÊ½: N (¼ÆÊýÆ÷), D (·ÖÄ¸).


String:
Tímto záznamem se stanoví, který kanál DSE má osa použít. Na 1. DSE je k dispozici 8 kanálù. U standardního robota je tudíž možné použít kanály 7 a 8 pro pøídavné osy.
Pomocí "$DSECHANNEL" se definují i vstupy RDW. 
Pro nepoužité osy je nutno zanést: $DSECHANNEL = 0


String:
Mit diesem Eintrag wird festgelegt, welchen DSE-Kanal die Achse verwenden soll. Auf der 1. DSE stehen 8 Kanäle zur Verfügung. Beim Standardroboter können somit die Kanäle 7 und 8 für Zusatzachsen verwendet werden.
Mit  "$DSECHANNEL" werden auch die RDW-Eingänge definiert. 
Für nicht benutzte Achsen muß eingetragen werden: $DSECHANNEL = 0


String:
This entry defines which DSE channel is to be used by the axis.There are eight channels available on the first DSE. With a standard robot, channels 7 and 8 can thus be used for external axes.
The RDC inputs are also defined using "$DSECHANNEL". 
For unused axes, $DSECHANNEL= 0 must be entered.


String:
Esta entrada define qué canal de la DSE va a ser usado por el eje. Hay ocho canales disponibles en la primera DSE. En un robot standard, los canales 7 y 8 pueden ser usados para ejes externos.
Las entradas en la RDW se definen usando "$DSECHANNEL". 
Para los ejes no utilizados se debe introdicir $DSECHANNEL= 0


String:
Cette entrée détermine le canal DES utilisé pour l'axe. 8 canaux sont disponibles sur la première DSE. Pour un robot standard les canaux 7 et 8 peuvent être utilisés pour des axes externes.
Avec "$DSECHANNEL" on définit aussi les entrées RDC.
Pour les axes non utilisés il faut entrer  $DSECHANNEL = 0


String:
Questa voce assegna quale canale DSE verrà usato pro asse.Vi sono 8 canali sul primo DSE. Per un robpt standard i canali 7 e 8 posono comunque essere assegnati agli assi esterni.


String:
Met deze invoer wordt vastgelegd, welk DSE-kanaal de as moet gebruiken. Op de 1e DSE staan 8 kanalen ter beschikking. Bij de standaardrobot kunnen daardoor de kanalen 7 en 8 voor bijkomende assen worden gebruikt.
Met  "$DSECHANNEL" worden ook de RDW-ingangen gedefinieerd. 
Voor niet gebruikte assen moet worden ingevoerd: $DSECHANNEL = 0


String:
Com este registro é definido o canal DSE que deve ser utilizado pelo eixo. No 1º DSE estão disponíveis 8 canais. Em caso de robô padrão, podem ser utilizados os canais 7 e 8 para eixos adicionais.
Com  "$DSECHANNEL" pode-se definir também as entradas RDW. 
Para eixos não utilizados deverá introduzir: $DSECHANNEL = 0


String:
Äàííûé ââîä óñòàíàâëèâàåò, êàêîé êàíàë DSE áóäåò èñïîëüçîâàòüñÿ îñüþ. Íà ïåðâîì DSE â ðàñïîðÿæåíèè èìåþòñÿ 8 êàíàëîâ. Â ñòàíäàðòíîì âàðèàíòå ðîáîòà òàêèì îáðàçîì äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ îñåé ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàíàëû 7 è 8.
«$DSECHANNEL» òàêæå îïðåäåëÿåò âõîäû RDW. 
Äëÿ íåèñïîëüçóåìûõ îñåé ñëåäóåò ââåñòè: $DSECHANNEL = 0


String:
Med den här inmatningen fastställs vilken DSE-kanal axeln ska använda. På den första DSE-kanalen finns det 8 kanaler. På standardroboten kan därmed kanalerna 7 och 8 används för externa axlar.
Med "$DSECHANNEL" definieras även RDW-ingångarna. 
För axlar som inte används måste följande matas in: $DSECHANNEL = 0


String:
½èÖúÓÚ¸ÃÏîÌõ¿îÈ·¶¨ÁËÄÇÐ© DSEÍ¨µÀ±»Ê¹ÓÃÁË¡£ÔÚµÚÒ»¸ö DSE Ìá¹© 8¸öÍ¨µÀ¡£ÔÚ±ê×¼µÄ»úÆ÷ÈËÀïµÚ 7£¬µÚ 8 Í¨µÀÊÇÓÃÓÚ¸½¼ÓÖáµÄ¡£
½èÖúÓÚ  "$DSECHANNEL"  Ò²¶¨ÒåÁË RDW ÌõÏî¡£
¶ÔÄÇÐ©²»Ê¹ÓÃµÄÖá±ØÐëÓÃ : $DSECHANNEL = 0 À´¼ÇÔØ£¬


String:
Pøiøazení os k rozhraním pohonu ve výkonovém modulu.
Pro nepoužité osy musí být $PMCHANNEL=0.


String:
Zuordnung der Achsen auf die Antriebsschnittstellen im Powermodul.
Für nicht verwendete Achsen muß $PMCHANNEL=0 sein.


String:
Assignment of the axes to the drive interfaces in the power module.
For unused axes, $PMCHANNEL=0 must be entered.


String:
Asignación de los ejes a las interfaces de movimiento en la fuente de alimentación.
Para los ejes no utilizados debe utilizarse $PMCHANNEL=0


String:
Affectation des axes pour l'interface de commande dans le Power Module.
Pour les axes initialisés il faut entrer  $PMCHANNEL=0


String:
Assegnazione degli assi alle interfacce drive del power module.


String:
Toewijzing van de assen op de aandrijfinterfaces in de powermodule.
Voor niet gebruikte assen moet $PMCHANNEL=0 zijn.


String:
Atribuição dos eixos nas interfaces de acionamento no módulo de potência.
Para eixos não utilizados deve ser $PMCHANNEL=0.


String:
Ðàñïðåäåëåíèå îñåé íà èíòåðôåéñàõ ïðèâîäà â ñèëîâîì ìîäóëå.
Äëÿ íåèñïîëüçóåìûõ îñåé $PMCHANNEL=0.


String:
Tilldelning av axlarna till drivningsgränssnitten i powermodulen.
För axlar som inte används måste $PMCHANNEL=0.


String:
Pro každou pøípustnou kombinaci motor/KSD existuje speciální konfiguraèní soubor, který se zde musí zadat.


String:
Für jede zulässige Motor/KSD Kombination gibt es eine spezielle Konfigurationsdatei, welche hier eingegeben werden muss.


String:
For each permissible motor/KSD combination there is a special configuration file which must be entered here.


String:
Para cada combinación permitida de motor/KSD existe un fichero especial de configuración que debe ser introducido aquí.


String:
Pour chaque combinaison Moteur/KSD il y a un fichier spécial de configuration qui doit être entré ici.


String:
Per ogni combinaiozne permissiva motore /KSD esiste un file di  configurazione  particolare che deve essere immesso qui.


String:
Voor elke toegestane motor/KSD-combinatie bestaat een speciaal configuratiebestand, dat hier moet worden ingevoerd.


String:
Para cada combinação motor/KSD permitida, há um arquivo de configuração especial que deve ser introduzido aqui.


String:
Äëÿ êàæäîé äîïóñòèìîé êîìáèíàöèè äâèãàòåëü/KSD èìååòñÿ ñïåöèàëüíûé êîíôèãóðàöèîííûé ôàéë, êîòîðûé ñëåäóåò ââåñòè çäåñü.


String:
För varje tillåten motor/KSD-kombination finns det en speciell konfigurationsfil som måste matas in här.


String:
Maximální efektivní proud na výstupu výkonového modulu


String:
Corriente máxima de la fuente de alimentación.


String:
Massima intensità della corrente su power module.


String:
Maximale effectieve stroom op de uitgang van de powermodule


String:
Corrente efetiva máxima na saída do módulo de potência


String:
Ìàêñèìàëüíûé äåéñòâóþùèé òîê íà âûõîäå ñèëîâîãî ìîäóëÿ


String:
Calibración de corriente de la fuente de alimentación.


String:
Calibration courant dans le Power Module


String:
Calibrazione  corrente del power module.


String:
Calibração de corrente no módulo de potência


String:
(V)KR C1: Kalibrace proudu = "$CURR_MAX" / efektivní proud pro pøíslušnou osu.
V (V)KR C2 a (V)KR C1A má "$CURR_CAL" vždy hodnotu 1.


String:
(V)KR C1: Stromkalibrierung = "$CURR_MAX" /  Effektivstrom für die jeweilige Achse.
In der (V)KR C2 und (V)KR C1A hat "$CURR_CAL" immer den Wert 1.


String:
The controller divides the maximum current in the machine data "$CURR_MAX" by the current calibration factor "$CURR_CAL". 
In the (V)KR C2 and (V)KR C1A, "$CURR_CAL" always has the value 1


String:
(V)KR C1: Calibración de corriente = "$CURR_MAX"(corriente máxima en $machine.dat) / "CURR_CAL" (factor de calibración de la corriente). En el (V)KRC2 y (V) KRC1A "$CURR_CAL" siempre tiene valor 1


String:
(V)KR C1: Calibration de courant = "$CURR_MAX" /  Courant efficace pour chaque axe.
Dans la  (V)KR C2 et  (V)KR C1A le "$CURR_CAL" est toujours à 1


String:
Il controllo divide la massima corrente nei dati macchina "$CURR_MAX" al fattore calibrazione corrente "$CURR_CAL".


String:
(V)KR C1: Stroomkalibratie = "$CURR_MAX" /  effectieve stroom voor de desbetreffende as.
In de (V)KR C2 en (V)KR C1A heeft "$CURR_CAL" altijd de waarde 1.


String:
(V)KR C1: Calibração de corrente = "$CURR_MAX" /  corrente efetiva para cada eixo.
No (V)KR C2 e (V)KR C1A o valor de "$CURR_CAL" deve ser sempre 1.


String:
(V)KR C1: êàëèáðîâêà òîêà = «$CURR_MAX» /  Äåéñòâóþùèé òîê äëÿ ñîîòâåòñòâóþùåé îñè.
Â (V)KR C2 è (V)KR C1A «$CURR_CAL» âñåãäà èìååò çíà÷åíèå 1.


String:
(V)KR C1: Strömkalibrering = "$CURR_MAX" / effektivström för respektive axel.
I (V)KR C2 och (V)KR C1A har "$CURR_CAL" alltid värdet 1.


String:
(V)KR C1: µçÁ÷»»Ëã = "$CURR_MAX" /  Ã¿¸öÖáµÄµçÔ´ÓÐÐ§Öµ.
ÔÚ (V)KR C2 ºÍ (V)KR C1A  ÖÐ£¬±äÁ¿ "$CURR_CAL"ÖÐµÄÊýÖµÒ»Ö±Îª 1.


String:
Požadovanou hodnotou proudu se stanoví maximálnì pøípustná mez motorového proudu a tím i omezení momentu otáèení. Tento záznam se uvádí v procentech v pomìru k maximálnímu proudu PM/KSD. Mezi strojovými daty platí následující souvislost:
$CURR_LIM[i]= (max. motorový proud Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Mit dem Stromsollwert wird die maximal zulässige Grenze des Motorstroms festgelegt und damit auch die Begrenzung des Drehmoments. Dieser Eintrag wird als Prozentangabe zum maximalen PM/KSD Strom angegeben. Zwischen den Maschinendaten gilt folgender Zusammenhang:
$CURR_LIM[i]= (max. Motorstrom Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
The current setpoint defines the maximum permissible motor current and thus also defines the torque limit. This value is entered as a percentage of the maximum KSD current. 
The following relationship exists between the machine data:
$CURR_LIM[i]= (max. motor current Imax / $CURR_MAX[i]) x 10


String:
El límite de corriente define lacorriente máxima permitida y el límite de par. Este valor está introduccido como un porcentaje de la corriente máxima KSD. La siguiente relación se encuentra en  los datos de la máquina: $CURR_LIM(i)= (max. Motor current Imax /$CURR_MAX[i]) x 100


String:
Avec la consigne en courant on définit la limite maximale du courant moteur et ainsi la limite de couple. Cette entré est donnée en % du courant maximum PM/KSD. Dans les données machine la relation suivante est faite:
$CURR_LIM[i]= (max. courant  Moteur Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Il punto limitazione corrente deefinisce la massima intensità permissiva della corrente motore e anche il limite del momento di rotazione . Questo valore rappresenta una percentuale della massima corrente KSD.


String:
Met de stroomstreefwaarde wordt de maximaal toegestane grens van de motorstroom vastgelegd en daardoor ook de begrenzing van de koppel. Deze invoer wordt als percentage van de maximale PM/KSD stroom opgegeven. Tussen de machinegegevens geldt het volgende verband:
$CURR_LIM[i]= (max. motorstroom Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Com o valor nominal de corrente, é estabelecido o limite máximo permitido da corrente do motor e consequentemente da limitação do torque. Este registro é indicado em porcento para a corrente máxima do PM/KSD. A relação entre os dados da máquina é a seguinte:
$CURR_LIM[i]= (corrente máx. do motor Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Çàäàííîå çíà÷åíèå òîêà óñòàíàâëèâàåò äîïóñòèìûé ïðåäåë òîêà äâèãàòåëÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, îãðàíè÷åíèå ìîìåíòà âðàùåíèÿ. Äàííûé ââîä óêàçûâàåòñÿ â âèäå ïðîöåíòà ìàêñèìàëüíîãî òîêà PM/KSD. Ìåæäó òåõíè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè èìååòñÿ ñëåäóþùàÿ çàâèñèìîñòü:
$CURR_LIM[i]= (ìàêñ. òîê äâèãàòåëÿ Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Med strömbörvärdet bestäms den maximalt tillåtna gränsen för motorströmmen och därmed även begränsningen för vridmomentet. Denna inmatning anges som procentvärde för den maximala PM/KSD-strömmen. Mellan maskindata gäller följande sammanhang:
$CURR_LIM[i]= (max. motorström Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
ÓÃµçÁ÷Ô¤ÖÃÖµÈ¥È·¶¨µç»úµçÁ÷µÄ×î´óÔÊÐí±ß½çÖµ²¢ÇÒÒÔ´ËÈ·¶¨×ª¾ØµÄ±ß½çÖµ¡£¸ÃÏîÌõÄ¿ÒÔ°Ù·Ö±ÈÐÎÊ½µÄ×î´ó PM/KSD-µçÁ÷²ûÊö¡£ÔÚ»úÆ÷²ÎÊýÖ®¼äÊÊºÏÒÔÏÂµÄ¹«Ê½ $CURR_LIM[i]= (×î´óµçÁ÷ Imax / $CURR_MAX[i]) x 100)


String:
Maximálnì pøípustný jmenovitý proud pro mìniè, vedení, zásuvná spojení a motor.
Zanáší se nejmenší max. jmenovitý proud.
Definuje mez pro kontrolu i2t.


String:
Maximal zulässiger Nennstrom für Umrichter, Leitung, Steckverbindungen und Motor.
Der kleinste max. Nennstrom wird eingetragen.
Definiert die Grenze für i²t-Überwachung.


String:
Specification of the permissible rated current for axis


String:
Especificación de la corriente nominal permisible para el eje, conductor, conector y motor. La menor corriente nominal max. está incorporada. Definir el límite para la monitorización-Pt.


String:
Courant nominal maximal pour le variateur, Câble, connecteur et moteur.
La valeur la plus petite du courant nominal max sera entrée.
Cela définit la limite pour la surveillance de I²t.


String:
Specificazione  rata permissiva della corrente


String:
Maximaal toegestane nominale stroom voor omvormers, leiding, steekverbindingen en motor.
De kleinste max. nominale stroom wordt ingevuld.
Definieert de grens voor i²t-bewaking.


String:
Corrente nominal máxima permitida para conversor, cabo, conexões e motor.
A corrente máx. mais baixa deve ser introduzida.
Define o limite da monitoração i²t.


String:
Ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìûé íîìèíàëüíûé òîê äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ òîêà, êàáåëÿ, øòåêåðíûõ ñîåäèíåíèé è äâèãàòåëÿ.
Ââîäèòñÿ íàèìåíüøèé ìàêñ. íîìèíàëüíûé òîê.
Îïðåäåëÿåòñÿ ïðåäåë i?t êîíòðîëÿ.


String:
Maximalt tillåten märkström för omriktare, ledning, stickanslutningar och motor.
Den minsta maximala märkströmmen matas in.
Definierar gränsen för i²t-övervakningen.


String:
Stanovení max. meze momentu otáèení resp. motorového proudu pøi ruènì ovládaném pohybu externích os. Tento záznam se uvádí v procentech v pomìru k max. proudu PM/KSD.


String:
Festlegung der max. Grenze des Drehmoments bzw. des Motorstroms beim Handverfahren der externen Achsen. Dieser Eintrag wird als Prozentangabe zum max. PM/KSD-Strom angegeben.


String:
Definition of the max. limit for the torque and motor current for manual motion of the external axes. This value is entered as a percentage of the maximum PM/KSD current.


String:
Definición del límite máximo del par y la corriente del motor para la marcha manual de los ejes externos. Este valor es introduccido como un porcentaje de la corriente máxima PM/KSD.


String:
Définition de la limite maxi des couples et du courant moteur pour le déplacement manuel de l'axe externe. Cette entrée est donné en % par rapport au courant maximum du PM/KSD.


String:
Definizione limite massimo del momento di rotazione e corrente motore degli assi esterni. Questo valore viene immesso come percentuale della corrente massima PM/KSD.


String:
Bepaling van de max. grens van de koppel of van de motorstroom tijdens het handmatig verplaatsen van de externe assen. Deze invoer wordt als percentage van de maximale PM/KSD stroom opgegeven.


String:
Definir o limite máx. do torque ou da corrente do motor ao deslocar manualmente os eixos externos. Este registro é indicado em porcento para a corrente máx. do PM/KSD.


String:
Îïðåäåëåíèå ìàêñ. çíà÷åíèÿ ìîìåíòà âðàùåíèÿ èëè òîêà äâèãàòåëÿ ïðè ïåðåìåùåíèè âíåøíèõ îñåé âðó÷íóþ. Äàííûé ââîä óêàçûâàåòñÿ â âèäå ïðîöåíòà ìàêñ. òîêà PM/KSD.


String:
Bestämning av maxgräns för vridmomentet och motorströmmen vid manuell förflyttning av de externa axlarna. Denna inmatning anges som procentvärde för den maximala PM/KSD-strömmen.


String:
Tento záznam popisuje charakteristiku motoru, a sice pomìr mezi momentem otáèení a jmenovitým proudem v klidovém stavu.


String:
Dieser Eintrag beschreibt die Motorcharakteristik, und zwar das Verhältnis zwischen Drehmoment und Nennstrom bei Stillstand.


String:
This entry describes the motor characteristic in terms of the ratio between the torque and the rated current at standstill.


String:
Esta entrada describe las caracteristicas del motor en términos de la relación entre el par y la corriente nominal en paro.


String:
Cette entrée décrit les caractéristiques du moteur le rapport entre le couple et le courant nominal lors du maintien


String:
Questa voce descrive le caratteristiche  del motore in termini di rapporto tra il momento di rotazione e la rata di corrente in stato fermo.


String:
Deze invoer beschrijft de motorkarakteristiek, en wel de verhouding tussen koppel en nominale stroom bij stilstand.


String:
Este registro descreve a característica do motor, ou seja, a relação entre o torque e a corrente nominal com o motor parado.


String:
Äàííûé ââîä îïèñûâàåò õàðàêòåðèñòèêó äâèãàòåëÿ, à èìåííî ñîîòíîøåíèå ìåæäó ìîìåíòîì âðàùåíèÿ è íîìèíàëüíûì òîêîì â íåïîäâèæíîì ñîñòîÿíèè.


String:
Denna inmatning beskriver motorns karaktäristik genom att beskriva förhållandet mellan vridmomentet och märkströmmen vid stillestånd.


String:
Tento záznam popisuje charakteristiku motoru, a sice pomìr mezi momentem otáèení a jmenovitým proudem pøi nominální rychlosti.


String:
Dieser Eintrag beschreibt die Motorcharakteristik, und zwar das Verhältnis zwischen Drehmoment und Nennstrom bei Nominalgeschwindigkeit.


String:
This entry describes the motor characteristic in terms of the ratio between the torque and the rated current at the nominal velocity.


String:
Esta entrada describe las características del motor en términos de la relación entre el par y la corriente nominal en la velocidad nominal.


String:
Cette entrée décrit les caractéristiques du moteur, le rapport entre le couple de rotation et le courant nominal pour la vitesse nominale.


String:
Questa voce descrive le caratteristiche del motore in termini di rapporto tra il momento di rotazione e la rata di corrente in velocità nominale.


String:
Deze invoer beschrijft de motorkarakteristiek, en wel de verhouding tussen koppel en nominale stroom bij nominale snelheid.


String:
Este registro descreve a característica do motor, ou seja, a relação entre o torque e a corrente nominal com velocidade normal.


String:
Äàííûé ââîä îïèñûâàåò õàðàêòåðèñòèêó äâèãàòåëÿ, à èìåííî ñîîòíîøåíèå ìåæäó ìîìåíòîì âðàùåíèÿ è íîìèíàëüíûì òîêîì ïðè íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè.


String:
Denna inmatning beskriver motorns karaktäristik genom att beskriva förhållandet mellan vridmomentet och märkströmmen vid nominell hastighet.


String:
$RAISE_TIME je èas v ms, za který lze osu zrychlit na jmenovité otáèky ($VEL_AXIS_MA).
Pøíslušná osa se nesmí pøi mìøení dostat do omezení proudu a nemìla by pøekroèit 90% Imax!


String:
"$RAISE_TIME" ist die Zeit in ms, in der die Achse auf Nenndrehzahl ($VEL_AXIS_MA)  beschleunigt werden kann.
Die entsprechende Achse darf bei der Messung nicht in die Strombegrenzung gehen und sollte 90% von Imax nicht überschreiten!


String:
"$RAISE_TIME" is the time in ms in which the axis can be accelerated to its rated speed ($VEL_AXIS_MA).
The corresponding axis should not be allowed to go into current limitation during measurement


String:
"$RAISE_TIME" es el tiempo en ms, en el cual el eje puede ser acelerado a su velocidad nominal  ($VEL_AXIS_MA).  Durante la medición no debería permitirse que el eje correspondiente alcance el límite de corriente.


String:
"$RAISE_TIME" est le temps en ms pendant lequel l'axe accélère jusqu'à la vitesse nominale  ($VEL_AXIS_MA) . L'axe concerné ne doit pas dépasser la limite en courant ni dépasser 90% de Imax.


String:
"$RAISE_TIME" e il tempo in ms in cui l'asse può essere accelerato alla velocità nell'asse massima ($VEL_AXIS_MA).


String:
$RAISE_TIME is de tijd in ms waarin de as tot aan het nominale toerental ($VEL_AXIS_MA) kan worden versneld.
De overeenkomstige as mag bij de meting niet in stroombegrenzing gaan en mag 90% van Imax niet overschrijden!


String:
$RAISE_TIME é o tempo em ms, no qual poderá acelerar o eixo para o número de rotações nominal ($VEL_AXIS_MA).
Durante a medição, o eixo não pode chegar até a limitação de corrente e não deve ultrapassar 90% do Imax!


String:
«$RAISE_TIME» ýòî âðåìÿ â ìñåê, çà êîòîðîå ïðîèñõîäèò óñêîðåíèå îñè äî íîìèíàëüíîãî ÷èñëà îáîðîòîâ ($VEL_AXIS_MA).
Ñîîòâåòñòâóþùàÿ îñü ïðè èçìåðåíèè íå ìîæåò âõîäèòü â îãðàíè÷åíèå òîêà è íå äîëæíà ïðåâûøàòü 90% Imax!


String:
$RAISE_TIME är tiden i ms det tar att accelerera axeln till nominellt varvtal ($VEL_AXIS_MA).
Axeln får inte hamna i strömbegränsningsläget eller överskrida 90 % av Imax under mätningen!


String:
±äÁ¿ "$RAISE_TIME ÊÇÒÔ ms ×÷ÎªÊ±¼äµ¥Î»£¬ÔÚ´ËÊ±¼äÀïÖáÒÔ¶î¶¨Ðý×ªÊý   ($VEL_AXIS_MA)  ¼ÓËÙµÄ¡£
ÔÚ²âÊÔ£¬ÏàÓ¦µÄÖá²»ÔÊÐíÓÐµçÁ÷ÏÞÖÆ£¬²¢ÇÒËüµÄ×î´óÖµ²»Ó¦³¬¹ý90%!


String:
V záznamu "$RAISE_T_MOT" je definována doba rozbìhu motoru na jmenovité otáèky bez zatížení os. Tato data se zapoèítávají do dynamického modelu a jsou kontrolována.


String:
Im Eintrag "$RAISE_T_MOT" ist die Motorhochlaufzeit auf Nenndrehzahl ohne Achsbelastung definiert. Diese Daten werden in das Dynamikmodel eingerechnet und überwacht.


String:
The entry "$RAISE_T_MOT" defines the time taken for the motor to accelerate to the rated speed without an axis. These data are incorporated in the calculation of the dynamic model and monitored.


String:
La entrada "$RAISE_T_MOT" define el tiempo que necesita el motor para acelerar a la velocidad nominal sin un eje. Estos datos están incorporados en el cálculo del modelo dinámico y monitorizado.


String:
L'entrée  "$RAISE_T_MOT" définit le temps pendant lequel le moteur accélère jusqu'a sa vitesse nominale sans charge d'axe. Ces données sont intégrées au modèle dynamique et contrôlées.


String:
La voce "$RAISE_T_MOT" definisce il tempo imiegato dal mtore per accelerare alla velocità massima senza asse. Questi dati sono incorporati nel calcolo del modello dinamico e monitorizzati.


String:
In de invoer "$RAISE_T_MOT" is de motoraanlooptijd op nominaal toerental zonder asbelasting gedefinieerd. Deze gegevens worden in het dynamische model meegerekend en gecontroleerd.


String:
No registro "$RAISE_T_MOT", o tempo de aceleração do motor está definido como rotação nominal sem carga no eixo. Estes dados são calculados e monitorados no modelo dinâmico.


String:
Ââîä «$RAISE_T_MOT» îïðåäåëÿåò âðåìÿ ðàçãîíà äâèãàòåëÿ ïðè íîìèíàëüíîì ÷èñëå îáîðîòîâ áåç íàãðóçêè íà îñü. Ýòè äàííûå âêëþ÷åíû â äèíàìè÷åñêóþ ìîäåëü è êîíòðîëèðóþòñÿ.


String:
I inmatningen "$RAISE_T_MOT" definieras tiden motorn behöver för att nå nominellt varvtal utan axelbelastning. Dessa data tas med i och övervakas av dynamikmodellen.


String:
Zde se stanoví jmenovité otáèky motoru osy. Tyto maximální otáèky se dosahují pøi 100% override. Navíc existuje možnost snížení rychlosti pohybu os


String:
Hierin wird die Motornenndrehzahl der Achse festgelegt. Diese maximale Drehzahl wird bei 100% Override erreicht. Dazu besteht die Möglichkeit der Reduzierung der Achsverfahrgeschwindigkeit


String:
The rated speed of the axis motor is defined here. This maximum speed is reached with override set to 100%. It is possible to reduce the axis traversing velocity.


String:
Aquí se define la velocidad nominal del eje motor. Esta velocidad máxima se alcanza con override =  100%. Es posible reducir la velocidad del eje.


String:
Ici est défini la rotation nominale du moteur. La rotation maximale sera atteinte avec 100% Override


String:
La velocità  massima del motore viene definita qua. La massima velocita può esserew raggiunta immettendo override 100%. E' possibile ridurre la velocità  trasversale dell'asse.


String:
Hierin wordt het nominale motortoerental van de as bepaald. Het maximale toerental wordt bij 100% override bereikt. Daartoe bestaat de mogelijkheid om de verplaatsingssnelheid van de as te reduceren


String:
Aqui é definida a rotação nominal do motor do eixo. Esta rotação máxima é atingida com o override a 100%. Ainda há a possibilidade de reduzir a velocidade de deslocamento do eixo


String:
Çäåñü óñòàíàâëèâàåòñÿ íîìèíàëüíîå ÷èñëî îáîðîòîâ äâèãàòåëÿ îñè. Äàííîå ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî îáîðîòîâ äîñòèãàåòñÿ ïðè 100 % êîððåêöèè. Êðîìå òîãî, âîçìîæíî ñíèæåíèå ñêîðîñòè ïåðåäâèæåíèÿ îñåé.


String:
Här bestäms axelmotorns nominella varvtal. Detta maximala varvtal uppnås vid 100 % override. Dessutom går det att reducera axlarnas förflyttningshastighet


String:
Tento záznam definuje rozlišení (poèet impulzù) mìøicího systému, a sice
- na otáèku snímaèe (pro inkrementální a absolutní snímaèe).
- na absolutní cyklickou oblast (napø. pro vícepólové resolvery). 
Standardní hodnoty: (V)KR C1 a (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Dieser Eintrag definiert die Auflösung (Pulszahl) des Meßsystems, und zwar
- pro Geberumdrehung (für inkrementelle und Absolut-Geber).
- pro absoluten zyklischen Bereich (z.B. für mehrpolige Resolver). 
Standardwerte: (V)KR C1 and (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
This entry defines the resolution (pulse count) of an encoder
- per encoder revolution (for incremental and absolute encoders).
- per absolute cyclic range (e.g. for multi-pole resolvers). 
Default values:  (V)KR C1 and (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Esta entrada define la resolución (contador de pulsos) del encoder
- por revoluciones de encoder (para encoders absolutos e incrementales).
- para rango de ciclo absoluto (ej. Resolvers multi-polares). 
Valores por defecto:  (V)KR C1 y (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Cette entrée définit la résolution (nombre d'impulsion) du système de mesure
- Par tour de rotation codeur (pour codeurs incrémentaux et absolue)
- Par zone cyclique absolue (Ex résolveurs multi pôles)
Valeurs par défaut: (V)KR C1 et (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Questa voce definisce la risoluzione (conteggio pulsazioni) del encoder.


String:
Deze invoer definieert de resolutie (pulsgetal) van het meetsysteem, en wel
- per omwenteling van de pulsgever (voor incrementele en absolute gevers).
- per absoluut cyclisch bereik (bijv. voor meerpolige resolvers). 
Standaardwaarden: (V)KR C1 en (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Este registro define a resolução (quantidade de impulsos) do sistema de medição, ou seja, 
- por rotação do conversor (para codificadores incrementais e absolutos).
- por zona cíclica absoluta (por ex., resolver de vários pólos). 
Valores standard: (V)KR C1 e (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Äàííûé ââîä îïðåäåëÿåò ðàçðåøåíèå (÷èñëî ïóëüñàöèé) ñèñòåìû èçìåðåíèÿ, à èìåííî
- íà êàæäûé îáîðîò äàò÷èêà (äëÿ èíêðåìåíòàëüíûõ è àáñîëþòíûõ äàò÷èêîâ).
- íà àáñîëþòíûé öèêëè÷åñêèé äèàïàçîí (íàïð., äëÿ ìíîãîïîëþñíîãî ñèíóñ-êîñèíóñíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ). 
Ñòàíäàðòíûå çíà÷åíèÿ: (V)KR C1 è (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Denna inmatning definierar upplösningen (pulstal) i mätsystemet
- per givarvarv (för inkrementella och absoluta givare).
- per absolut cykliskt område (t.ex. för flerpoliga resolvrar). 
Standardvärden: (V)KR C1 och (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
¸ÃÌõÄ¿¶¨ÒåÁË²âÁ¿ÏµÍ³µÄ¾«¶È(Âö³åÊý)£¬²¢ÇÒÓÉÓÚ
- Ã¿¸öÐÅºÅ·¢ÉúÆ÷µÄÐý×ª¶È(ÔöÁ¿ÐÍºÍ¾ø¶Ô¾«È·ÐÍ)
- Ã¿¸ö¾ø¶Ô¾«È·ÖÜÆÚ·¶Î§(Æ©Èç£¬ÓÃÓÚ¶à¹ÉÏßÊä³öµÄÐý×ª±äÑ¹Æ÷)
±ê×¼Öµ:  (V)KR C1 ºÍ (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Redukèní faktor pro axiální rychlost (HOV)


String:
Reduzierfaktor für axiale Geschwindigkeit (HOV)


String:
Reduction factor for axial velocity (HOV)


String:
Factor reducción para velocidad axial (HOV)


String:
Facteur de réduction pour vitesse axiale (HOV)


String:
Fattore di riduzione della velocità assiale.


String:
Reduceerfactor voor axiale snelheid (HOV)


String:
Fator de redução da velocidade axial (HOV)


String:
Êîýôôèöèåíò óìåíüøåíèÿ îñåâîé ñêîðîñòè (HOV)


String:
Reduceringsfaktor för axiell hastighet (HOV)


String:
$RED_VEL_AXC je redukèní faktor pro axiální rychlosti pøi ruènì ovládaném pohybu specifickém pro každou osu, i v pøíkazovém provozu (pohyb PTP) v pomìru ke jmenovitým otáèkám motoru $VEL_AXIS_MA. To znamená snížení rychlosti na pøedepsaných 250 mm/s v HOV.


String:
"$RED_VEL_AXC" ist der Reduzierfaktor für axiale Geschwindigkeiten bei achsspezifischem Handverfahren sowie im Kommandobetrieb (PTP-Bewegung) in Relation zur Motor-Nenndrehzahl "$VEL_AXIS_MA". Dies bedeutet eine Geschwindigkeitsreduzierung auf die vorgeschriebenen 250 mm/sec im HOV.


String:
"$RED_VEL_AXC" is the reduction factor for axial velocity during axis-specific manual motion and in command mode (PTP motion) relative to the rated motor speed "$VEL_AXIS_MA". This means a reduction in velocity to the 250 mm/s predefined in HOV.


String:
"$RED_VEL_AXC" es el factor de reducción para la velocidad axial durante el movimiento manual específico del eje y en modo de comando (movimiento PTP) relativo a la velocidad nominal del motor "$VEL_AXIS_MA". Esto supone una reducción en velocidad de 250 mm/s predefinida en HOV.


String:
"$RED_VEL_AXC" est le facteur de réduction pour la vitesse axiale lors du déplacement manuel en axe par axe ainsi qu'en mode commande (déplacement PTP) en relation avec la rotation nominale moteur "$VEL_AXIS_MA". Cela signifie une réduction de vitesse à 250mm/s prédéfinie dans HOV


String:
"$RED_VEL_AXC" è il fattore  di  riduzione  per la velocità assiale durante il movimento asse-specifico manuale e in modalità controllo (movimento PTP) relativo alla massima velocità del motore"$VEL_AXIS_MA". Questo significa una riduzione della velocità fino a 250 mm/s predefiniti in HOV.


String:
$RED_VEL_AXC is de reduceerfactor voor axiale snelheden bij voor de as specifiek handmatig verplaatsen en in de commandomodus (PTP-beweging) in verhouding met het nominale motortoerental $VEL_AXIS_MA. Dit betekent een verlaging van de snelheid tot op de voorgeschreven 250 mm/sec in de HOV.


String:
$RED_VEL_AXC é o fator de redução das velocidades axiais no caso de deslocamento manual específico do eixo e do modo de comando (movimento PTP) em relação à rotação nominal do motor $VEL_AXIS_MA. Isto significa uma redução para a velocidade prescrita de 250 mm/seg no HOV.


String:
«$RED_VEL_AXC» - êîýôôèöèåíò óìåíüøåíèÿ äëÿ îñåâûõ ñêîðîñòåé ïðè îñåâîì ïåðåìåùåíèè âðó÷íóþ, à òàêæå â êîìàíäíîì ðåæèìå (äâèæåíèå PTP) â çàâèñèìîñòè îò íîìèíàëüíîãî ÷èñëà îáîðîòîâ äâèãàòåëÿ «$VEL_AXIS_MA». Ýòî îçíà÷àåò óìåíüøåíèå äî ïðåäïèñàííîé ñêîðîñòè 250 ìì/ñåê â HOV.


String:
$RED_VEL_AXC är reduceringsfaktorn för axiella hastigheter vid axelspecifik manuell förflyttning samt i kommandodrift (PTP-rörelse) i förhållande till motorns nominella varvtal $VEL_AXIS_MA. Detta innebär en hastighetsreducering till föreskrivna 250 mm/sek i HOV.


String:
±äÁ¿ "$RED_VEL_AXC" ÊÇÖáËÙ¶ÈµÄ¼õËÙÏµÊý,ÔÚÓëÖáÏà¹ØµÄÊÖ¶¯ÒÆ¶¯Ê±,ºÍÒÔÖ¸ÁîÄ£Ê½ (PTP ÒÆ¶¯)ÔÚµç»ú¶î¶¨Ðý×ªÊýÏÂµÄ±äÁ¿  "VEL_AXIS_MA". ÕâÒâÎ¶×ÅÔ¤ÏÈ¹æ¶¨ 250  mm/sec ÔÚ HOV ÖÐÄ³¸öËÙ¶È¼õÐ¡.


String:
Redukèní faktor pro axiální zrychlení (HOV)


String:
Reduzierfaktor für axiale Beschleunigung (HOV)


String:
Reduction factor for axial acceleration (HOV)


String:
Factor de reducción para aceleración axial (HOV)


String:
Facteur de réduction pour l'accélération axiale (HOV)


String:
Fattore di riduzionre per accelerazione assiale (HOV).


String:
Reduceerfactor voor axiale versnelling (HOV)


String:
Fator de redução da aceleração axial (HOV)


String:
Êîýôôèöèåíò óìåíüøåíèÿ îñåâîãî óñêîðåíèÿ (HOV)


String:
Reduceringsfaktor för axiell acceleration (HOV)


String:
$RED_ACC_AXC je redukèní faktor pro axiální zrychlení pøi ruènì ovládaném pohybu specifickém pro každou osu, i v pøíkazovém provozu (pohyb PTP) v pomìru k max. axiálnímu zrychlení $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
Pøi pøíliš vysoko nastavených hodnotách se osa kýve (trhnutí pøi rozjíždìní)


String:
"$RED_ACC_AXC" ist der Reduzierfaktor für die axiale Beschleunigung beim achsspezifischen Handferfahren, sowie im Kommandobetrieb (PTP-Bewegung) in Bezug auf die max. axiale Beschleunigung  "$RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA".
Bei zu hoch eingestellten Werten schwingt die Achse (Rucken beim Losfahren)


String:
"$RED_ACC_AXC" is the reduction factor for axial acceleration during axis-specific manual motion and in command mode (PTP motion) relative to the maximum axial acceleration "$RAISE_TIME/ VEL_AXIS_MA".
If the values are set too high, the axis will vibrate (jerky start to motions).


String:
"$RED_ACC_AXC" es el factor de reducción para la  acceleración axial durante el movimiento manual específico del eje  y en modo de mando (movimiento PTP) relativo a la acceleración de axial máxima "$RAISE_TIME/ VEL_AXIS_MA". Si los valores son muy altos, los ejes podrán vibrar (inicio de movimiento inestable)


String:
"$RED_ACC_AXC" est le facteur de réduction pour l'accélération  axiale lors du déplacement manuel en axe par axe ainsi qu'en mode commande (déplacement PTP) en relation avec l'accélération axiale maximum  "$RAISE_TIME/ VEL_AXIS_MA".. Si les valeurs sont configurées trop hautes, l'axe vibrera (oscillation au début de déplacement.


String:
$RED_VEL_AXC" è il fattore  di  riduzione  per la velocità assiale durante il movimento asse-specifico manuale e in modalità controllo (movimento PTP) relativo alla massima accelerazione assiale $RAISE_TIME/ VEL_AXIS_MA".ica una riduzione della velocità fino a 250 mm/s predefiniti in HOV.


String:
$RED_ACC_AXC is de reduceerfactor voor de axiale versnelling bij het voor de as specifiek handmatig verplaatsen en in de commandomodus (PTP-beweging) met betrekking tot de max. axiale versnelling  $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
Bij te hoog ingestelde waarden trilt de as (schokken als deze begint te bewegen)


String:
$RED_ACC_AXC é o fator de redução para a aceleração axial em caso de deslocamento manual específico do eixo e do modo de comando (movimento PTP) em relação à aceleração axial máx. $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
O eixo oscila se os valores configurados forem muito altos (solavancos ao dar a partida)


String:
«$RED_ACC_AXC» - êîýôôèöèåíò óìåíüøåíèÿ îñåâîãî óñêîðåíèÿ ïðè îñåâîì ïåðåìåùåíèè âðó÷íóþ, à òàêæå â êîìàíäíîì ðåæèìå (äâèæåíèå PTP) îòíîñèòåëüíî ìàêñèìàëüíîãî îñåâîãî óñêîðåíèÿ «$RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA».
Ïðè ñëèøêîì âûñîêèõ óñòàíîâëåííûõ çíà÷åíèÿõ îñü êà÷àåòñÿ (äâèæåíèå ðûâêàìè ïðè òðîãàíèè ñ ìåñòà)


String:
$RED_ACC_AXC är reduceringsfaktorn för axiell acceleration vid axelspecifik manuell förflyttning samt i kommandodrift (PTP-rörelse) i förhållande till den maximala axiella accelerationen $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
Vid för högt inställda värden gungar axeln (rycker när den kör iväg)


String:
±äÁ¿ "$RED_ACC_AXC"  ÊÇÖá¼ÓËÙ¶ÈµÄ¼õËÙÏµÊý,ÔÚÓëÖáÏà¹ØµÄÊÖ¶¯ÒÆ¶¯Ê±,ºÍÒÔÖ¸ÁîÄ£Ê½ (PTP ÒÆ¶¯)ÔÚ×î´óÖá¼ÓËÙ¶È»ù×¼Çé¿öÏÂµÄÒÆ¶¯  "$RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA".
ÔÚµ÷ÕûÖµÌ«´óµÄÇé¿öÏÂ£¬Öá»áÕñ¶¯ (¼ÓËÙ¶È±ä»¯ÔÚÒÆ¶¯¿ªÊ¼½×¶Î)


String:
Axiale Reduzierung der Beschleunigung für Override


String:
Axial reduction of acceleration for override


String:
Reducción axial de la aceleración para override


String:
Réduction de l'accélération axiale pour l'ovveride


String:
Riduzione assiale dell'accelerazione per override.


String:
Axiale reductie van de versnelling voor override


String:
Îñåâîå óìåíüøåíèå óñêîðåíèÿ äëÿ êîððåêöèè


String:
Axiell reducering av acceleration för override


String:
Tímto nastavením lze snížit zrychlení pøi axiálních pohybech zpùsobená zmìnami override.


String:
Mit dieser Einstellung lassen sich aufgrund von Override-Änderungen verursachte Beschleunigungen bei axialen Bewegungen reduzieren.


String:
This setting allows you to reduce the accelerations caused by changes to the override setting in axial motions.


String:
Este ajuste te permite reducir las acceleraciones causadas por los cambios del override en movimientos axiales.


String:
Avec cette entrée il est possible de réduire les accélérations suite à des modifications d'Override lors de déplacements axiaux.


String:
Met deze instelling kunnen op grond van override-wijzigingen veroorzaakte versnellingen bij axiale bewegingen worden gereduceerd.


String:
Com este ajuste poderá reduzir as acelerações dos movimentos axiais causadas por alterações do override.


String:
Äàííàÿ íàñòðîéêà óìåíüøàåò óñêîðåíèÿ ïðè îñåâûõ äâèæåíèÿõ, âûçâàííûå èçìåíåíèÿìè êîððåêöèè.


String:
Med den här inställningen går det att minska accelerationer vid axiella rörelser som uppkommer p.g.a. ändringar i override.


String:
Redukèní faktor pro rampu pro nouzový stop na dráze


String:
Reduzierfaktor für bahntreue Not-Aus Rampe


String:
Reduction factor for path-maintaining Emergency Stop ramp


String:
Factor de reducción para el mantenimiento de trayectoria durante la rampa de paro de emergencia


String:
Facteur de réduction pour rampe d'arrêt d'urgence sur trajectoire


String:
Questa impostazone permette la riduzione dell'accelerazione causata da cambiamenti dell'impostazione override in movimenti assiali.


String:
Fator de redução para rampa de parada de emergência com trajeto exato


String:
Êîýôôèöèåíò óìåíüøåíèÿ äëÿ ñêîðîñòè òðàåêòîðíîãî àâàðèéíîãî îñòàíîâà


String:
Tolerance pro identifikaci klidového stavu


String:
Velocity tolerance for standstill detection


String:
Tolerancia de velocidad para detección de paro.


String:
Tolérance pour détection de maintien en position


String:
Fattore di riduzione per Stop emmergenza mantenimento percorso.


String:
Tolerância para a identificação de parada


String:
Äîïóñòèìûå îòêëîíåíèÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåïîäâèæíîãî ñîñòîÿíèÿ


String:
Tolerance rychlosti pro identifikaci klidového stavu.
Tento záznam je nemìnný.


String:
Geschwindigkeitstoleranz für die Stillstanderkennung.
Dieser Eintrag ist fix.


String:
Velocity tolerance for standstill detection. This entry is fixed.


String:
Tolerancia de velocidad para reconocer el paro. Esta entrada es fija.


String:
Tolérance de vitesse pour détection de maintien en position. Cette entrée est fixe.


String:
Tolleranza di velocità per riconoscimento posizione ferma.


String:
Snelheidstolerantie voor de stilstandherkenning.
Deze invoer is vast.


String:
Tolerância de velocidade para a identificação de parada.
Este registro é fixo.


String:
Äîïóñòèìîå îòêëîíåíèå ñêîðîñòè äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåïîäâèæíîãî ñîñòîÿíèÿ.
Äàííàÿ çàïèñü ÿâëÿåòñÿ ôèêñèðîâàííîé.


String:
Hastighetstolerans för stilleståndsregistreringen.
Denna inmatning är fast.


String:
Tímto záznamem se zadává, jakou rychlostí se bude pøíslušná osa pøi seøízení EMT pohybovat. Uživatel tak mùže nastavit rychlost takovým zpùsobem, aby èidlo EMT spolehlivì identifikovalo záøez.
Potøebná vertikální rychlost èidla EMT má èinit +/- 250 µm/s


String:
Mit diesem Eintrag wird vorgegeben, mit welcher Geschwindigkeit die entsprechende Achse bei der EMT-Justage verfahren wird. Der Anwender kann damit die Geschwindigkeit so einstellen, daß der EMT-Taster die Kerbe sicher erkennt.
Die erforderliche Vertikalgeschwindigkeit des EMT-Tasters soll +/- 250 µm/sec betragen


String:
This entry defines the velocity at which a particular axis moves during EMT mastering. The user can thus set the velocity in such a way that the EMT can detect the reference notch reliably.
The vertical velocity required by the EMT should be +/- 250 µm/s.


String:
Esta entrada define la velocidad a la cual un eje particular se mueve durante el ajuste UEA. El usuario puede ajustar la velocidad de tal manera que el EMT pueda detectar la marca de referencia con fiabilidad. La velocidad requerida por el UEA debería ser+/- 250 µm/s.


String:
Avec cette entrée il est défini, avec quelle vitesse les axes concernés lors d'une calibration PAL, se déplaceront. L'utilisateur peut ainsi définir la vitesse pour que le palpeur reconnaisse le V de calibration. La vitesse verticale nécessaire pour le PAL doit être de +/- 250 µm/sec


String:
Questa voce definisce la velocità con cui un certo asse si muove durante la calibrazione EMT. L'utente e abilitato a impostare la velocità in tale maniera da permettere all''EMT la  rilevazione dell'intaglio di calibrazione


String:
Met deze invoer wordt opgegeven, met welke snelheid de overeenkomstige as bij de EMT-afstelling wordt verplaatst. De gebruiker kan daardoor de snelheid zo instellen, dat de EMT-taster de kerf zeker herkent.
De vereiste verticale snelheid van de EMT-taster moet +/- 250 µm/sec bedragen


String:
Com este registro é predefinido com que velocidade o eixo correspondente deve ser deslocado com o ajuste EMT. O usuário poderá ajustar a velocidade de modo que o sensor EMT reconheça de maneira segura o entalhe.
A velocidade vertical do sensor EMT deve ser +/- 250 µm/seg.


String:
Äàííûé ââîä çàäàåò ñêîðîñòü, íà êîòîðîé ñëåäóåò ïåðåäâèãàòü ñîîòâåòñòâóþùóþ îñü ïðè þñòèðîâêå ÅÌT. Òàêèì îáðàçîì, ïîëüçîâàòåëü ìîæåò òàê îòðåãóëèðîâàòü ñêîðîñòü, ÷òî èçìåðèòåëüíûé øòèôò ÅÌÒ îáÿçàòåëüíî îáíàðóæèò íàñå÷êó.
Íåîáõîäèìàÿ âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü èçìåðèòåëüíîãî øòèôòà ÅÌÒ ñîñòàâëÿåò +/- 250 ìèêðîìåòðîâ/ñåê.


String:
Med den här inmatningen bestäms axelns förflyttningshastighet vid EMG-kalibreringen. Användaren kan ställa in hastigheten så att EMG-sensorn säkert registrerar spåret.
EMG-instrumentet kräver en vertikal hastighet på +/- 250 µm/sek


String:
ÓÃ´Ë¼ÇÂ¼½«¸ø³öÁËÔÚ EMT£­ÁãµãÐ£ÕýÊ±,ÓÃÄÄÐ©ËÙ¶ÈÈ¥ÒÆ¶¯ÏàÓ¦µÄÖá. ²Ù×÷Õß¿ÉÒÔµ÷ÕûÕâ¸öËÙ¶ÈÒÔ±ã EMT ´¥Í·È·ÇÐµØÊ¶±ð²Û¿Ú.
ËùÒªÇóµÄ EMT-´¥µãµÄ×ÝÏòËÙ¶ÈÓ¦¸ÃÉèÖÃÎª +/- 250 Î¢Ã×/Ãë.


String:
Distance traveled by EMT during signal propagation delay


String:
Distancia recorrida por UEA durante el tiempo de retraso de la señal.


String:
Distance parcourue par le PAL pendant la propagation du signal


String:
Distanza percorsa dal EMT durante il ritardo della tarsmissine del segnale.


String:
Distância durante o tempo de execução do sinal do EMT


String:
Ðàññòîÿíèå çà âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà ÅÌÒ


String:
$SEN_DEL je dráha uražená mezi identifikací seøizovací znaèky a vydáním signálu øídicímu systému, tedy dráha bìhem doby prùchodu signálu.
Odlišný záznam pro stejnou seøizovací polohu mezi seøízením EMT a seøízením hodin.


String:
"$SEN_DEL" ist der zurückgelegte Weg zwischen dem Erkennen der Justagemarkierung und der Signalausgabe an die Steuerung, also der Weg während der Signallaufzeit.
Differenzeintrag für die "gleiche"  Justagestellung zwischen EMT- und Uhr-Justage.


String:
"$SEN_DEL" is the distance covered between detection of the mastering notch and output of the signal to the controller, i.e. the distance covered during the signal propagation delay.
Entry for the difference between EMT and dial mastering for the "same" mastering position.


String:
"$SEN_DEL" es la distancia cubierta entre la detección de la marca de ajuste y la salida de la señal al controlador, así como la distancia durante el tiempo de propagación de la señal. Entrada para la diferencia entre UEA y el ajuste dial para la "misma" posición de ajuste.


String:
"$SEN_DEL"  est la distance parcourue entre la détection de la came de calibration (V) et l'arrivée du signal à la baie, donc le chemin pendant le transfert du signal.
Entrée pour la différence entre PAL et le CPP pour la même position de calibration.


String:
"""$SEN_DEL"" è la velocità coperta tra la direzione dell'intaglio della calibrazione e l'uscita del segnale verso il cotrollo ossia la distanza coperta durante il ritardo della propagazione del segnale.
 Immissione  per  la diferenza tra la calibrazoone fatta con la EMT e il comparatore meccanico di calibrazione per lo ""stesso"" m. "


String:
$SEN_DEL is de afgelegde weg tussen het herkennen van de afstelmarkering en de signaaluitvoer naar de besturing, dus de weg gedurende de signaallooptijd.
Invoer van het verschil voor dezelfde afstelstand tussen EMT- en klokafstelling.


String:
$SEN_DEL é o trajeto percorrido entre a identificação da marca de ajuste e a emissão do sinal ao comando, ou seja, o trajeto durante o tempo de execução do sinal.
Diferença para a mesma posição de ajuste entre o ajuste EMT e ajuste do relógio.


String:
«$SEN_DEL» - ïðîéäåííîå ðàññòîÿíèå ìåæäó îáíàðóæåíèåì îáîçíà÷åíèÿ þñòèðîâêè è âûâîäîì ñèãíàëà íà óïðàâëåíèå, ò. å, ïðîäîëæèòåëüíîñòü âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà.
Ââîä ðàçíèöû äëÿ «îäèíàêîâîãî» ïîëîæåíèÿ þñòèðîâêè ìåæäó þñòèðîâêîé ÅÌÒ è ÷àñîâîé þñòèðîâêîé.


String:
$SEN_DEL är den sträcka som tillryggaläggs från det att kalibreringsmarkeringen registreras tills signalen sänds till styrningen, alltså sträckan under signalfördröjningen.
Differensinmatning för samma kalibreringssposition mellan EMG- och klockkalibreringen.


String:
±äÁ¿ "$SEN_DEL"  ÊÇÊ¶±ðÁãµãÐ£Õý±êÖ¾ÓëÐÅºÅÊä³öÖÁ¿ØÖÆÆ÷Ö®¼äµÄ·µ»ØÂ·¾¶.,
ÔÚÐÅºÅÔËÐÐÊ±¼äÄÚ,¸ÃÂ·¾¶ÊÇ¼ÇÂ¼ÔÚ EMT Óë±íÐ£ÕýÖ®¼äÏÂ,ÏàÍ¬ÁãµãÐ£ÕýÎ»ÖÃ²îÖµ¼ÇÂ¼.


String:
Proportional gain of the speed controller for PTP motion


String:
Ganancia proporcional del control de velocidad para el movimiento PTP*


String:
Gain P pour le contrôleur de vitesse pour les déplacements PTP


String:
Guadagno proporzionale del controllo velocità per movomento PTP.


String:
P-versterking van de toerentalregelaar PTP


String:
Ganho P do regulador do número de rotações PTP


String:
Ð-óñèëåíèå ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ PTP


String:
Proporcionální zesilovaè regulátoru otáèek pøi pohybech PTP se nastavuje prostøednictvím "$G_VEL_PTP". Hodnota P zajiuje rychlou nebo pomalou reakci na zadání regulátoru polohy a ovlivòuje konstantní prùbìhovou fázi. Pøitom záleí na typu motoru a mechanice.


String:
Die Einstellung des Proportionalverstärkers des Drehzahlreglers bei PTP-Bewegungen erfolgt mittels "$G_VEL_PTP". Der P-Wert sorgt für eine schnelle oder langsame Reaktion auf die Vorgabe des Lagereglers und hat Einfluß auf die konstante Laufphase. Dabei besteht eine Abhängigkeit zum Motortyp und Mechanik.


String:
The setting of the proportional gain of the speed controller for PTP motion is made in "$G_VEL_PTP". The P value determines whether the reaction to the predefined position controller setting is fast or slow and has an influence on the constant motion phase. The value depends on the motor type and mechanic.


String:
El ajuste de la ganancia proporcional del controlador de velocidad para el movimiento PTP se hace en "$G_VEL_PTP". El valor P determina si la reacción al ajuste predefinido de control de posición es rápida o lenta y tiene una influencia en la fase de movimiento constante. El valor depende en el tipo de motor y mecánica.


String:
La configuration du gain proportionnel du contrôleur de vitesse pour les mouvements PTP  est faite dans  "$G_VEL_PTP". La valeur P détermine une réaction plus ou moins rapide du contrôleur de position et a une influence sur la phase de déplacement constant. La valeur dépend du type de moteur et de la mécanique.


String:
L'impostazione del guadagno proporzionale controllo velocità per movomento PTP è "$G_VEL_PTP".Il valore P determina se la reazione della posizione predefinita controllo velocità dell'impostazione è veloce o lenta e influisce sulla fase del movimento costante. Il valore dipende dal tipo di motore e dalla meccanica.


String:
De instelling van de proportionele versterker van de toerentalregelaar bij PTP-bewegingen geschiedt met behulp van "$G_VEL_PTP". De P-waarde zorgt voor een snelle of langzame reactie op de opgegeven waarde van de positieregelaar en heeft invloed op de constante loopfase. Daarbij bestaat een afhankelijkheid van het motortype en het mechanisme.


String:
O ajuste do ganho proporcional do regulador de rotação durante os movimentos PTP ocorre através d "$G_VEL_PTP". O valor P é responsável por uma reação rápida ou lenta às especificações do regulador de posição e tem influência sobre a fase constante de operação. Isto depende do tipo do motor e da mecânica.


String:
Óñòàíîâêà ïðîïîðöèîíàëüíîãî óñèëåíèÿ ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ ïðè ÐÒÐ äâèæåíèÿõ ïðîèñõîäèò ïðè ïîìîùè «$G_VEL_PTP». Çíà÷åíèå Ð ñëóæèò äëÿ áûñòðîé èëè ìåäëåííîé ðåàêöèè íà çàäàííóþ âåëè÷èíó ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ è âëèÿåò íà ïîñòîÿííóþ ôàçó äâèæåíèÿ. Ýòî çàâèñèò îò òèïà äâèãàòåëÿ è ìåõàíèêè.


String:
Med hjälp av "$G_VEL_PTP" ställer du in den proportionella förstärkaren för varvtalsregulatorn vid PTP-rörelser. P-värdet ger en snabb eller långsam reaktion på positionsregulatorns börvärde och har inflytande på den konstanta körperioden. Inställningen är beroende av motortypen och mekaniken.


String:
ÔÚ PTP ÒÆ¶¯Ê±£¬µ÷ÕûÐý×ªÊýµ÷½ÚÆ÷µÄÏßÐÔ·Å´óÆ÷¿É½èÖúÓÚ "$G_VEL_PTP"¡£¸Ã P ÖµÓÃÓÚ¿ìËÙºÍÂýËÙ·´Ó¦µ½Ê£Óàµ÷½ÚÖµµÄÉèÖÃÖµºÍÓ°Ïìµ½±ê×¼µÄÔËÐÐ¹ý³ÌÔÚ´Ë´æÔÚ×Åµç»úºÍ»úÐµÖÐµÄÒÀÀµÐÔ.


String:
P zesílení regulátoru otáèek pro pohyb po dráze


String:
P-Verstärkung des Drehzahlreglers für Bahnfahren


String:
Proportional gain of the speed controller for CP motion


String:
Ganancia proporcional del controlador de velocidad para el movimiento CP


String:
Gain P (proportionnel) du contrôleur de vitesse pour les mouvements linéaires


String:
Guadagno properzionale del controllo velocità per movimento PTP.


String:
P-versterking van de toerentalregelaar voor baanbewegen


String:
Ganho P do regulador do número de rotações para o trajeto contínuo


String:
Ð-óñèëåíèå ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïî òðàåêòîðèè


String:
P-förstärkning för varvtalsregulatorn för bankörning


String:
Pomocí "$G_VEL_CP" se nastavuje proporcionální zesilovaè regulátoru otáèek pøi pohybech po dráze. Hodnota P zajiuje rychlou nebo pomalou reakci na zadání regulátoru polohy (ovlivòuje konstantní prùbìhovou fázi). Pøitom záleí na typu motoru a mechanice.


String:
Mit "$G_VEL_CP" erfolgt die Einstellung des Proportionalverstärker des Drehzahlreglers bei Bahnbewegungen. Der P-Wert sorgt für eine schnelle oder langsame Reaktion auf die Vorgabe vom Lageregler (Einfluß auf die konstante Laufphase). Dabei besteht eine Abhängigkeit zum Motortyp und Mechanik.


String:
The setting of the proportional gain of the speed controller for CP motion is made in "$G_VEL_CP". The P value determines whether the reaction to the predefined position controller setting is fast or slow (influence on the constant motion phase). The value depends on the motor type and mechanic.


String:
El ajuste de la ganancia proporcional del controlador de velocidad para el movimiento CP se hace en "$G_VEL_CP". El valor P determina si la reacción al ajuste predefinido de control de posición es rápida o lenta (influencia en la fase de movimiento constante). El valor depende del tipo de motor y mecánica.


String:
La configuration du gain proportionnel du contrôleur de vitesse pour les mouvements LIN  est faite dans  "$G_VEL_CP". La valeur P détermine une réaction plus ou moins rapide du contrôleur de position et a une influence sur la phase de déplacement constant. La valeur dépend du type de moteur et de la mécanique.


String:
L'impostazione del guadagno proporzionale del controllo movimento PTP è "$G_VEL_CP". Il valore P determina se la reazione alla impostazione predefinita del controllo della posizione è veloce oppure lenta (influisce sullla  fase movimento costante). Il valore dipende dal tipo di motore e dalla meccanica.


String:
Met "$G_VEL_CP" geschiedt de instelling van de proportionele versterker van de toerentalregelaar bij baanbewegingen. De P-waarde zorgt voor een snelle of langzame reactie op de opgegeven waarde van de positieregelaar (invloed op de constante loopfase). Daarbij bestaat een afhankelijkheid van het motortype en het mechanisme.


String:
Com "$G_VEL_CP" poderá ajustar o ganho proporcional do regulador de rotação durante movimentos do trajeto contínuo. O valor P é responsável por uma reação rápida ou lenta às especificações do regulador de posição (influência sobre a fase constante de operação). Isto depende do tipo do motor e da mecânica.


String:
Óñòàíîâêà ïðîïîðöèîíàëüíîãî óñèëåíèÿ ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ ïðè äâèæåíèÿõ ïî òðàåêòîðèè ïðîèñõîäèò ïðè ïîìîùè «$G_VEL_CP». Çíà÷åíèå Ð ñëóæèò äëÿ áûñòðîé èëè ìåäëåííîé ðåàêöèè íà çàäàííóþ âåëè÷èíó ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ (âëèÿíèå íà ïîñòîÿííóþ ôàçó äâèæåíèÿ). Ýòî çàâèñèò îò òèïà äâèãàòåëÿ è ìåõàíèêè.


String:
Med "$G_VEL_CP" ställer du in den proportionella förstärkaren för varvtalsregulatorn vid banrörelser. P-värdet ger en snabb eller långsam reaktion på positionsregulatorns börvärde (inflytande på den konstanta körperioden). Inställningen är beroende av motortypen och mekaniken.


String:
ÓÃ "$G_VEL_CP" ÔÚ¹ì¼£ÒÆ¶¯Ê±Íê³Éµ÷ÕûÐý×ªÊýµ÷½ÚÆ÷µÄÏßÐÔ·Å´óÏµÊý¡£¸Ã P ÖµÓÃÓÚ¿ìËÙºÍÂýËÙ·´Ó¦µ½Ê£Óàµ÷½ÚÖµµÄÉèÖÃÖµ(Ó°Ïìµ½±ê×¼µÄÔËÐÐ¹ý³Ì)¡£ÔÚ´Ë´æÔÚ×Åµç»úºÍ»úÐµÖÐµÄÒÀÀµÐÔ¡£


String:
I faktor regulátoru otáèek pøi pohybech PTP


String:
I-Faktor des Drehzahlreglers bei PTP Bewegungen


String:
I factor of the speed controller for PTP motion


String:
Factor I del controlador de velocidad para el movimiento PTP


String:
Facteur I du contrôleur de vitesse pour les déplacements PTP.


String:
Fattore I per il controllo velocità per movimento PTP.


String:
I-factor van de toerentalregelaar bij PTP-bewegingen


String:
Fator I do regulador do número de rotações durante movimentos PTP


String:
I-êîýôôèöèåíò ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ ïðè äâèæåíèÿõ ÐÒÐ


String:
I-faktor för varvtalsregulatorn vid PTP-rörelser


String:
Integrální faktor regulátoru otáèek pøi pohybech PTP.
Smìrné hodnoty:
= 90 u malých motorù (typ C, D, E)
= 200 ... 500 u velkých motorù (typ B, A, A0)


String:
Integralfaktor des Drehzahlreglers bei PTP-Bewegungen.
Richtwerte:
= 90  bei kleinen Motoren (Typ C, D, E)
= 200 ... 500 bei großen Motoren ( Typ B, A, A0)


String:
"$I_VEL_PTP" is the integral-action factor of the speed controller for PTP motion.
Guide values:
= 90 for small external motors (types C, D, E)
= 200 ... 500 for large external motors (types B, A, A0)


String:
"$I_VEL_PTP" Es el factor de acción integral del controlador de velocidad para el movimiento PTP.
Valores de referencia:
= 90 para pequeños motores externos (tipos C, D, E)
= 200 … 500 para grandes motores externos (tipos B, A, A0)


String:
"$I_VEL_PTP" est le facteur d'action intégral du contrôleur de vitesse pour les déplacements PTP.
Valeurs indicatives:
= 90 pour les petits moteurs (Type C, D, E)
= 200 …500 pour les gros moteurs (TypeB, A, A0)


String:
"$I_VEL_PTP" e il fattore dell'azione integrale del controllo velocità per movimento PTP.


String:
Integrale factor van de toerentalregelaar bij PTP-bewegingen.
Richtwaarden:
= 90  bij kleine motoren (type C, D, E)
= 200 ... 500 bij grote motoren (type B, A, A0)


String:
Fator integral do regulador do número de rotações durante movimentos PTP.
Valores de referência:
= 90  em caso de motores pequenos (tipo C, D, E)
= 200 ... 500 em caso de motores grandes ( tipo B, A, A0)


String:
Èíòåãðàëüíûé êîýôôèöèåíò ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ ïðè äâèæåíèÿõ ÐÒÐ
Êîíòðîëüíàÿ âåëè÷èíà:
= 90  äëÿ ìàëåíüêèõ äâèãàòåëåé (òèï C, D, E)
= 200 - 500 äëÿ áîëüøèõ äâèãàòåëåé (òèï B, A, A0)


String:
Integral faktor för varvtalsregulatorn vid PTP-rörelser.
Riktvärden:
= 90 för mindre motorer (typ C, D, E)
= 200 - 500 för stora motorer (typ B, A, A0)


String:
"$I_VEL_PTP"  ÊÇÔÚ¹ì¼£ÒÆ¶¯ PTP Ê±µÄÐý×ªÊýµ÷½ÚÆ÷µÄ»ý·Ö²ÎÊý¡£²Î¿¼Öµ
= 90 -> ¶ÔÐ¡ÐÍµç»ú (ÀàÐÍ C, D, E)
= 200 .. 500  --> ¶Ô´óÐÍµç»ú ( ÀàÐÍ B, A, A0)


String:
I factor of the speed controller for CP motion


String:
Factor I del control de velocidad para el movimiento CP.


String:
Facteur I du contrôleur de vitesse pour les déplacements LIN


String:
Fattore I del controllo velocità per movimento PTP.


String:
Fator I do regulador do número de rotações


String:
Integrální faktor regulátoru otáèek pøi pohybech po dráze. Smìrné hodnoty:
= 90 -> u malých motorù (typ C, D, E)
= 200 .. 500  --> u velkých motorù (typ B, A, A0)


String:
Integralfaktor des Drehzahlreglers bei Bahnbewegungen. Richtwerte:
= 90 -> bei kleinen Motoren (Typ C, D, E)
= 200 .. 500  -->bei großen Motoren ( Typ B, A, A0)


String:
"$I_VEL_CP" is the integral-action factor of the speed controller for CP motion.
Guide values:
= 90 for small external motors (types C, D, E)
= 200 ... 500 for large external motors (types B, A, A0)


String:
"$I_VEL_CP" es el factor de la acción integral del control de velocidad para el movimiento CP.
Valores de referencia:
= 90 para pequeños motores externos (tipos C, D, E)
= 200 … 500 para grandes motores externos  (tipos B, A, A0)


String:
$I_VEL_CP" est le facteur d'action intégral du contrôleur de vitesse pour les déplacements LIN.
Valeurs indicatives:
= 90 pour les petits moteurs (Type C, D, E)
= 200 …500 pour les gros moteurs (TypeB, A, A0)


String:
"$I_VEL_CP" è il fattore dell'azione integrale del controllo velocità per movimento CP.


String:
Integrale factor van de toerentalregelaar bij baanbewegingen. Richtwaarden:
= 90 -> bij kleine motoren (type C, D, E)
= 200 .. 500  --> bij grote motoren (type B, A, A0)


String:
Fator integral do regulador do número de rotações durante movimentos do trajeto contínuo. Valores de referência:
= 90 -> em caso de motores pequenos (tipo C, D, E)
= 200 .. 500  --> em caso de motores grandes (tipo B, A, A0)


String:
Èíòåãðàëüíûé êîýôôèöèåíò ðåãóëÿòîðà ÷èñëà îáîðîòîâ ïðè äâèæåíèÿõ ïî òðàåêòîðèè. Êîíòðîëüíàÿ âåëè÷èíà:
= 90 -> äëÿ ìàëåíüêèõ äâèãàòåëåé (òèï C, D, E)
= 200 - 500  --> äëÿ áîëüøèõ äâèãàòåëåé (òèï B, A, A0)


String:
Integral faktor för varvtalsregulatorn vid banrörelser. Riktvärden:
= 90 -> för mindre motorer (typ C, D, E)
= 200 - 500  --> för stora motorer (typ B, A, A0)


String:
"$I_VEL_CP"  ÊÇÔÚ¹ì¼£ÒÆ¶¯ CP Ê±µÄÐý×ªÊýµ÷½ÚÆ÷µÄ»ý·Ö²ÎÊý¡£²Î¿¼Öµ
= 90 -> ¶ÔÐ¡ÐÍµç»ú (ÀàÐÍ C, D, E)
= 200 .. 500  --> ¶Ô´óÐÍµç»ú ( ÀàÐÍ B, A, A0)


String:
Maximum approximation distance for PTP motions


String:
Máxima distancia de aproximación para movimientos PTP


String:
Distanza massima di approssimazione per movimenti PTP


String:
Pomocí "$APO_DIS_PTP" se udává maximální dráha aproximace individuálnì pro každou osu.
Standardní hodnota = 90.0 stupòù nebo 500.0 mm u lineárních os!


String:
Mit "$APO_DIS_PTP" wird der maximale Überschleifweg individuell für jede Achse angegeben.
Standardwert = 90.0 Grad oder 500.0 mm bei Linearachsen !


String:
The maximum approximation distance is specified individually for each axis in "$APO_DIS_PTP".
Default value = 90.0 degrees or 500.0 mm


String:
La máxima distancia de aproximación está especificada individualmente para cada eje en  "$APO_DIS_PTP". Valor por defecto = 90.0 grados o 500.0 mm


String:
"$APO_DIS_PTP" donne la distance de lissage maximum individuelle pour chaque axe.
Valeur standard = 90 ° ou 500.0 mm pour les axes linéaires


String:
La distanza di approssimazione massima è specificata individualmente per ogni asse in "$APO_DIS_PTP".
Valore di default = 90.0 gradi o 500.0 mm


String:
Met "$APO_DIS_PTP" wordt de maximale luswerkingsafstand individueel voor elke as opgegeven.
Standaardwaarde = 90,0 graden of 500,0 mm bij lineaire assen !


String:
Com "$APO_DIS_PTP" é indicado o trajeto máximo de aproximação individual para cada eixo.
Valor standard = 90.0 graus ou 500.0 mm em caso de eixos lineares!


String:
Â «$APO_DIS_PTP» óêàçûâàåòñÿ ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ïðèáëèæåíèÿ èíäèâèäóàëüíî äëÿ êàæäîé îñè.
Ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå = 90 ãðàäóñîâ èëè 500.0 ìì ïðè ëèíåéíîì òèïå îñè!


String:
Med "$APO_DIS_PTP" anges den maximala approximationssträckan separat för varje axel.
Standardvärde = 90.0 grader eller 500.0 mm för linjärenheter!


String:
ÓÃ "$APO_DIS_PTP"  ÊÇ¶ÔÃ¿¸öÖá¸ø³öÌØÊâµÄ×î´óÆ½»¬Â·¾¶.
±ê×¼Öµ = 90.0 ¶È»òÕßÔÚÏßÐÔÖáÉÏ 500.0 ºÁÃ× !


String:
Režim brzdìní ext. os:
BIT3 = 0 --> Brzdy všech ext. os pracují jako osy robota, podle režimu Bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Mat. vázané ext. osy pracují jako osy robota. Ext. osy nevázané mat. pracují nezávisle na osách robota.


String:
Bremsenmodus der ext. Achsen:
BIT3 = 0 --> Die Bremsen aller ext. Achsen arbeiten wie die Rob.-Achsen, gemäß Modus Bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Math.. Gekoppelte ext.  Achsen arbeiten wie die Rob.-Achsen. Nicht math. gekoppelte ext. Achsen arbeiten unabhängig von den Rob.-Achsen.


String:
Pøi polohování se prostøednictvím regulátoru polohy pro každou osu kontroluje, zda vleèná chyba bìhem zadané doby ($TIME_POS) v souladu se zadáním [rychlost osy = 0] leží v polohovacím oknì.
Je-li vleèná chyba po uplynutí této doby vìtší, dojde k vydání pøíslušného hlášení chyby.
Standardní hodnota: rot. osa = 0.1 stupòù; lineární osy = 1.5 mm; E-motor = 0.2 !


String:
Bei der Positionierung wird über den Lageregler für jede Achse geprüft, ob der Schleppfehler innerhalb der vorgegebenen Zeit ($TIME_POS) nach Vorgabe [Achsgeschwindigkeit =0] innerhalb des Positionierfensters liegt.
Ist der Schleppfehler nach Ablauf dieser Zeit größer, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
Standardwert: rot. Achse = 0.1Grad;  Linearachsen = 1.5 mm; E-Motor = 0.2 !


String:
During positioning, a check is made in the position controller for each axis to see whether the following error is inside the positioning window for [axis velocity = 0] within the time specified ($TIME_POS).
If the following error is larger after this time has elapsed, a corresponding error message is generated.
Default value: rot axes = 0.1degree; linear axes = 1.5 mm, for motor type E = 0.2 !


String:
Durante el posicionamiento, se hace una revisión en el controlador de posición de cada eje para ver si el seguimiento de error está dentro de la ventana de posicionamiento  [velocidad eje = 0] dentro del tiempo especificado ($TIME_POS). Si el error siguiente es mayor después de que el tiempo haya transcurrido, se genera un correspondiente mensaje de error. Valor por defecto: eje rot= 0.1 grados; ejes liniales = 1.5 mm, para tipo motor E = 0.2 !


String:
Pendant le positionnement, un test est réalisé, pour chaque axe,  dans le contrôleur de position pour vérifier que l'écart de poursuite se trouve dans la fenêtre de position pour [vitesse axe = 0] dans le temps indiqué ($TIME_POS).
Si l'écart de poursuite est plus grande après écoulement du temps, un message d'erreur correspondant est généré.
Valeur par défaut: Axe de rotation = 0.1°; Axe linéaire = 1,5 mm; Moteur de type E = 0,2 !


String:
Durante il posizionamento, viene fatto un check nel controllo di posizione per ogni asse per vedere se l'errore di inseguimento è all'interno della finestra di posizionamento per [velocità asse = 0] nel tempo specificato ($TIME_POS).
Se l'errore di inseguimento è più grande dopo lo scadere del tempo, viene generato il messaggio corrispondente.
Valore di default : asse rot. = 0.1grado; asse lineae = 1.5 mm, per motore tipo E = 0.2 !


String:
Bij de positionering wordt via de positieregelaar voor elke as gecontroleerd, of de sleepfout binnen de opgegeven tijd ($TIME_POS) volgens opgegeven waarde  [assnelheid =0] binnen het positioneervenster ligt.
Is de sleepfout na het verstrijken van deze tijd groter, dan wordt een overeenkomstige foutmelding afgegeven.
Standaardwaarde: rot. as = 0,1 graden;  lineaire assen = 1,5 mm; E-motor = 0,2 !


String:
Durante o posicionamento é verificado para cada eixo, através do regulador de posição, se o erro e arraste se encontra dentro do tempo especificado ($TIME_POS) após a especificação [velocidade do eixo =0] dentro da janela de posicionamento.
Se o erro de arraste for maior após este período, será emitida uma mensagem de erro.
Valor standard: vermelho eixo = 0.1 grau;  eixos lineares = 1.5 mm; motor E = 0.2 !


String:
Ïðè ïîçèöèîíèðîâàíèè ïîñðåäñòâîì ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ íà êàæäîé îñè ïðîâåðÿåòñÿ, ÷òî ïîãðåøíîñòü îò ñïîëçàíèÿ â òå÷åíèå çàäàííîãî âðåìåíè ($TIME_POS) ïîñëå ââåäåíèÿ çàäàííîé âåëè÷èíû [îñåâàÿ ñêîðîñòü =0] íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ îêîøêà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Åñëè ïîãðåøíîñòü îò ñïîëçàíèÿ ïîñëå èñòå÷åíèÿ äàííîãî âðåìåíè áîëüøå, òî âûäàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå ñîîáùåíèè îá îøèáêå.
Ñòàíäàðòíîå çíà÷åíèå: âðàù. îñü = 0,1 ãðàäóñ; ëèíåéíàÿ îñü = 1,5 ìì; Å-äâèãàòåëü = 0,2 !


String:
Vid positioneringen kontrolleras för varje axel via positionsregulatorn om släpfelet ligger inom den inställda tiden ($TIME_POS) enligt inställningen [axelhastighet =0] inom positioneringsfönstret.
Om släpfelet är större efter denna tid visas ett felmeddelande.
Standardvärde: rot. axel = 0,1 grader; linjärenheter = 1,5 mm; E-motor = 0,2!


String:
ÔÚ¶¨Î»Ê±Í¨¹ý×´Ì¬µ÷½ÚÆ÷¶ÔÃ¿¸öÖá½øÐÐ¼ì²â£¬
È·¶¨ÔÚ¸ø¶¨µÄÊ±¼äÀï ($TIME_POS) ºÍÔÚ¸ø¶¨Öµ[ÖáËÙ¶È=0]µÄ¶¨Î»´°ÀïÊÇ·ñ´æÔÚÖÍºóÎó²î¡£
Èç¹ûÔÚÔËÐÐ½áÊøºóÖÍºóÎó²îÌ«´ó£¬½«»á¸ø³öÏàÓ¦µÄ´íÎóÏÔÊ¾¡£
±ê×¼ÖµºìÉ«. Öá = 0.1¶È;  ÏßÐÔÖá = 1.5 mm; E-µç»ú = 0.2 !


String:
Software limit switches, negative direction


String:
Llímite de software, dirección negativa.


String:
Finecorsa limite software, direzione negativa


String:
Interruptor de fim de curso do software na direção negativa


String:
V seøízeném stavu lze omezit zónu pohybu (smìr mínus) os pomocí softwarových koncových spínaèù.


String:
Im justierten Zustand kann der Bewegungsbereich (Minus-Richtung) der Achsen mit Hilfe der Softwareendschalter begrenzt werden.


String:
In the mastered state, the range of motion of the axes can be restricted using software limit switches.


String:
Una vez ajustado, la gama de movimiento de los ejes puede restringirse usando los límites de software.


String:
Robot calibré, il est possible de limiter le déplacement des axes dans le sens négatif par l'intermédiaire de butées soft.


String:
Nello stato calibrato, il range di movimenti degli assi può essere ristretto usando il finecorsa limite software.


String:
In de afgestelde toestand kan het bewegingsbereik (min-richting) van de assen met behulp van de software-eindschakelaar worden begrensd.


String:
No estado ajustado poderá limitar a área de movimento (direção negativa) dos eixos, com o auxílio do interruptor de fim de curso do software.


String:
Â þñòèðîâàííîì ñîñòîÿíèè çîíà ïåðåìåùåíèÿ (ìèíóñ-íàïðàâëåíèå) îñåé îãðàíè÷èâàåòñÿ ïðè ïîìîùè ïðîãðàììèðóåìîãî êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ.


String:
I kalibrerat tillstånd kan axlarnas rörelseområde (minusriktning) begränsas med hjälp av programvaruändlägesbrytarna.


String:
Software limit switches, positive direction


String:
Finecorsa limite software, direzione positiva


String:
Interruptor de fim de curso do software na direção positiva


String:
V seøízeném stavu lze omezit zónu pohybu (smìr plus) os pomocí softwarových koncových spínaèù.


String:
Im justierten Zustand kann der Bewegungsbereich (Plus-Richtung) der Achsen mit Hilfe der Softwareendschalter begrenzt werden.


String:
Robot calibré, il est possible de limiter le déplacement des axes dans le sens positif par l'intermédiaire de butées soft.


String:
In de afgestelde toestand kan het bewegingsbereik (plus-richting) van de assen met behulp van de software-eindschakelaar worden begrensd.


String:
No estado ajustado poderá limitar a área de movimento (direção positiva) dos eixos, com o auxílio do interruptor de fim de curso do software.


String:
Â þñòèðîâàííîì ñîñòîÿíèè çîíà ïåðåìåùåíèÿ (ïëþñ-íàïðàâëåíèå) îñåé îãðàíè÷èâàåòñÿ ïðè ïîìîùè ïðîãðàììèðóåìîãî êîíå÷íîãî âûêëþ÷àòåëÿ.


String:
I kalibrerat tillstånd kan axlarnas rörelseområde (plusriktning) begränsas med hjälp av programvaruändlägesbrytarna.


String:
Wijziging van de draairichting van de assen


String:
Alteração do sentido de rotação dos eixos


String:
Zmìna výpoètu smìru otáèení a zadání, jakým zpùsobem se mají vypoèítat externí kinematiky.
--> Matematicky kladný = 1
--> Matematicky záporný = -1
Definice má smysl až po zmìøení externích os


String:
Änderung der Drehrichtungsberechnung sowie die Vorgabe, wie die externen Kinematiken berechnet werden sollen.
--> Mathematisch positiv = 1
--> Mathematisch Negativ = -1
Die Definition ist erst nach der Vermessung der externen Achsen sinnvoll


String:
"$AXIS_DIR" defines the direction of rotation of the axes.
--> Mathematically positive = 1
--> Mathematically negative = -1
Definition of the direction is only meaningful once the external axes have been calibrated.


String:
"$AXIS_DIR" define la dirección de rotación de los ejes.
--> matemáticamente positivo = 1
--> matemáticamente negativo = -1
La definición de la dirección solo tiene sentido una vez el eje externo se encuentra ajustado.


String:
"$AXIS_DIR"  définit la direction de rotation des axes. Cela donne l'information sur la manière dont la cinématique externe doit être calculée.
--> Mathématique positif = 1
--> Mathématique négatif = -1
La définition n'a de sens qu'après la mesure de l'axe externe.


String:
"$AXIS_DIR" definisce il senso di rotazione degli assi.
--> Matematicamente positivo = 1
--> Matematicamente negativo = -1
La definizione della direzione ha significato solo una volta che l'asse esterno è stato calibrato.


String:
Wijziging van de berekening van de draairichting en de opgegeven waarde, hoe de externe kinematica moet worden berekend.
--> Mathematisch positief = 1
--> Mathematisch negatief = -1
De definitie is pas na het meten van de externe assen zinvol


String:
Alterar o cálculo do sentido de rotação e especificar como as cinemáticas externas devem ser calculadas.
--> Matematicamente positivo = 1
--> Matematicamente negativo = -1
A definição faz sentido apenas depois da medição dos eixos externos


String:
Ñëåäóåò ðàññ÷èòàòü èçìåíåíèå íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ, à òàêæå çàäàííóþ âåëè÷èíó è âíåøíþþ êèíåìàòèêó.
--> ìàòåìàòè÷åñêè ïîëîæèòåëüíûé = 1
--> ìàòåìàòè÷åñêè îòðèöàòåëüíûé = -1
Îïðåäåëåíèå èìååò ñìûñë òîëüêî ïîñëå êàëèáðîâêè âíåøíèõ îñåé


String:
Ändring av beräkningen av rotationsriktningen samt specifikation för hur de externa kinematikerna ska beräknas.
--> Matematiskt positiv = 1
--> Matematiskt negativ = -1
Denna definition är meningsfull först efter att de externa axlarna har mätts upp.


String:
Ðý×ª·½Ïò¼ÆËãµÄ¸Ä¶¯¼°Ô¤ÖÃÖµ£¬¼ÆËãÍâ²¿ÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³.
--> ÊýÑ§½á¹ûÎªÕý = 1
--> ÊýÑ§½á¹ûÎª¸º = -1
´Ë¶¨ÒåÔÚÍâÖá²âÁ¿Ö®ºó±È½ÏÓÐÒâÒå¡£


String:
Velikost kroku externích os specifická pro každou osu.


String:
Axis-specific increment of external axes


String:
Incremento específicos de eje de los ejes externos.


String:
Brake control mode, external axes:
Bit 3 = 0 --> The brakes of external axes respond in the same way as the robot brakes in accordance with mode bits 0 - 2.
Bit 3 = 1 --> Mathematically coupled external axes respond in the same way as the robot axes. External axes that are not mathematically coupled functionindependently of the robot axes if they are controlled separately.


String:
Modo de control de freno, ejes externos:
Bit 3 = 0 --> Los frenos de los ejes externos responden del mismo modo que los frenos del robot de acuerdo con los bits de modo 0 - 2.
Bit 3 = 1 --> Los ejes externos acoplados matemáticamente responden del mismo modo que los ejes del robot. Los ejes externos no acoplados funcionan independientemente del robot si se controlan de forma separada.


String:
Mode contrôle des freins des axes externes:
BIT3 = 0 --> les freins de tous les axes externes travaillent comme les freins robot en accord avec le mode bits 0 - 2.
BIT3 = 1 --> mathématiquement couplés les axes externes répondent de la même manière que les axes robot. Les axes externes qui ne sont pas mathématiquement couplés, fonctionnent indépendamment des axes robots, s'ils sont contrôlés séparément.


String:
Modo di controllo freni, assi esterni:
Bit 3 = 0 --> I freni degli assi esterni rispondono nello stesso modo di quelli del robot in accordanza ai bit di modo bits 0 - 2.
Bit 3 = 1 --> Gli assi esterni accoppiati matematicamente rispondono nello stesso modo degli assi robot. Gli assi esterni non accoppiati matematicamente rispondono indipendentemente dagli assi robot se sono controllati separatamente.


String:
Remmenmodus van de ext. assen):
BIT3 = 0 --> De remmen van alle ext. assen werken zoals de robotassen, conform modus bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Math. gekoppelde ext. assen werken zoals de robotassen. Niet math. gekoppelde ext. assen werken onafhankelijk van de robotassen.


String:
Modo de frenagem dos eixos ext.:
BIT3 = 0 --> Os freios de todos os eixos ext. trabalham como os eixos do robô, de acordo com o modo bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Os eixos ext. acoplados matemat. trabalham como os eixos do robô. Eixos ext. não acoplados matemat. trabalham independentemente dos eixos do robô.


String:
Òîðìîçíîé ðåæèì âíåøí. îñåé:
BIT3 = 0 --> Òîðìîçà âñåõ âíåøí. îñåé ðàáîòàþò êàê îñè ðîáîòà, ñîãëàñíî ðåæèìó Bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> ìàòåì. ñîåäèíåííûå âíåøí. . îñè ðàáîòàþò êàê îñè ðîáîòà. Íåìàòåì. ñîåäèíåííûå âíåøí. îñè ðàáîòàþò íåçàâèñèìî îò îñåé ðîáîòà.


String:
Bromsläge för de externa axlarna:
BIT3 = 0 --> Bromsarna för alla externa axlar arbetar som robotaxlarna, enligt läget bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Matematiskt kopplade externa axlar arbetar som robotaxlarna. Ej matematiskt kopplade externa axlar arbetar oberoende av robotaxlarna.


String:
ÍâÖáÖÆ¶¯Æ÷Ä£¿é.
BIT3 = 0 --> ËùÓÐÍâÖáÖÆ¶¯Æ÷Óë»úÆ÷ÈËÖáÒ»Ñù£¬°´ÕÕÄ£¿éÎ» 0 - 2.
BIT3 = 1 --> ÓëÊýÑ§Ä£ÐÍËùÏà½ÓµÄÍâÖá£¬¹¤×÷ÓëÆÕÍ¨»úÆ÷ÈËÖáÀàËÆ¡£¶ø²»ÓëÊýÑ§Ä£ÐÍËùÏà½ÓµÄÍâÖá£¬¹¤×÷ÓëÆÕÍ¨»úÆ÷ÈËÖáÎÞ¹Ø£¬


String:
Bremsensteuerungs-Modus, externe Achsen (BIT 3)


String:
Brake control mode, external axes (BIT 3)


String:
Modo de control de freno, ejes externos (BIT 3)


String:
Mode de contrôle des freins, axes externes (BIT3)


String:
Modo di controllo freni, assi esterni (BIT 3)


String:
Remmenbesturingsmodus, externe assen (BIT 3)


String:
Modo do comando de frenagem, eixos externos (BIT 3)


String:
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè, âíåøíèå îñè (BIT 3)


String:
Bromsstyrningsläge, externa axlar (BIT 3)


String:
Voor de as specifieke stapgrootte van de externe assen.


String:
Distância do percurso específico para eixos externos.


String:
Stegmått axelspecifikt för externa axlar.


String:
Velikost kroku osy je vzdálenost, kterou robot urazí pøi každém stisknutí klávesy pro pohyb os.


String:
Das Schrittmaß einer Achse  ist die Strecke, welche der Roboter bei jeder Betätigung der Achsverfahrtaste verfährt.


String:
The increment for an axis is the distance moved by the robot each time an axis traversing key is pressed.


String:
El incremento para un eje es la distancia recorrida por el robot cada vez que es presionada la tecla de movimiento


String:
L'incrément (pas)  pour un axe est la distance dont se déplace le robot pour chaque appui sur une touche de déplacement


String:
L'incremento per un'asse è la distanza percorsa dal robot ogni volta che il tasto movimento è premuto.


String:
De stapgrootte van een as is de afstand, die de robot bij elk indrukken van de asverplaatsingstoets aflegt.


String:
A distância do percurso de um eixo é o trajeto que o robô percorre ao pressionar a tecla de deslocamento do eixo.


String:
Ðàçìåð øàãà îñè - ýòî ðàññòîÿíèå, íà êîòîðîå ïåðåìåùàåòñÿ ðîáîò ïðè êàæäîì íàæàòèè êíîïêè äëÿ ïåðåìåùåíèÿ îñåé.


String:
Stegmåttet för en axel är den sträcka som roboten förflyttas varje gång man trycker på förflyttningstangenten.


String:
$EX_KIN vytváøí souvislost mezi externí transformací (souøadnicový systém báze) a externí pøídavnou kinematikou.
--> EASYS až EFSYS = identifikace pro pøídavné kinematiky báze
--> ERSYS = identifikace pro pøídavnou kinematiku ROBROOT


String:
"$EX_KIN" stellt den Bezug zwischen externer Transformation (Basis-Koordinatensystem) und externer Zusatzkinematik her.
--> EASYS bis EFSYS = Kennung für Base-Zusatzkinematiken
--> ERSYS = Kennung für  ROBROOT-Zusatzkinematik


String:
"$EX_KIN" establishes the link between the external transformation and the external kinematic system.
--> EASYS to EFSYS = identifier for external base kinematic systems
--> ERSYS = identifier for external ROBROOT kinematic system


String:
$EX_KIN" establece la relación entre la transformación externa y el sistema cinemático externo
--> EASYS to EFSYS = identificador para sistemas cinematicos de base externa.
--> ERSYS = identificador para sistema cinematico ROBROOT externo


String:
"$EX_KIN" fixe la relation entre la transformation externe (système de coordonnées de base) et la cinématique additionnelle externe.
--> EASYS jusqu'à EFSYS = identificateur pour la base externe de la cinématique
--> ERSYS = identificateur pour le ROBROOT de la cinématique externe


String:
"$EX_KIN" stablisce il legame tra la trasformata esterna e la cinematica esterna.
--> EASYS … EFSYS = identifica la base esterna del sistema cinematico
--> ERSYS = identifica la ROBROOT esterna del sistema cinematico


String:
$EX_KIN brengt de betrekking tussen externe transformatie (basis-coördinatensysteem) en de externe bijkomende kinematica tot stand.
--> EASYS tot EFSYS = identificatie voor bijkomende kinematica van Base
--> ERSYS = identificatie voor bijkomende kinematica van ROBROOT


String:
$EX_KIN estabelece a relação entre transformação externa (sistema de coordenadas base) e a cinemática adicional externa.
--> EASYS bis EFSYS = Identificação das cinemáticas adicionais externas
--> ERSYS = Identificação da cinemática adicional ROBROOT


String:
«$EX_KIN» óñòàíàâëèâàåò îòíîøåíèå ìåæäó âíåøíåé òðàíñôîðìàöèåé (áàçîâàÿ ñèñòåìà êîîðäèíàò) è âíåøíåé äîïîëíèòåëüíîé êèíåìàòèêîé.
--> îò EASYS äî EFSYS = èäåíòèôèêàòîð äëÿ äîïîëíèòåëüíîé êèíåìàòèêè Base
--> ERSYS = èäåíòèôèêàòîð äëÿ äîïîëíèòåëüíîé êèíåìàòèêè ROBROOT


String:
$EX_KIN bestämmer förhållandet mellan den externa transformationen (base-koordinatsystem) och den externa kinematiken.
--> EASYS till EFSYS = beteckning för externa base-kinematiker
--> ERSYS = beteckning för extern ROBROOT-kinematik


String:
"$EX_KIN"  ½¨Á¢ÁËÍâ²¿×ª»» (»ù×ø±êÏµÍ³) ºÍÍâ²¿¸½¼ÓÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³Ö®¼äµÄ»ù´¡¡£
--> EASYS µ½ EFSYS = »ù×ø±ê¸½¼ÓÍâ²¿ÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³µÄ±êÖ¾.
--> ERSYS = »úÆ÷ÈËÔ­Ê¼Áãµã-¸½¼ÓÍâ²¿ÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³µÄ±êÖ¾.


String:
Switching external axes to asynchronous motion


String:
Cambiar ejes externos a movimiento asincrónico.


String:
Commuta gli assi esterni su movimentazione asincrona


String:
Ativar os eixos externos no modo assíncrono


String:
Pomocí této volby lze pojíždìt pøídavnými osami nezávisle na osách robota.
Synchronní pøídavné osy(=0): Pohyby os robota a pøídavných os zaèínají a konèí ve stejném okamžiku.
Asynchronní pøídavné osy(=1): Pohyb pøídavných os zaèíná a konèí nezávisle na osách robota.


String:
Mit dieser Option können die Zusatzachsen unabhängig von den Roboterachsen verfahren werden.
Synchrone Zusatzachsen(=0): Bewegungen der Roboter- und der Zusatzachsen beginnen und enden zum gleichen Zeitpunkt.
Asynchrone Zusatzachsen(=1): Bewegungsanfang und -ende der Zusatzachsen erfolgt unabhängig von den Roboterachsen.


String:
This option makes it possible to move the external axes independently of the robot axes.
Synchronous external axes (=0): The robot axes and external axes start to move simultaneously and stop simultaneously.
Asynchronous external axes(=1): Motion of the external axes starts and stops independently of the robot axes.


String:
Esta opción hace posible mover los ejes externos independientemente de los ejes del robot.
Ejes externos síncronos (=0): Los ejes del robot y los externos inician el movimiento y lo detienen simultaneamente.
Ejes externos asíncronos (=1): El movimiento de los ejes externos se inicia y se detiene independientemente de los ejes del robot.


String:
Avec cette option, il est possible de déplacer les axes externe indépendamment du robot.
Axes externes synchrone (=0): Les déplacements du robot et des axes externes commencent et finissent en même temps.
Axes externes asynchrones (=1): Le début et la fin de déplacement des axes externes est indépendant du robot.


String:
Questa opzione rende  possibile muovere gli assi esterni indipendentemente dagli assi robot.
Assi esterni sincroni (=0): Gli assi robot e gli assi esterni iniziano e finiscono il movimento simultaneamente.
Assi esterni asincroni (=1): Gli assi esterni iniziano e finiscono il movimento indipendentemente dagli assi robot.


String:
Met deze optie kunnen de bijkomende assen onafhankelijk van de robotassen worden bewogen.
Synchrone bijkomende assen(=0): Bewegingen van de robotassen en van de bijkomende assen beginnen en eindigen op hetzelfde tijdstip.
Asynchrone bijkomende assen(=1): Begin en einde van de beweging van de bijkomende assen geschiedt onafhankelijk van de robotassen.


String:
Com esta opção poderá deslocar os eixos adicionais independente dos eixos dos robôs.
Eixos adicionais sincronizado(=0): Os movimentos dos eixos do robô e dos eixos adicionais começam e terminam ao mesmo tempo.
Eixos adicionais assíncronos(=1): O início e o fim dos movimentos dos eixos adicionais ocorrem independentemente dos eixos do robô.


String:
Ïðè ïîìîùè äàííîé îïöèè äîïîëíèòåëüíûå îñè âîçìîæíî ïåðåìåùàòü íåçàâèñèìî îò îñåé ðîáîòà.
Ñèíõðîííûå äîïîëíèòåëüíûå îñè(=0): äâèæåíèÿ îñåé ðîáîòà è äîïîëíèòåëüíûõ îñåé íà÷èíàþòñÿ è çàêàí÷èâàþòñÿ â îäèí è òîò æå ìîìåíò âðåìåíè.
Àñèíõðîííûå äîïîëíèòåëüíûå îñè(=1): íà÷àëî è êîíåö äâèæåíèé äîïîëíèòåëüíûõ îñåé ïðîèñõîäèò íåçàâèñèìî îò îñåé ðîáîòà.


String:
Med det här alternativet går det förflytta de externa axlarna oberoende av robotaxlarna.
Synkrona externa axlar (=0): Robotaxlarnas och de externa axlarnas rörelser börjar och slutar vid samma tidpunkt.
Asynkrona externa axlar (=1): De externa axlarnas rörelser börjar och slutar oberoende av robotaxlarna.


String:
Factor de reducción de velocidad en modo T1


String:
Fattore di riduzione velocità in modo T1


String:
Verlaging van de snelheid in de T1-modus


String:
Deaktivace snížení rychlosti T1 asynchronních pøídavných os.
0= aktivováno; 1= deaktivováno


String:
Deaktivierung der T1-Geschwindigkeitsreduzierung von asynchronen Zusatzachsen.
0= aktiviert ; 1= deaktiviert


String:
Deactivation of the T1 velocity reduction factor of asynchronous external axes.
0= activate ; 1= deactivate


String:
Desactivación del factor de reducción de velocidad T1 de los ejes asincrónicos externos. 0=activado ; 1 = desactivado.


String:
Désactivation de la réduction de vitesse en T1 pour les axes externes asynchrones.
0= Activé; 1= Désactivé


String:
Disattivazione del fattore di riduzione velocità in modo T1 di assi esterni asincroni.
0= attivato ; 1= disattivato


String:
Deactivering van de T1-verlaging van de snelheid van asynchrone bijkomende assen.
0= geactiveerd ; 1= gedeactiveerd


String:
Desativar a redução de velocidade T1 dos eixos adicionais assíncronos.
0= ativado ; 1= desativado


String:
Äåçàêòèâàöèÿ óìåíüøåíèÿ ñêîðîñòè Ò1 àñèíõðîííûõ äîïîëíèòåëüíûõ îñåé.
0= àêòèâèçèðîâàíî; 1= äåçàêòèâèðîâàíî


String:
Deaktivering av T1-hastighetsreduceringen för de asynkrona externa axlarna.
0= aktiverad ; 1= deaktiverad


String:
T1 ¼õËÙÏµÊýÔÚ·ÇÍ¬²½¸½¼ÓÖáÊ±µÄ·Ç¼¤ÀøÐÔ.
0= ¼¤Àø ; 1= ·Ç¼¤Àø


String:
Odpojení externích os s uložením pozice a dat DSE pro pozdìjší opìtovné pøipojení.
0= osa pøipojena; 1= osa odpojena;


String:
Abkopplung externer Achsen mit Speicherung der Position und der DSE-Daten für spaetere Wiederankopplung.
0= Achse angekoppelt ; 1= Achse abgekoppelt;


String:
Decoupling of external axes with the position and DSE data saved for subsequent recoupling.
0= axis coupled ; 1= axis decoupled


String:
Desacoplamiento de los ejes externos con una posición y los datos DSE guardados para los siguientes acoplamientos. 0= eje acoplado; 1= eje desacoplado


String:
Découplage d'un axe externe avec mémorisation de la position et des données DES pour un couplage ultérieur.
0+ axe couplé; 1= axe découplé


String:
Disaccoppiamento assi esterni con la posizione e dati DSE salvati per successivo riaccoppiamento.
0= asse accoppiato ; 1= asse disaccoppiato


String:
Afkoppeling van externe assen met opslag van de positie en van de DSE-gegevens voor het later opnieuw aankoppelen.
0= as aangekoppeld; 1= as afgekoppeld;


String:
Desacoplar os eixos externos salvando a posição e os dados DSE para um reacoplamento posterior.
0= eixo acoplado; 1= eixo desacoplado;


String:
Îòñîåäèíåíèå âíåøíèõ îñåé ñ ñîõðàíåíèåì ïîçèöèè è äàííûõ DSE äëÿ ïîñëåäóþùåãî ïîäñîåäèíåíèÿ.
0= îñü ïîäñîåäèíåíà; 1= îñü îòñîåäèíåíà;


String:
Frånkoppling av externa axlar med lagring av positionen och DSE-data för en senare anslutning.
0= axel ansluten; 1= axel frånkopplad;


String:
¾ßÓÐÎ»ÖÃ´æ´¢µÄÍâÖáÍÑÀëºÍÒÔºó DSE Êý¾ÝµÄÖØÐÂ½áºÏ.
0= Öá½áºÏ ; 1= ÖáÍÑÀë;


String:
Massima energia di frenatura permissibile


String:
Max. pøípustná brzdná energie (v závislosti na motoru)


String:
Energie maximum de freinage autorisée (dépendant du moteur)


String:
Max. toegestane remenergie (van de motor afhankelijk)


String:
Energia de frenagem máx. permitida (depende do motor)


String:
Ìàêñ. äîïóñòèìàÿ ýíåðãèÿ òîðìîæåíèÿ (â çàâèñèìîñòè îò äâèãàòåëÿ)


String:
Max. tillåten bromsenergi (beroende på motor)


String:
V klidovém stavu se brzda opìt ochladí. Odbouraná energie závisí na faktoru ochlazování brzdy.


String:
Bei Stillstand kühlt die Bremse wieder ab. Die abgebaute Energie hängt vom Abkühlfakor der Bremse ab.


String:
The brake cools down again when the system is at standstill. The energy dissipated depends on the cooling factor of the brake.


String:
Cuando el sistema está parado el freno se vuelve a enfriar. La energía disipada depende del factor de enfriamiento del freno.


String:
Lors du maintien en position le moteur se refroidit de nouveau. L'énergie dissipée dépend du facteur de refroidissement du moteur.


String:
Il freno si raffredda nuovamente con il sistema in attesa. L'energia dissipata dipende dal fattore di raffreddamento del freno.


String:
Bij stilstand koelt de rem weer af. De afgebouwde energie hangt van de afkoelfactor van de rem af.


String:
O freio volta a arrefecer com o motor parado. A energia reduzida depende do fator de arrefecimento do freio.


String:
Â íåïîäâèæíîì ñîñòîÿíèè òîðìîçà çàíîâî îõëàæäàþòñÿ. Óìåíüøåííàÿ ýíåðãèÿ çàâèñèò îò êîýôôèöèåíòà îõëàæäåíèÿ òîðìîçîâ.


String:
Vid stillestånd kallnar bromsen. Energin som försvinner beror på bromsens avkylningsfaktor.


String:
Brzdou absorbovaná energie závisí na dynamickém brzdném momentu.


String:
Die von der Bremse aufgenommene Energie hängt vom dynamischen Bremsmoment ab.


String:
The energy taken up by the brake depends on the dynamic braking torque.


String:
La energía asumida por un freno depende del par de torsión dinámico de freno.


String:
L'énergie prise par le frein dépend du couple de freinage dynamique.


String:
L'energia impiegata dal freno dipende dalla coppia dinamica di frenatura.


String:
De door de rem opgenomen energie is afhankelijk van de dynamische remkoppel.


String:
A energia captada pelo freio depende do torque do freio dinâmico.


String:
Ïîãëîùåííàÿ òîðìîçàìè ýíåðãèÿ çàâèñèò îò äèíàìè÷íîãî òîðìîçÿùåãî ìîìåíòà.


String:
Energin som bromsen tar upp beror på det dynamiska bromsmomentet.


String:
Hodnotu je nutno poèítat pøípad od pøípadu.
Maximální energie Emax osy se skládá z potenciální energie Epot a kinetické energie Ekin. Je to energie, kterou musí brzda v nejnepøíznivìjším pøípadì absorbovat. Emax=Epot+Ekin


String:
Der Wert muß von Fall zu Fall berechnet werden.
Die maximale Energie Emax der Achse setzt sich zusammen aus der potentiellen Energie Epot und der kinetischen Energie Ekin. Es ist die Energie, die im ungünstigsten Fall von der Bremse aufgenommen werden muß. Emax=Epot+Ekin


String:
The value must be calculated on a case-by-case basis.
The maximum energy Emax of the axis consists of the potential energy Epot and the kinetic energy Ekin. It is the energy which must be taken up by the brake in the worst-case situation. Emax=Epot+Ekin


String:
El valor debe ser calculado en una base caso por caso. La energía máxima Emax del eje consiste de la energía potencial Epot y de la energía cinetica Ekin. Esta es la energía que debe ser asumida por el freno en el peor de los casos. Emax = Epot + Ekin


String:
La valeur doit être calculée au cas par cas.
L'énergie maximale Emax de l'axe consiste en l'énergie potentielle Epot et l'énergie cinétique Ekin. C'est l'énergie qui doit être prise par le frein dans le cas le plus défavorable. Emax=Epot+Ekin


String:
Il valore deve essere calcolato su base caso per caso.
L'energia massima Emax dell'asse consiste dell'energia potenziale Epot e dell'energia cinetica Ekin. E' l'energia che deve essere impiegata dal freno nella situazione peggiore. Emax=Epot+Ekin


String:
De waarde moet van geval tot geval worden berekend.
De maximale energie Emax van de as is samengesteld uit de potentiële energie Epot en de kinetischen energie Ekin. Dat is de energie, die in het ongunstigste geval door de rem moet worden opgenomen. Emax=Epot+Ekin


String:
O valor deve ser calculado para cada caso.
A energia máxima Emax do eixo é resultante da soma entre energia potencial Epot e energia cinética Ekin. Representa a energia que, em casos desfavoráveis, deve ser absorvida pelo freio. Emax=Epot+Ekin


String:
Çíà÷åíèå ðàññ÷èòûâàåòñÿ â êàæäîì îòäåëüíîì ñëó÷àå.
Ìàêñèìàëüíàÿ ýíåðãèÿ (Åìàõ) îñè ñêëàäûâàåòñÿ èç ïîòåíöèàëüíîé ýíåðãèè (Epot) è êèíåòè÷åñêîé ýíåðãèè (Ekin). ). Ýòî ýíåðãèÿ, êîòîðàÿ â íåáëàãîïðèÿòíîì ñëó÷àå äîëæíà ïîãëîùàòüñÿ òîðìîçàìè. Emax=Epot+Ekin


String:
Värdet måste beräknas från fall till fall.
Axelns maximala energi Emax är sammansatt av den potentiella energin Epot och den kinetiska energin Ekin. Det är denna energi som bromsen i värsta fall måste ta upp. Emax=Epot+Ekin


String:
¸ÃÖµ±ØÐë¸ù¾Ý²»Í¬Çé¿öÀ´¼ÆËã.
ÖáµÄ×î´óÄÜÁ¿ Emax ºÏÔÚÒ»ÆðÊÇÎ»ÄÜ Epot ºÍ¶¯ÄÜ Ekin. Õâ¾ÍÊÇÔÚ·ÇÓÐÐ§ÖÆ¶¯Çé¿öÏÂ½ÓÊÜµÄÄÜÁ¿£¬Emax=Epot+Ekin


String:
Zadejte zde prosím Vaše jméno. 
Tato data se zapíšou do pole komentáøe v servo souboru.


String:
Bitte geben Sie hier Ihren Namen ein. 
Diese Daten werden in das Kommentarfeld der Servo-Datei geschrieben.


String:
Please enter your name.
It will be saved in the comment line of the servo-file.


String:
Por favor, introduzca su nombre. Se guardará en la línea de comentario del fichero servo.


String:
SVP veuillez entrer votre nom.
Ces données seront sauvegardées dans la ligne de commentaire du fichier servo.


String:
Maximální efektivní proud na výstupu výkonového modulu/KSD pro pøíslušnou osu.


String:
Maximaler Effektivstrom am Powermodul- /KSD-Ausgang für die jeweilige Achse.


String:
Maximum effective current on PM/KSD output.


String:
La corriente máxima efectiva en la salida de  PM/KSD


String:
Courant efficace maximal dans le module de puissance /sortie KSD pour chaque axe


String:
Massima corrente effettiva sull'uscita PM/KSD.


String:
Maximale effectieve stroom op de powermodule- /KSD-uitgang voor de desbetreffende as.


String:
Corrente efetiva máxima na saída do módulo de potência/KSD para cada eixo.


String:
Ìàêñèìàëüíûé äåéñòâóþùèé òîê íà âûõîäå ñèëîâîãî ìîäóëÿ/KSD äëÿ ñîîòâåòñòâóþùåé îñè.


String:
Maximal effektivström på powermodul-/KSD-utgången för respektive axel.


String:
Pomocí "$NUM_AX" se udává poèet hlavních os, které jsou pøipojeny na systém.


String:
Mit "$NUM_AX" wird die Anzahl der Hauptachsen angegeben, die am System angeschlossen sind.


String:
"$NUM_AX" defines the number of main axes that are connected to the system.


String:
"$NUM_AX" define el número de ejes principales que están conectados al sistema


String:
"$NUM_AX" définit le nombre d'axes principaux raccordés au système.


String:
"$NUM_AX" definisce il numero di assi principali che sono connessi al sistema.


String:
Met "$NUM_AX" wordt het aantal hoofdassen opgegeven, die op het systeem zijn aangesloten.


String:
Com "$NUM_AX" é indicada a quantidade de eixos principais que estão conectados ao sistema.


String:
«$NUM_AX» óêàçûâàåò êîëè÷åñòâî ãëàâíûõ îñåé, ïîäêëþ÷åííûõ ê ñèñòåìå.


String:
Med "$NUM_AX" anges hur många huvudaxlar som är anslutna till systemet.


String:
Fixer Wert, kann nicht geändert werden !


String:
Vaste waarde, kan niet worden gewijzigd !


String:
Máxima longitud del trayecto de ajuste de UEA.


String:
Lunghezza massima del percorso della calibrazione EMT.


String:
Toto je maximální seøizovací dráha EMT. Pøi pøekroèení této dráhy dojde k vydání pøíslušného hlášení a pøerušení procesu seøizování.


String:
Dies ist der maximale EMT-Justageweg. Bei Überschreitung dieses Weges wird eine entsprechende Meldung ausgegeben und der Justagevorgang abgebrochen.


String:
This is the maximum length of the EMT mastering path. If this path is exceeded, a corresponding message is generated and the mastering process is aborted


String:
Esta es la longitud máxima del rumbo de ajuste UEA. Si este trayecto se sobrepasa, se genera el mensaje correspondiente y el proceso del ajuste será suspendido.


String:
C'est le chemin maximum de calibration PAL. Lors du dépassement de ce chemin un message correspondant est donné et la procédure de calibration interrompue


String:
Questa e la lunghezza massima del percorso della calibrazione EMT.Se il percorso è oltrepassato ,viene generato un messaggio corrispondente e di con sequenza il processo verrà sospeso.


String:
Dit is de maximale EMT-afstelweg. Bij overschrijding van deze weg wordt een overeeenkomstige melding afgegeven en wordt het afstellen afgebroken.


String:
Este é o trajeto de ajuste EMT máximo. Caso este trajeto seja ultrapassado, será enviada uma mensagem correspondente e o processo de ajuste será cancelado.


String:
Ýòî ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå þñòèðîâêè ÅÌÒ. Ïðè ïðåâûøåíèè äàííîãî ðàññòîÿíèÿ âûäàåòñÿ ñîîòâåòñòâóþùåå ñîîáùåíèå, è ïðîöåññ þñòèðîâêè ïðåêðàùàåòñÿ.


String:
Detta är den maximala EMG-kalibreringssträckan. Om denna sträcka överskrids visas ett meddelande och kalibreringen avbryts.


String:
Pomocí "$LG_PTP" se nastavuje zesílení obvodu pro regulaci polohy pro pohyb PTP. To ovlivòuje zpùsob pohybu osy. Zde vyžadují malé motory vysoké hodnoty a velké motory nízké hodnoty.
Pøíliš vysoká regulaèní hodnota zpùsobí "tvrdou regulaci", protože k dosažení požadované hodnoty dojde rychle. Toto má za následek "pulzování" osy.


String:
Mittels "$LG_PTP" wird die Kreisverstärkung des Lageregelkreises für PTP-Fahren eingestellt. Dies beeinflußt das Fahrverhalten der Achse. Hierbei erfordern kleine Motoren große Werte und große Motoren kleine Werte.
Ein zu hoher Regelwert bewirkt eine "harte Regelung", weil der Sollwert schnell erreicht wird. Dies hat ein "Pulsen" der Achse zu Folge.


String:
"$LG_PTP" is used to set the the loop gain of the position control loop for PTP motions. This influences the motion characteristics of the axis. Small motors require high values and large motors require low values.
If the control value is set too high, the command value is reached quickly resulting in "hard control". This causes the axis to "pulse".


String:
"$LG_PTP" Sirve para ajustar la ganancia del bucle de control de posición para movimientos PTP. Esto influye en las características del movimiento del eje. Motores pequeños requieren altos valores y motores grandes requieren bajos valores. Si el valor del control es demasiado alto, el valor ordenado se alcanza rapidamente resultando "hard control". Esto provoca que el eje vibre.


String:
"$LG_PTP" est utilisé pour configurer le gain de boucle de la boucle de contrôle de position pour les déplacements PTP. Cela influence les caractéristiques de déplacement de l'axe. Les petits moteurs demandent de grandes valeurs et les gros moteurs des petites valeurs. Si la valeur de contrôle est positionnée trop haute, la valeur de commande est atteinte rapidement il en résulte un "contrôle dur" . Cela à pour conséquences d'avoir un axe qui "pulse".


String:
$LG_PTP si usa per imposatre il guadagno dell'anello di controllo della posizione anello di controllo pe rmovomenti PTP. Questo influisce  sulle caratteristiche di movimento dell'asse. I motori piccoli richiedono valori alti e i motori grossi richiedono valori bassi. Se il valore impostato del controllo e troppo alto


String:
Met behulp van "$LG_PTP" wordt de kringversterking van de positieregelkring voor PTP-bewegen ingesteld. Dit beïnvloedt het bewegingsgedrag van de as. Hierbij hebben kleine motoren grote waarden en grote motoren kleine waarden nodig.
Een te hoge regelwaarde leidt tot een "harde regeling", omdat de instelwaarde snel bereikt wordt. Dit heeft een "pulsen" van de as tot gevolg.


String:
Com o "$LG_PTP" é ajustado o ganho de malha do circuito de regulagem da posição para o deslocamento PTP. Isto influencia o comportamento do eixo. Neste caso, motores pequenos requerem grandes valores e grandes motores, valores pequenos.
Um valor de regulagem muito alto causa uma "regulagem rígida", pois o valor nominal é atingido rapidamente. Isto provoca um "impulso" do eixo.


String:
Ïðè ïîìîùè «$LG_PTP» ðåãóëèðóåòñÿ êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ðàçîìêíóòîé öåïè êîíòóðà óïðàâëåíèÿ ïîëîæåíèåì äëÿ ÐÒÐ ïåðåäâèæåíèé. Ýòî âëèÿåò íà äèíàìè÷åñêèå êà÷åñòâà îñè. Ïðè ýòîì äëÿ ìàëåíüêèõ äâèãàòåëåé òðåáóþòñÿ áîëüøèå çíà÷åíèÿ, à äëÿ áîëüøèõ äâèãàòåëåé - ìàëåíüêèå.
Ñëèøêîì âûñîêîå ðåãóëèðîâî÷íîå çíà÷åíèå ñòàíîâèòñÿ ïðè÷èíîé «æåñòêîé ðåãóëèðîâêè», ïîòîìó ÷òî çàäàííîå çíà÷åíèå äîñòèãàåòñÿ áûñòðî. Âñëåäñòâèå ýòîãî ïðîèñõîäèò «ïóëüñèðîâàíèå» îñè.


String:
Med hjälp av "$LG_PTP" ställer du in positionsreglerkretsens kretsförstärkning för PTP-körning. Detta påverkar axelns köregenskaperna. Små motorer kräver stora värden och stora motorer små värden.
Ett för högt reglervärde ger en "hård reglering" eftersom börvärdet uppnås snabbt. Följden blir att axeln "pulserar".


String:
½èÖúÓÚ±äÁ¿ "$LG_PTP"  µ÷Õû PTP£­ÒÆ¶¯×´Ì¬µ÷½ÚÆ÷µÄ»·×´·Å´óÆ÷¡£
ÕâÓ°Ïìµ½ÖáµÄÔËÐÐ×´¿ö¡£ÔÚ´Ë¾ÍÒªÇóÐ¡µÄµç»úÓÐ´óµÄÊýÖµ£¬²¢ÇÒ´óµÄµç»úÓÐÐ¡µÄÊýÖµ£¬
Ò»¸öÌ«´óµÄµ÷½ÚÖµ×÷ÓÃÓÚÒ»¸ö "Ç¿ÀøµÄµ÷½Ú" ÒòÎªÉèÖÃÖµ½«¿ìËÙµ½´ï¡£ Ëü»á²úÉúÒ»¸öÖá"Âö³å"¡£


String:
KV-êîýôôèöèåíò äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïî òðàåêòîðèè


String:
Pomocí "$LG_CP" se stanoví zesílení obvodu regulátoru polohy pro pohyb po dráze. Aby se dosáhlo optimálního pohybu po dráze, mìla by zde být zanesena hodnota motorù robota.
Všechny osy mají stejnou hodnotu.


String:
Mittels "$LG_CP" wird die Kreisverstärkung des Lagereglers für das Bahnfahren festgelegt. Um optimales Bahnfahren zu erreichen, sollte hier der Wert von den Robotermotoren eingetragen werden.
Alle Achsen haben den gleichen Wert.


String:
"$LG_CP" is used to define the loop gain of the position controller for CP motion. In order to achieve optimal CP motion, the value of the robot motors should be entered here.
All axes have the same value.


String:
"$LG_CP" sirve para definir  la ganancia del bucle del controlador de posición para el movimiento CP.
 Para conseguir un óptimo movimiento CP, los valores del motor del robot deberían introducirse aquí. Todos los ejes tienen el mismo valor.


String:
"$LG_CP" est utilisé pour définir la boucle de gain du contrôleur de position pour les déplacements linéaires. Pour atteindre un déplacement linéaire optimal, on doit entrer la valeur du moteur robot.
Tous les axes ont la même valeur.


String:
Met behulp van "$LG_CP"  wordt de kringversterking van de positieregelaar voor baanbewegen vastgelegd. Om een optimaal baanbewegen te bereiken, moet hier de waarde van de robotmotoren worden ingevuld.
Alle assen hebben dezelfde waarde.


String:
Com o "$LG_CP" é definido o ganho de malha do regulador da posição do trajeto contínuo. Para garantir um trajeto contínuo ideal, deve ser introduzido o valor dos motores do robô.
Todos os eixos têm o mesmo valor.


String:
Ïðè ïîìîùè «$LG_CP» óñòàíàâëèâàåòñÿ êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ðàçîìêíóòîé öåïè ðåãóëÿòîðà ïîëîæåíèÿ äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïî òðàåêòîðèè. ×òîáû äîñòè÷ü îïòèìàëüíîãî ïåðåäâèæåíèÿ ïî òðàåêòîðèè, çäåñü ñëåäóåò ââåñòè çíà÷åíèå äâèãàòåëåé ðîáîòà.
Âñå îñè èìåþò îäèíàêîâîå çíà÷åíèå.


String:
Med hjälp av "$LG_CP" ställer du in positionsregulatorns kretsförstärkning för bankörning. För att en optimal bankörning ska uppnås matar du in värdet från robotmotorerna.
Alla axlar har samma värde.


String:
Rampe de freinage pour freinage dynamique


String:
Rampa di frenaggio per frenatura dinamica.


String:
Rampa de frenagem em caso de parada do gerador


String:
Âðåìÿ òîðìîæåíèÿ ïðè îñòàíîâå ãåíåðàòîðíûì òîðìîæåíèåì


String:
Pro pøípad, kdy se na základì chyby spustí generatorický stop, lze pomocí záznamu "$DECEL_MB" nastavit rampu pro prùbìh požadovaných hodnot otáèek. Díky tomu se regulátor proudu nedostane do omezení na základì pøíliš rychlého poklesu požadované hodnoty a znemožní se tak cílené brzdìní.
Tento záznam odpovídá hodnotì promìnné "$RAISE_TIME".


String:
Für den Fall, daß aufgrund einer Fehlersituation ein generatorischer Stop ausgelöst wird, kann mit dem Eintrag  "$DECEL_MB" eine Rampe für den Drehzahlsollwertverlauf eingestellt werden. Dadurch wird verhindert, daß aufgrund zu schnellem Abfallen des Sollwertes der Stromregler in die Begrenzung geht und so kein gezieltes Abbremsen mehr möglich ist.
Dieser Eintrag entspricht dem Wert der Variablen "$RAISE_TIME".


String:
In the event of dynamic braking being triggered by a fault situation, it is possible to set a ramp for the command speed using the entry "$DECEL_MB". This prevents the command value from falling too quickly and causing the current controller to go into limitation, which in turn would prevent the robot from being braked in a controlled manner.
This entry corresponds to the value of the variable "$RAISE_TIME".


String:
En caso de que el freno dinámico comenzase a disparase por una situación errónea, es posible establecer una rampa para dominar la velocidad usando la entrada  "$DECEL_MB". Esto previene que los valores ordenados caigan demasiado rápido y causen una limitación de corriente, lo cual previene al robot de ser frenadode forma controlada. Esta entrada corresponde al valor de la variable "$RAISE_TIME"


String:
Dans le cas ou un défaut génère un freinage dynamique , il est possible de configurer une rampe pour la commande de vitesse en utilisant la variable "$DECEL_MB". Cela permet d'éviter que le régulateur de courant aille en limite, suite à une coupure trop rapide de la consigne de la boucle de courant et que le freinage au point ne soit plus possible.
Cette entrée correspond à la variable  "$RAISE_TIME".


String:
Nel caso di una frenatura dinamica azionando  il freno in modo errato è possibile impostare una rampa per commanda veloce usando l'immissione "$DECEL_MB" . Cosi si evita in caso di frenatura brusca


String:
Voor het geval, dat op grond van een foutsituatie een generatorische stop wordt geactiveerd, kan met de invoer  "$DECEL_MB" een curve voor het verloop van de instelwaarde van het toerental worden ingesteld. Daardoor wordt voorkomen, dat op grond van te snel dalen van de instelwaarde de stroomregelaar in de begrenzing gaat en op die manier geen gericht afremmen meer mogelijk is.
Deze invoer stemt overeen met de waarde van de variabele "$RAISE_TIME".


String:
Caso haja uma parada do gerador devido a uma falha, poderá ajustar com o registro  "$DECEL_MB" uma rampa para o percurso do valor nominal de rotação. Com isso, evita-se que o regulador de corrente chegue até a limitação, devido a uma queda rápida do valor nominal, e consequentemente não seja possível frear de forma precisa.
Este registro corresponde ao valor da variável "$RAISE_TIME".


String:
Â ñëó÷àå åñëè ïî ïðè÷èíå îøèáêè ïðîèçîøåë îñòàíîâ ãåíåðàòîðíûì òîðìîæåíèåì, ââîäîì «$DECEL_MB» ðåãóëèðóåòñÿ ñêîðîñòü íàïðàâëåíèÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷èñëà îáîðîòîâ. Ýòî ïðåäîòâðàùàåò âõîæäåíèå ðåãóëÿòîðà òîêà â îãðàíè÷åíèå èç-çà ñëèøêîì áûñòðîãî ïîíèæåíèÿ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ, âñëåäñòâèå ÷åãî ñòàíîâèòñÿ íåâîçìîæíûì öåëåíàïðàâëåííîå òîðìîæåíèå.
Äàííûé ââîä ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèþ ïåðåìåííîé «$RAISE_TIME».


String:
För fallet att ett generatoriskt stopp löses ut p.g.a. en felsituation går det att ställa in en ramp för börvarvtalsförloppet. Detta görs med inmatningen "$DECEL_MB". På så sätt förhindras att strömregulatorn hamnar i begränsningsläget (p.g.a. att börvärdet faller för snabbt) och att det inte längre går att bromsa på kommando.
Denna inmatning motsvarar värdet för variablerna "$RAISE_TIME".


String:
ÓÉÓÚ²úÉú¼±ËÙ½ô¼±É²³µµÄÀàËÆ´íÎó,¸Ã´íÎó¿ÉÒÔÓÃ´Ë±äÁ¿ "$DECEL_MB" È¥µ÷ÕûÐý×ªÉèÖÃÖµ¹ý³ÌµÄ¾ØÐÎÆÂ¶È¡£
ÓÉ´Ë×èÖ¹ÄÇÖÖÔÚ±ß½çÀïµçÁ÷µ÷½ÚÉèÖÃÖµ¿ìËÙÏÂ½µÇ÷ÊÆµÄÇé¿öºÍÊ¹µÃ²»ÔÙ¿ÉÄÜ²úÉúÄÇÖÖÓÐÒâÊ¶µÄÖÆ¶¯¡£
¸ÃÌõÄ¿Ïàµ±ÓÚ "$RAISE_TIME" µÄ±äÁ¿Öµ.


String:
Proporcionální zesílení regulátoru proudu. Záznam je inverzní.


String:
Proportional - Verstärkung  des Stromreglers. Der Eintrag ist invers.


String:
Proporcional- amplificación del control de corriente. La entrada está invertida.


String:
Gain proportionnel du régulateur de courant.  L'entrée est inverse.


String:
Rinforzo proporzionale della regolazione corrente. L'immissione e contraria.


String:
Proportionele versterking van de stroomregelaar. De invoer is invers.


String:
Ganho proporcional do regulador de corrente. O registro é inverso.


String:
Ïðîïîðöèîíàëüíîå óñèëåíèå ðåãóëÿòîðà òîêà. Ââîä ÿâëÿåòñÿ èíâåðñíûì.


String:
Proportionell förstärkning för strömregulatorn. Inmatningen är inverterad.


String:
Žádný nebo nesprávný záznam pro jmenovatele!


String:
Los datos introducidos para el denominador son incorrectos o no existen!


String:
Pas ou mauvaise entrée pour le dénominateur !


String:
Immissione nulla o invalida del denominatore !!!!


String:
Geen of verkeerde invoer voor de noemer !


String:
Registro do denominador inexistente ou incorreto!


String:
Íå ñäåëàí èëè ââåäåí íåïðàâèëüíûé ââîä çíàìåíàòåëÿ!


String:
Ingen eller felaktig inmatning för nämnaren!


String:
Žádný nebo nesprávný záznam pro èitatele!


String:
Los datos introducidos para el numerador son incorrectos o no existen!


String:
Pas ou mauvaise entrée pour le numérateur !


String:
Immissione nulla o invalida del numeratore !!!!


String:
Geen of verkeerde invoer voor de teller !


String:
Registro do contador inexistente ou incorreto!


String:
Íå ñäåëàí èëè ââåäåí íåïðàâèëüíûé ââîä ÷èñëèòåëÿ!


String:
Ingen eller felaktig inmatning för täljaren!


String:
$ET#_NAME obdrží název transformace.
Upozornìní: # popisuje èíslo transformace!


String:
"$ET#_NAME" enthält den Namen der Transformation.
Hinweis: "#" beschreibt die Nr. der Transformation !


String:
"$ET#_NAME" contains the name of the transformation
Note: "#" descriptes the number.


String:
"$ET#_NAME" contiene el nombre de la transformada
Nota: "#" describe el número.


String:
"$ET#_NAME" comprends le nom de la transformation
Note:"#" décrit le numéro de la transformation


String:
"$ET#_NAME" contiene il nome della trasformazione
Nota: "#" identifica  il numero.


String:
$ET#_NAME bevat de naam van de transformatie.
Opmerking: # beschrijft het nummer van de transformatie !


String:
$ET#_NAME contém o nome da transformação.
Nota: # descreve o nº da transformação !


String:
«$ET#_NAME» ñîäåðæèò èìÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ.
Óêàçàíèå: «#» îïèñûâàåò ¹ ïðåîáðàçîâàíèÿ !


String:
$ET#_NAME innehåller namnet på transformationen.
Observera: # beskriver numret på transformationen!


String:
"$ET#_NAME"  °üº¬»»ËãÃû¡£
ÌáÊ¾: "#" Îª»»ËãºÅ¡£


String:
$ET#_AX oznaèuje agregát, který obsahuje výèet tìch ext. os, které se používají v pøísl. ext. transformaci.
Upozornìní: # popisuje èíslo!


String:
"$ET#_AX" bezeichnet das Aggregat, welches die Aufzählung jener ext. Achsen enthält, die in der entspr. Ext. Transformation verwendet werden.
Hinweis: "#" beschreibt die Nummer !


String:
"$ET#_AX" designates the aggregate containing a list of the external axes which are used in the external transformation.
Note: "#" descriptes the number.


String:
"$ET#_AX" designa el conjunto conteniendo una lista de los ejes externos utilizados  en la transformación externa. Nota : "#" descibe el número.


String:
"$ET#_AX" décrit l'agrégat contenant la liste des axes externes utilisés dans la transformation externe.
Note:"#" décrit le numéro !


String:
"$ET#_AX" designa l'aggregato contenente la lista degli assi esterni usati nella trasformazione esterna.
Nota: "#" identifica  il numero.


String:
$ET#_AX geeft het aggregaat aan, dat de opsomming van de ext. assen bevat, die in de overeenkomstige ext. transformatie worden gebruikt.
Opmerking: # beschrijft het nummer !


String:
$ET#_AX designa o grupo que contém a lista dos eixos externos utilizados na transformação externa correspondente.
Nota: # descreve o número!


String:
«$ET#_AX» îáîçíà÷àåò àãðåãàò, ñîäåðæàùèé ïåðå÷åíü òåõ âíåøíèõ  îñåé, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â ñîîòâåòñòâ. âíåøí. ïðåîáðàçîâàíèè.
Óêàçàíèå: «#» îïèñûâàåò íîìåð !


String:
$ET#_AX betecknar aggregatet som innehåller uppräkningen av de externa axlar som ska användas i den externa transformationen.
Observera: # beskriver numret!


String:
"$ET#_AX"  ÃèÊöÁËÄÇÐ©°üº¬ÍâÖáµÄÃ¶¾ÙÀàÐÍ¼¯ºÏ£¬ËüÃÇÏàµ±ÓÚÊ¹ÓÃÍâ²¿×ª»»¡£
ÌáÊ¾: "#" ÎªºÅÂë !


String:
Asignación de ejes externos en cinematica ext.


String:
Affectation des axes externes de la cinématique externe


String:
Toewijzing ext. assen op de ext. kinematica


String:
Atribuição dos eixos externos à cinemática externa


String:
Ðàñïðåäåëåíèå âíåøí. îñåé íà âíåøí. êèíåìàòèêå


String:
Tilldelning externa axlar till extern kinematik


String:
Frame linkage between the root point and A1


String:
Enlace estructural entre el punto de origen y A1


String:
Lien repère entre le root (point de référence) et A1


String:
Frame di connessione tra punto radice e A1


String:
Frame-aaneenschakeling tussen voetpunt en A1


String:
Concatenação de frames entre o ponto base e A1


String:
Ñîåäèíåíèå ôðåéìîâ ìåæäó èñõîäíûì ïóíêòîì è À1


String:
Frame-sammankoppling mellan rootpunkten och A1


String:
Pomocí "$ET#_TA1KR" se udává transformace rootu kinematiky (patní bod externích os) na bod otáèení osy 1 (první použitá pøídavná osa v této externí transformaci).
"#" nahoøe znamená 1 až 6.


String:
Mit "$ET#_TA1KR" erfolgt die Angabe der Transformation vom Kinematik-Root (Fußpunkt der externen Achse) zum Drehpunkt der Achse 1 (erste verwendete Zusatzachse in dieser externen Transformation).
"#" steht oben für 1 bis 6.


String:
"$ET#_TA1KR"  defines the transformation between the kinematic root (root point of the external axis) and the pivot point of axis 1 (the first external axis used in this external transformation, ET#).


String:
"$ET#_TA1KR" define la transformada entre el origen cinemático (punto de origen del eje externo) y el punto pivote del eje 1 (el primer eje externo usado en esta transformación externa, ET#).


String:
"$ET#_TA1KR" définit la transformation entre la racine (root) de la cinématique (point root de l'axe externe) et le point de rotation de l'axe 1 (le premier axe externe utilisé dans la transformation externe ET#).


String:
Con "$ET#_TA1KR"  definisce la trasformazione tra la radice della cinematica (punto radice dell'asse esterno) e il punto pivot dell'asse 1 (il primo asse esterno usato in questa trasformazione esterna, ET#).


String:
Met "$ET#_TA1KR" geschiedt de opgave van de transformatie van de kinematica-root (voetpunt van de externe as) tot aan het draaipunt van de as 1 (eerste gebruikte bijkomende as in deze externe transformatie).
"#" staat boven voor 1 tot 6.


String:
Com "$ET#_TA1KR" é indicada a transformação do root da cinemática (ponto base dos eixos externos) ao ponto rotativo do eixo 1 (primeiro eixo adicional utilizado nesta transformação externa).
"#" se encontra em cima para 1 a 6.


String:
Â «$ET#_TA1KR» óêàçûâàåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèå êèíåìàòè÷åñêîãî îñíîâàíèÿ (èñõîäíûé ïóíêò âíåøíåé îñè) â òî÷êó âðàùåíèÿ îñè 1 (ïåðâàÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü â äàííîì âíåøíåì ïðåîáðàçîâàíèè).
«#» ðàñïîëîæåíî ââåðõó äëÿ çíà÷åíèé îò 1 äî 6.


String:
Med "$ET#_TA1KR" anges transformationen från kinematikrooten (rootpunkt för den externa axeln) till vridpunkten för axel 1 (den första använda externa axeln i den här externa transformationen).
"#" står ovan för 1 till 6.


String:
½èÖúÓÚ "$ET#_TA1KR" ÊµÏÖÍâÖáÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³»ùµã(ÍâÖá»ùµã)ºÍÖá 1 µÄÐý×ªµã(ÔÚ´ËÍâ²¿×ª»»ÖÐµÚÒ»¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá) µÄ×ª»».
"#" Îª 1 µ½ 6.


String:
Pomocí "$ET#_TA2A1" se udává posunutí transformované osy 1 (první použitá pøídavná osa) k bodu otáèení osy 2 (druhá použitá pøídavná osa v této externí transformaci).
"#" nahoøe znamená 1 až 6.


String:
Mit "$ET#_TA2A1" wird die Verschiebung von der Transformationsachse 1 (erste verwendete Zusatzachse) zum Drehpunkt der Achse 2 ( zweite verwendete Zusatzachse in dieser externen Transformation ) angegeben.
"#" steht oben für 1 bis 6.


String:
"$ET1_TA2A1" defines the offset between transformation axis 1 (first external axis used) and the pivot point of axis 2 (second external axis used in this external transformation, ET#).


String:
"$ET1_TA2A1" define el offset entre el eje de transformada (primer eje externo utilizado) y el punto pivote del eje 2 (segundo eje externo utilizado en la transformación, ET#).


String:
"$ET1_TA2A1" définit l'offset entre la transformation A1 (premier axe externe utilisé) et le point de rotation de l'axe 2 (deuxième axe externe utilisé dans la transformation externe, ET#).


String:
Con "$ET#_TA2A1"  definisce l'offset tra la trasformazione asse 1 (primo asse esterno usato) e il punto pivot dell'asse 2 (il secondo asse esterno usato in questa trasformazione esterna, ET#)


String:
Met "$ET#_TA2A1" wordt de verschuiving van de transformatie-as 1 (eerste gebruikte bijkomende as) tot aan het draaipunt van de as 2 (tweede gebruikte bijkomende as in deze externe transformatie) opgegeven.
"#" staat boven voor 1 tot 6.


String:
Com "$ET#_TA2A1" é indicado o deslocamento do eixo de transformação 1 (primeiro eixo adicional utilizado) ao ponto rotativo do eixo 2 (segundo eixo adicional utilizado nesta transformação externa).
"#" se encontra em cima para 1 a 6.


String:
Ïðè ïîìîùè «$ET#_TA2A1» óêàçûâàåòñÿ ñìåùåíèå îñè ïðåîáðàçîâàíèÿ 1 (ïåðâàÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü) â òî÷êó âðàùåíèÿ îñè 2 (âòîðàÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü â äàííîì âíåøíåì ïðåîáðàçîâàíèè).
«#» ðàñïîëîæåíî ââåðõó äëÿ çíà÷åíèé îò 1 äî 6.


String:
Med "$ET#_TA2A1" anges förskjutningen från transformationsaxel 1 (den första använda externa axeln) till vridpunkten för axel 2 (den andra använda externa axeln i den här externa transformationen).
"#" står ovan för 1 till 6.


String:
½èÖúÓÚ "$ET#_TA2A1" ¸ø³ö×ª»»Öá 1 (µÚÒ»¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá)ºÍÖá 2 µÄÐý×ªµã(ÔÚ´ËÍâ²¿×ª»»ÖÐµÚ¶þ¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá) µÄÆ«ÒÆÒÆ¶¯.
"#" Îª 1 µ½ 6.


String:
Pomocí "$ET#_TA3A2" se udává posunutí transformované osy 2 (druhá použitá pøídavná osa) k bodu otáèení osy 3 (tøetí použitá pøídavná osa v této externí transformaci).
"#" nahoøe znamená 1 až 6.


String:
Mit "$ET#_TA3A2" wird die Verschiebung von der Transformationsachse 2 (zweite verwendete Zusatzachse) zum Drehpunkt der Achse 3 ( dritte verwendete Zusatzachse in dieser externen Transformation) angegeben.
"#" steht oben für 1 bis 6.


String:
"$ET#_TA3A2" defines the offset between transformation axis 2 (second external axis used) and the pivot point of axis 3 (third external axis used in this external transformation, ET#).


String:
"$ET#_TA3A2" define el offset entre el eje de transformada 2 (segundo eje externo utilizado) y el punto de pivote del 3 eje (tercer eje externo utilizado en la transformacion externa, ET#).


String:
"$ET#_TA3A2" définit l'offset entre la transformation A2 (deuxième axe externe utilisé) et le point de rotation de l'axe 3 (troisième axe externe utilisé dans la transformation externe, ET#).


String:
Con "$ET#_TA3A2"  definisce l'offset tra la trasformazione asse 2 (secondo asse esterno usato) e il punto pivot dell'asse 3 (il terzo asse esterno usato in questa trasformazione esterna, ET#)


String:
Met "$ET#_TA3A2" wordt de verschuiving van de transformatie-as 2 (tweede gebruikte bijkomende as) tot aan het draaipunt van de as 3 (derde gebruikte bijkomende as in deze externe transformatie) opgegeven.
"#" staat boven voor 1 tot 6.


String:
Com "$ET#_TA3A2" é indicado o deslocamento do eixo de transformação 2 (segundo eixo adicional utilizado) ao ponto rotativo do eixo 3 (terceiro eixo adicional utilizado nesta transformação externa).
"#" se encontra em cima para 1 a 6.


String:
Ïðè ïîìîùè «$ET#_TA3A2» óêàçûâàåòñÿ ñìåùåíèå îñè ïðåîáðàçîâàíèÿ 2 (âòîðàÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü) â òî÷êó âðàùåíèÿ îñè 3 (òðåòüÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü â äàííîì âíåøíåì ïðåîáðàçîâàíèè).
«#» ðàñïîëîæåíî ââåðõó äëÿ çíà÷åíèé îò 1 äî 6.


String:
Med "$ET#_TA3A2" anges förskjutningen från transformationsaxel 2 (den andra använda externa axeln) till vridpunkten för axel 3 (den tredje använda externa axeln i den här externa transformationen).
"#" står ovan för 1 till 6.


String:
½èÖúÓÚ "$ET#_TA3A2" ¸ø³ö×ª»»Öá 2 (µÚ¶þ¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá)ºÍÖá 3 µÄÐý×ªµã(ÔÚ´ËÍâ²¿×ª»»ÖÐµÚÈý¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá) µÄÆ«ÒÆÒÆ¶¯.
"#" Îª 1 µ½ 6.


String:
Unión de estructuras entre A3 y brida de robot.


String:
Frame-aaneenschakeling tussen A3 en flens


String:
Concatenação de frames entre A3 e flange


String:
Frame-sammankoppling mellan A3 och flänsen


String:
Pomocí "$ET#_TFLA3" se udává posunutí transformované osy 3 (tøetí použitá pøídavná osa) k souøadnicovému systému pøíruby.
"#" nahoøe znamená 1 až 6.


String:
Mit "$ET#_TFLA3" wird die Verschiebung von der Transformationsachse 3(dritte verwendete Zusatzachse ) zum Flanschkoordinatensystem angegeben.
"#" steht oben für 1 bis 6.


String:
"$ET#_TFLA3" defines the offset between transformation axis 3 (third external axis used) and the flange coordinate system.


String:
"$ET#_TFLA3" define el offset entre la transformada del eje 3 (tercer eje externo utilizado) y el sistema de coordinadas de la brida.  "#" se mantiene desde 1 hasta 6.


String:
"$ET#_TFLA3" définit l'offset entre la transformation A3 (troisième axe externe utilisé) et repère bride.
"#" correspond à 1 à 6.


String:
Con "$ET#_TFLA3"  definisce l'offset tra la trasformazione asse 3 (terzo asse esterno usato) e il sistema di coordinate flangia.


String:
Met "$ET#_TFLA3" wordt de verschuiving van de transformatie-as 3 (derde gebruikte bijkomende as) tot aan het flens-coördinatensysteem opgegeven.
"#" staat boven voor 1 tot 6.


String:
Com "$ET#_TFLA3" é indicado o deslocamento do eixo de transformação 3 (terceiro eixo adicional utilizado) ao sistema de coordenadas de flange.
"#" se encontra em cima para 1 a 6.


String:
Ïðè ïîìîùè «$ET#_TFLA3» óêàçûâàåòñÿ ñìåùåíèå îñè ïðåîáðàçîâàíèÿ 3 (òðåòüÿ èñïîëüçîâàííàÿ äîïîëíèòåëüíàÿ îñü) â ñèñòåìó êîîðäèíàò ôëàíöà.
«#» ðàñïîëîæåíî ââåðõó äëÿ çíà÷åíèé îò 1 äî 6.


String:
Med "$ET#_TFLA3" anges förskjutningen från transformationsaxel 3 (den tredje använda externa axeln) till flänskoordinatsystemet.
"#" står ovan för 1 till 6.


String:
½èÖúÓÚ "$ET#_TFLA3" ¸ø³ö×ª»»Öá 3 (µÚÈý¸öÊ¹ÓÃµÄ¸½¼ÓÖá) ºÍ·¨À¼×ø±êÏµÍ³µÄÆ«ÒÆÒÆ¶¯.
"#" Îª 1 µ½ 6.


String:
Frame propojení mezi pøírubou a bodem mìøení


String:
Frameverkettung zw. Flansch und Meßpunkt


String:
Frame linkage between the flange and the reference point


String:
Unión de estructuras entre la brida y el punto de referencia


String:
Lien repère entre la bride et le point repère


String:
Frame di collegamento tra flangia e punto di riferimento.


String:
Frame-aaneenschakeling tussen flens en meetpunt


String:
Concatenação de frames entre flange e ponto de medição


String:
Ñîåäèíåíèå ôðåéìîâ ìåæäó ôëàíöåì è ìåñòîì èçìåðåíèÿ


String:
Frame-sammankoppling mellan flänsen och mätpunkten


String:
$ET#_TPINFL udává posunutí mezi poèátkem souøadnicového systému kinematiky a meøicí znaèkou.
# nahoøe znamená 1 až 6.


String:
"$ET#_TPINFL" gibt die Verschiebung zwischen dem Ursprung des Kinematik -Koordinatensystems und der Meßmarkierung an.
"#" steht oben für 1 bis 6.


String:
"$ET1_TPINFL" defines the offset between the origin of the kinematic coordinate system and the reference mark.


String:
"$ET#_TPINFL" define el offset entre el origen del sistema de coordinadas de la cinemática y el marco de referencia. "#" se mantiene desde 1 hasta 6.


String:
"$ET#_TPINFL" donne le décalage entre l'origine du système de coordonnées de la cinématique et la marque de référence.
"#" correspond à 1 à 6.


String:
"$ET1_TPINFL" definisce l'offset tra l'origine del sistema di coordinate della cinematica e il punto di riferimento.


String:
$ET#_TPINFL geeft de verschuiving tussen de oorsprong van het kinematica -coördinatensysteem en de meetmarkering aan.
# staat boven voor 1 tot 6.


String:
$ET#_TPINFL indica o deslocamento entre a origem do sistema de coordenadas da cinemática e a marca de medição.
# se encontra em cima para 1 a 6.


String:
«$ET#_TPINFL» óêàçûâàåò ñìåùåíèå ìåæäó íà÷àëîì êèíåìàòè÷åñêîé ñèñòåìû êîîðäèíàò è èñõîäíîé ìåòêîé.
«#» ðàñïîëîæåíî ââåðõó äëÿ çíà÷åíèé îò 1 äî 6.


String:
$ET#_TPINFL anger förskjutningen mellan kinematikkoordinatsystemets nollpunkt och mätmarkeringen.
# står ovan för 1 till 6.


String:
"$ET#_TPINFL" ¸ø³öÍâ²¿ÔË¶¯Ñ§ÏµÍ³Ô­µã×ø±êÏµÍ³ºÍ²âÁ¿±êÖ¾Ö®¼äµÄÆ«ÒÆÒÆ¶¯.
"#" Îª 1 µ½ 6.


String:
Zde mùžete zvolit motor KUKA. Po zvolení se automaticky nastaví parametry motoru.
Nepoužíváte-li motor KUKA, ponechte hodnotu na "NONE".
Promìnná "MOTORTYPE" není systémovou promìnnou!


String:
Sie können hier einen KUKA-Motor auswählen. Nach der Auswahl werden die Motorpararameter automatisch gesetzt.
Falls Sie keinen KUKA-Motor verwenden, lassen sie den Wert auf "NONE".
Variable "MOTORTYPE" ist keine Systemvariable !


String:
You can select a KUKA motor. The motor parameter will be set automatically.
In case you do not use a KUKA motor, let the value remain "NONE".


String:
Puedes seleccionar un motor KUKA. El parámetro del motor se introducirá automaticamente. En caso de no utilizar un motor KUKA, dejar el valor a "NONE"


String:
Vous pouvez sélectionner ici un moteur KUKA. Après sélection les paramètres moteur seront automatiquement insérés.
Dans le cas ou vous n'utilisez pas de moteur KUKA, laissez la valeur sur "NONE".
La variable  "MOTORTYPE" n'est pas une variable système !.


String:
Potete selezionare un motore KUKA. I parametri del motore saranno impostati automaticamente.
In caso non usaste motore KUKA, lasciare il valore su "NONE".


String:
U kunt hier een KUKA-motor uitkiezen. Na de keuze worden de motorparameters automatisch ingesteld.
Als u geen KUKA-motor gebruikt, laat u de waarde op "NONE".
Variabel "MOTORTYPE" is geen systeemvariabele !


String:
Aqui poderá selecionar um motor KUKA. Após a seleção, os parâmetros do motor são ajustados automaticamente.
Se você não utilizar nenhum motor KUKA, deixe o valor em "NONE".
A variável "MOTORTYPE" não é nenhuma variável do sistema!


String:
Çäåñü ìîæíî âûáðàòü äâèãàòåëü KUKA. Ïîñëå âûáîðà àâòîìàòè÷åñêè óñòàíàâëèâàþòñÿ ïàðàìåòðû äâèãàòåëÿ.
Åñëè äâèãàòåëè KUKA íå èñïîëüçóþòñÿ, îñòàâèòü çíà÷åíèå «NONE».
Ïåðåìåííàÿ «ÒÈÏ ÄÂÈÃÀÒÅËß» íå ÿâëÿåòñÿ ñèñòåìíîé ïåðåìåííîé!


String:
Här kan du välja en KUKA-motor. Efter valet ställs motorparametrarna in automatiskt.
Om du inte använder en KUKA-motor kan värdet stå kvar på "NONE".
Variabeln "MOTORTYPE" är ingen systemvariabel!


String:
Äú¿ÉÔÚ´ËÑ¡ÔñÒ»¸ö¿â¿¨µç»ú.ÔÚÑ¡ÔñºÃÒÔºóµç»ú²ÎÊý¾Í×Ô¶¯ÌîÈëÁË¡£
¼ÙÈçÄú²»Ê¹ÓÃ¿â¿¨µç»ú£¬¾ÍÈÃ°ÑËüÉèÖÃÎª "NONE".
±äÁ¿ "MOTORTYPE" ²»ÊÇÏµÍ³±äÁ¿ !


String:
Wollen Sie diesen Motortyp wirklich auswählen ?


String:
Do you really want to select this motor type?


String:
Voulez vous vraiment sélectionner ce type de moteur ?


String:
Si vuole realmente selezionare questo tipo di motore?


String:
Deseja realmente selecionar este tipo de motor?


String:
Äåéñòâèòåëüíî âûáðàòü äàííûé òèï äâèãàòåëÿ?


String:
Vill du verkligen välja den här motortypen?


String:
Akt. hodnota pøekraèuje max. hodnotu, chcete pøesto tuto hodnotu pøevzít?


String:
Der akt. Wert überschreitet den max. Wert, wollen Sie diesen Wert trotzdem übernehmen ?


String:
The actual value exceeds the max. value, do you still want to accept it?


String:
El valor actual excede el valor máximo, todavía desea acceptarlo?


String:
La valeur actuelle dépasse la valeur maximum, voulez vous quand même valider cette valeur?


String:
Il valore attuale supera il massimo. Si vuole comunque accettarlo?


String:
De act. waarde overschrijdt de max. waarde, wilt u deze waarde desondanks overnemen ?


String:
O valor atual excedeu o valor máx., deseja mesmo assim assumir este valor?


String:
Àêò. çíà÷åíèå ïðåâûøàåò ìàêñ. çíà÷åíèå, ïðèíÿòü çíà÷åíèå â ëþáîì ñëó÷àå?


String:
Det aktuella värdet överskrider det maximala värdet, vill du trots detta acceptera det här värdet?


String:
Akt. hodnota podkraèuje min. hodnotu, chcete pøesto tuto hodnotu pøevzít?


String:
Der akt. Wert unterschreitet den min. Wert, wollen Sie diesen Wert trotzdem übernehmen ?


String:
The actual value falls below of the min. value, do you still want to accept it?


String:
El valor actual queda por debajo del valor mínimo, todavía desea acceptarlo?


String:
La valeur actuelle dépasse la valeur minimum, voulez vous quand même valider cette valeur?


String:
Il valore attuale è inferiore al minimo. Si vuole comunque accettarlo?


String:
De act. waarde onderschrijdt de min. waarde, wilt u deze waarde desondanks overnemen ?


String:
O valor atual não atingiu o valor mín., deseja mesmo assim assumir este valor?


String:
Àêò. çíà÷åíèå ìåíüøå ìèí. çíà÷åíèÿ, ïðèíÿòü çíà÷åíèå â ëþáîì ñëó÷àå?


String:
Det aktuella värdet underskrider det minimala värdet, vill du trots detta acceptera det här värdet?


String:
Hodnota pro "$DSECHANNEL" musí ležet mezi 1 a 8 (základní osy) resp. mezi 10 a 17 (pøídavné osy)!


String:
Der Wert für "$DSECHANNEL" muß zwischen 1 und 8 (Grundachsen) bzw.  zwischen 10 und 17 (Zusatzachsen) liegen !


String:
The value for "$DSECHANNEL" has to be between 1 and 8 (main axes) or between 10 and 17 (extarnal axes)!


String:
El valor para "$DSECHANNEL" debe estar entre 1 y 8 (ejes principales) o entre 10 y 17 (ejes externos)


String:
La valeur pour "$DSECHANNEL" doit se situer entre 1 et 8 (axes de base) ou entre 10 et 17 (axes externes)!


String:
Il valore per "$DSECHANNEL" deve essere compreso tra 1 e 8 (assi principali) o tra 10 e 17 (assi esterni)!!!!


String:
De waarde voor "$DSECHANNEL" moet tussen 1 en 8 (basisassen) of tussen 10 en 17 (bijkomende assen) liggen !


String:
O valor para "$DSECHANNEL" deve estar entre 1 e 8 (eixos básicos) e entre 10 e 17 (eixos adicionais)!


String:
Çíà÷åíèå «$DSECHANNEL» äîëæíî áûòü ìåæäó 1 è 8 (äëÿ îñíîâíûõ îñåé) èëè ìåæäó 10 è 17 (äëÿ äîïîëíèòåëüíûõ îñåé)!


String:
Värdet för "$DSECHANNEL" måste ligga mellan 1 och 8 (grundaxlar) eller mellan 10 och 17 (externa axlar)!


String:
"$DSECHANNEL" µÄÊýÖµ±ØÐëÔÚ 1 ºÍ 8 Ö®¼ä (»ù±¾Öá) ÒÔ¼°ÔÚ 10 ºÍ 17 Ö®¼ä.


String:
Wollen Sie die Anzahl der aktiven Achsen erhöhen?


String:
Do you want to increase the number of active axes?


String:
Desea incrementar el número de ejes activos?


String:
Voulez vous augmenter le nombre d'axes actifs ?


String:
Si vuole incrementare il numero di assi attivi ?


String:
Wilt u het aantal actieve assen verhogen?


String:
Deseja aumentar a quantidade dos eixos ativos?


String:
Chcete snížit poèet aktivních os?

Nìkterá data již neaktivních os se nastaví na "Default"!


String:
Wollen Sie die Anzahl der aktiven Achsen reduzieren ?

Es werden einige Daten der nicht mehr aktiven Achsen auf "Default" gesetzt !


String:
Do you want to decrease the number of active axes?

Some data of the inactive axes will be set on default!


String:
Desea decrementar el número de ejes activos?

Algunos datos de los ejes inactivos se estableceran por defecto!


String:
Voulez vous diminuer le nombre d'axes actifs ?
Quelques valeurs d'axes non actifs seront mise sur défaut!


String:
Si vuole diminuire il numero di assi attivi ?

Alcuni dati degli assi inattivi saranno impostati su default!


String:
Wilt u het aantal actieve assen verlagen?

Er worden enkele gegevens van de niet meer actieve assen op "default" gezet !


String:
Deseja reduzir a quantidade dos eixos ativos?

Alguns dados dos eixos que não estão mais ativos serão ajustados como "Default"!


String:
Óìåíüøèòü êîëè÷åñòâî àêòèâíûõ îñåé?

Íåêîòîðûå äàííûå óæå íåàêòèâíûõ îñåé óñòàíîâëåíû ïî óìîë÷àíèþ!


String:
Vill du minska antalet aktiva axlar?

Några data för axlarna som inte är aktiva längre sätts till "Default"!


String:
Pøíkazový režim:
BIT 0 = 0 --> Brzdy robota se nezavøou pøi konci pøíkazu.
BIT 0 = 1 --> Brzdy robota se zavøou pøi konci pøíkazu podle režimu Bit 1.


String:
Kommandomodus:
BIT 0 = 0 --> Roboterbremsen schließen nicht bei Kommando -Ende.
BIT 0 = 1 --> Roboterbremsen schließen bei Kommando -Ende gemäß Modus Bit 1.


String:
Command mode:
Bit 0 = 0 --> Robot brakes do not close at end of command.
Bit 0 = 1 --> Robot brakes close at end of command in accordance with mode bit 1.


String:
Modo de instrucción:
Bit 0 = 0 -->Los frenos del robot no se cierran al fin de la instrucción.
Bit 0 = 1 --> Los frenos del robot se cierran al final de la instrucción de acuerdo con el modo bit 1.


String:
Mode commande:
BIT 0 = 0 --> Les freins robot ne ferment pas à la fin de la commande.
BIT 0 = 1 --> Les freins robot ferment à la fin de la commande en accord avec le mode BIT 1.


String:
Modo comando:
Bit 0 = 0 --> I freni del robot non chiudono alla fine del comando.
Bit 0 = 1 --> I freni del robot chiudono alla fine del comando in accordanza con il la modalità bit 1.


String:
Commandomodus:
BIT 0 = 0 --> Robotremmen sluiten niet aan het einde van het commando.
BIT 0 = 1 --> Robotremmen sluiten aan het einde van het commando conform modus Bit 1.


String:
Modo de comando:
BIT 0 = 0 --> Os freios do robô não fecham no fim do comando.
BIT 0 = 1 --> Os freios do robô fecham no fim do comando de acordo com o modo bit 1.


String:
Êîìàíäíûé ðåæèì:
BIT 0 = 0 --> òîðìîçà ðîáîòà íå çàäåéñòâóþòñÿ â êîíöå êîìàíäû.
BIT 0 = 1 --> òîðìîçà ðîáîòà çàäåéñòâóþòñÿ â êîíöå êîìàíäû ñîãëàñíî ðåæèìó Bit 1.


String:
Kommandoläge:
BIT 0 = 0 --> Robotbromsarna stängs inte vid kommandots slut.
BIT 0 = 1 --> Robotbromsarna stängs vid kommandots slut enligt läget bit 1.


String:
Ö¸¿ØÄ£¿é:
BIT 0 = 0 --> »úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷ÔÚÖ¸Áî½áÊøÊ±²»¹Ø±Õ
BIT 0 = 1 --> »úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷ÔÚÖ¸Áî½áÊøÊ±¹Ø±Õ£¬°´ÕÕÄ£¿é Bit 1.


String:
Režim øízení brzd, pøíkazový režim (BIT 0)


String:
Bremsensteuerungs - Modus, Kommandomodus (BIT 0)


String:
Brake control mode, command mode (BIT 3)


String:
Modo de control de freno, modo de instrucción (BIT 3)


String:
Mode de contrôle frein - mode commande (BIT3)


String:
Modo di controllo freni, modalità comando (BIT 0)


String:
Modo do comando de frenagem, modo de comando (BIT 0)


String:
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè, êîìàíäíûé ðåæèì (BIT 0)


String:
Všeobecnì:
BIT1 = 0 --> Všechny brzdy robota se otevírají a zavírají spoleènì.
BIT1 = 1 --> Brzdy robota se pøi pohybu spec. pro každou osu otevírají a zavírají jednotlivì.

Pro (V)KR C2, (V)KR C3 a (V)KR C1A platí: Všechny brzdy robota se otevírají a zavírají vždy spoleènì


String:
Allgemein:
BIT1 = 0 --> Alle Roboterbremsen öffnen und schließen gemeinsam.
BIT1 = 1 --> Roboterbremsen öffnen und schließen beim achsspez. - Verfahren einzeln.

Für (V)KR C2, (V)KR C3 und (V)KR C1A gilt: Alle Roboterbremsen öffnen und schließen immer gemeinsam


String:
General:
Bit 1 = 0 --> Robot brakes all open and close simultaneously.
Bit 1 = 1 --> Robot brakes open and close individually during axis-specific motion.

For (V)KR C2, (V)KR C3 and (V)KR C1A the following applies: robot brakes always open and close simultaneously!


String:
General:
Bit 1 = 0 --> Todos los frenos de robot se abren y cierran simultaneamente.
Bit 1 = 1 --> Los frenos de robot se abren y cierran individualmente durante el movimiento de eje específico.

Para (V)KR C2, (V)KR C3 y (V)KR C1A se aplica lo siguiente: los frenos robot siempre se abren y cierran simultaneamente!


String:
Généralités:
BIT1 = 0 --> Les freins robot s'ouvrent et se ferment en même temps
BIT1 = 1 --> les freins robot s'ouvrent et se ferment individuellement pendant le déplacement spécifique de l'axe

Pour  (V)KR C2, (V)KR C3 et (V)KR C1A s'applique: les freins robot s'ouvrent et se ferment toujours ensemble!


String:
Generale:
Bit 1 = 0 --> I freni del robot aprono e chiudono simultaneamente.
Bit 1 = 1 --> I freni del robot aprono e chiudono individualmente su movimenti asse-specifico.

Per (V)KR C2, (V)KR C3 e (V)KR C1A vale la seguente regola:  I freni del robot aprono e chiudono sempre simultaneamente


String:
Algemeen:
BIT1 = 0 --> Alle robotremmen openen en sluiten gemeenschappelijk.
BIT1 = 1 --> Robotremmen openen en sluiten bij het voor de as specifieke bewegen afzonderlijk.

Voor (V)KR C2, (V)KR C3 en (V)KR C1A geldt: Alle robotremmen openen en sluiten altijd gemeenschappelijk


String:
Geral:
BIT1 = 0 --> Todos os freios do robô abrem e fecham juntos.
BIT1 = 1 --> Os freios do robô abrem e fecham, individualmente, no caso de deslocamento específico do eixo.

Para (V)KR C2, (V)KR C3 e (V)KR C1A é válido o seguinte: Todos os freios do robô sempre abrem e fecham juntos


String:
Îáùåå:
BIT1 = 0 --> âñå òîðìîçà ðîáîòà îòïóñêàþòñÿ è çàäåéñòâóþòñÿ âìåñòå.
BIT1 = 1 --> âñå òîðìîçà ðîáîòà îòïóñêàþòñÿ è çàäåéñòâóþòñÿ ïðè îñåâîì  ïåðåìåùåíèè ïî îòäåëüíîñòè.

Äåéñòâèòåëüíî äëÿ (V)KR C2, (V)KR C3 è (V)KR C1A: âñå òîðìîçà ðîáîòà âñåãäà îòïóñêàþòñÿ è çàäåéñòâóþòñÿ âìåñòå


String:
Allmänt:
BIT1 = 0 --> Alla robotbromsar öppnas och stängs gemensamt.
BIT1 = 1 --> Robotbromsarna öppnas och stängs separat vid axelspecifik förflyttning.

För (V)KR C2, (V)KR C3 och (V)KR C1A gäller: Alla robotbromsar öppnas och stängs alltid gemensamt


String:
Í¨³£:
BIT1 = 0 --> ËùÓÐ»úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷¹²Í¬´ò¿ªºÍ¹Ø±Õ¡£
BIT1 = 1 --> ËùÓÐ»úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷ÔÚÒÔÖáÏà¹ØµÄµ¥¶ÀÔËÐÐÊ±¹²Í¬´ò¿ªºÍ¹Ø±Õ¡£

¶Ô (V)KR C2, (V)KR  CºÍ (V)KR C1A ÊÊºÏ: ËùÓÐ»úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷¹²Í¬´ò¿ªºÍ¹Ø±Õ¡£


String:
Modo de control de freno, general (BIT 1)


String:
Modo di controllo freni, generale (BIT 1)


String:
Modo do comando de frenagem, geral (BIT 1)


String:
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè, îáùåå (BIT 1)


String:
Režim øízení brzd, programový režim (BIT 2)


String:
Brake control mode, program mode (BIT 2)


String:
Modo de freno control, modo de programa (BIT 2)


String:
Mode contrôle freins, mode programme (BIT2)


String:
Modo di controllo freni, modalità programma (BIT 2)


String:
Modo do comando de frenagem, modo do programa (BIT 2)


String:
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ òîðìîçàìè, ðåæèì ïðîãðàììû (BIT 2)


String:
Programový režim:
BIT2=0 --> Brzdy robota se pøi pauzách v pohybu v rámci programù nezavírají.
BIT2=1 --> Brzdy robota se pøi pauzách v pohybu v rámci programù zavírají podle Bit 1.


String:
Programmodus:
BIT2=0 --> Roboterbremsen schließen bei Bewegungspausen innerhalb von Programmen nicht.
BIT2=1 --> Roboterbremsen schließen bei Bewegungspausen innerhalb von Programmen gemäß Bit 1.


String:
Program mode:
Bit 2 = 0 --> Robot brakes do not close during motion pauses within programs.
Bit 2 = 1 --> Robot brakes close during motion pauses within programs in accordancewith mode bit 1.


String:
Modo de programa:
Bit 2 = 0 --> Los frenos del robot no se cierran durante las pausas de movimiento entre programas.
Bit 2 = 1 --> Los frenos de robot se cierran durante las pausas de movimiento entre los programas en acorde con el bit de modo 1.


String:
Mode programme: 
BIT2=0 -->Les freins robot ne se ferment pas pendant les pauses de déplacement à l'intérieur d'un programme
Bit 2 = 1 -->Les freins robot  se ferment  pendant les pauses de déplacement à l'intérieur d'un programme en accord avec le Bit 1.


String:
Modalità programma:
Bit 2 = 0 --> I freni del robot non chiudono durante le pause di movimento nel programma.
Bit 2 = 1 --> I freni del robot chiudono durante le pause di movimento nel programma in accordanza con la modalità bit 1.


String:
Programmamodus:
BIT2=0 --> Robotremmen sluiten tijdens onderbrekingen van de beweging binnen programma's niet.
BIT2=1 --> Robotremmen sluiten tijdens onderbrekingen van de beweging binnen programma's conform bit 1.


String:
Modo do programa:
BIT2=0 --> Os freios do robô não fecham se houver pausas nos movimentos dentro dos programas.
BIT2=1 --> Os freios do robô não fecham se houver pausas nos movimentos dentro dos programas de acordo com o bit 1.


String:
Ðåæèì ïðîãðàììû:
BIT2=0 --> òîðìîçà ðîáîòà íå çàäåéñòâóþòñÿ â ïåðåðûâå äâèæåíèÿ âî âðåìÿ ïðîãðàììû.
BIT2=0 --> òîðìîçà ðîáîòà çàäåéñòâóþòñÿ â ïåðåðûâå äâèæåíèÿ âî âðåìÿ ïðîãðàììû ñîãëàñíî Bit 1.


String:
Programläge:
BIT2=0 --> Robotbromsarna stängs inte under rörelsepauser inne i program.
BIT2=1 --> Robotbromsarna stängs under rörelsepauser inne i program enligt bit 1.


String:
³ÌÐòÄ£¿é:
BIT2=0 --> »úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷ÔÚ³ÌÐòÒÆ¶¯¹ý³Ì¼äÏ¶ÖÐ²»¹Ø±Õ
BIT2=1 --> °´ÕÕÎ» 1£¬»úÆ÷ÈËÖÆ¶¯Æ÷ÔÚ³ÌÐòÒÆ¶¯¹ý³Ì¼äÏ¶ÖÐ¹Ø±Õ


String:
Por favor, introducir todos los parámetros!


String:
Zadejte prosím typ motoru.
Tato hodnota se zapíše do pole komentáøe v servo souboru. 
Pøíklad: "KUKA  KK53Y"


String:
Bitte geben Sie den Motortyp an.
Dieser Wert wird in das Kommentarfeld der Servo-Datei geschrieben. 
Beispiel: "KUKA  KK53Y"


String:
Please enter the motortype.
This value will be saved in the comment line of the servo-file
Example: "KUKA  KK53Y"


String:
Por favor, introducir el tipo de motor.
Este valor será guardado en la línea comentada del Servo-File
Ejemplo: "KUKA  KK53Y"


String:
SVP enter le type de moteur.
Cette valeur sera sauvegardée dans la ligne de commentaire du fichier servo
Exemple: "KUKA  KK53Y"


String:
Prego immettere il tipo di motore.
Questo valore sarà salvato nella linea di commento del servo-file
Esempio: "KUKA  KK53Y"


String:
Geef a.u.b. het motortype op.
Deze waarde wordt in het commentaarveld van het servo-bestand geschreven. 
Voorbeeld "KUKA  KK53Y"


String:
Indique o tipo do motor!
Este valor será escrito no campo de comentários do arquivo servo. 
Exemplo: "KUKA  KK53Y"


String:
Óêàçàòü òèï äâèãàòåëÿ.
Äàííîå çíà÷åíèå çàïèñûâàåòñÿ â ïîëå êîììåíòàðèÿ ñåðâîôàéëà. 
Ïðèìåð: «KUKA  KK53Y»


String:
Ange motortypen.
Detta värde skrivs in i kommentarfältet i servofilen. 
Exempel: "KUKA  KK53Y"


String:
ÇëÊäÈëµç»úÀàÐÍ.
¸ÃÊýÖµ½«Ð´ÈëËÅ·þÎÄ¼þµÄ½âÊÍÐÐÖÐ.
Æ©Èç: "KUKA  KK53Y"


String:
Motor winding resistance (phase to phase)


String:
Resistencia de acoplamiento de motor (fase a fase)


String:
Moteur résistance bobine (phase à phase)


String:
Resistenza dell'avvolgimento motore (fase con fase)


String:
Motor resistência de enrolamento (concatenado)


String:
Indukènost toèivého pole motoru (propojeno)


String:
Motor winding inductance (phase to phase)


String:
Inductancia de acoplamiento de motor (fase a fase)


String:
Moteur inductance bobine (phase à phase)


String:
Induttanza dell'avvolgimento motore (fase con fase)


String:
Motor indutividade do campo rotativo (concatenado)


String:
Èíäóêòèâíîñòü âðàùàþùåãîñÿ ïîëÿ äâèãàòåëÿ (ñîåäèíåíî)


String:
Motor voltage constant / electromotive force (phase to phase)


String:
Motor de voltaje constante/ fuerza electromotiva (fase a fase)


String:
Moteur tension constante / Force électromotrice (phase à phase)


String:
Tensione costante / forza ellettro motiva del motore (fase con fase)


String:
×èñëî ïàð ïîëþñîâ ñèíóñ-êîñèíóñíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ


String:
Zvolte prosím typ KUKA KSD.
Volba je potøebná pro výpoèet servo souboru.
Tato hodnota se navíc zapíše do pole komentáøe v servo souboru.


String:
Bitte einen KUKA KSD-Typ auswählen.
Die Auswahl wird zur Berechnung der Servo-Datei benötigt.
Dieser Wert wird zusätzlich in das Kommentarfeld der Servo-Datei geschrieben.


String:
Please select a KUKA KSD-type.
This is needed for creating the servo-file parameter.


String:
Por favor, seleccionar un tipo de KUKA KSD. Esto es necesario para la creación de los parámetros del Servo-File. Este valor estará escrito en el campo de comentario del Servo-File.


String:
SVP choisir un type de KSD KUKA
Le choix est nécessaire pour le calcul du fichier servo.
Cette valeur sera en plus écrite dans le champ commentaire du fichier servo.


String:
Prego selezionare un tipo di KUKA KSD.
Necessario per la creazione dei parametri del servo-file.


String:
Kies a.u.b. een KUKA KSD-type uit.
De keuze is voor de berekening van het servo-bestand nodig.
Deze waarde wordt aanvullend in het commentaarveld van het servo-bestand geschreven.


String:
Selecionar um KUKA tipo KSD.
A seleção é necessária para o cálculo do arquivo servo.
Este valor será escrito também no campo de comentários do arquivo servo.


String:
Âûáðàòü òèï KSD KUKA.
Âûáîð íåîáõîäèì äëÿ ðàñ÷åòà ñåðâîôàéëà.
Äàííîå çíà÷åíèå äîïîëíèòåëüíî çàïèñûâàåòñÿ â ïîëå êîììåíòàðèÿ ñåðâîôàéë.


String:
Välj en KUKA KSD-typ.
Detta val behövs för beräkningen av servofilen.
Detta värde skrivs även in i kommentarfältet i servofilen.


String:
ÇëÑ¡Ôñ¿â¿¨ KSD ÀàÐÍ.
¸ÃÑ¡Ôñ½«ÓÃÓÚËÅ·þÎÄ¼þµÄ»»Ëã.
¸ÃÊýÖµ½«ÌØ±ðµØÐ´ÈëËÅ·þÎÄ¼þµÄ½âÊÍÐÐÖÐ.


String:
Daten für die Servo-Datei können nicht generiert werden!


String:
El parámetro del Servo-File no puede ser creado!


String:
Les données pour le fichier servo ne peuvent pas être générées!


String:
Non è possibile creare i parametri Servo-file


String:
Gegevens voor het servo-bestand kunnen niet worden gegenereerd!


String:
Não é possível gerar os dados para o arquivo servo!


String:
Det går inte att generera data för servofilen!


String:
Zadejte prosím všechny parametry pro generování servo souboru!


String:
Bitte alle Parameter zum Generieren der Servo-Datei angeben!


String:
Please enter all parameter to create the servo-file!


String:
Por favor, entrar todos los parámetros para crear el Servo-File!


String:
SVP donner tous les paramètres pour la génération du fichier servo!


String:
Prego immettere tutti i parametri per creare il servo-file !!!!


String:
Geef a.u.b. alle parameters voor het genereren van het servo-bestand op!


String:
Introduza todos os parâmetros para gerar o arquivo servo!


String:
Óêàçàòü âñå ïàðàìåòðû äëÿ ñîçäàíèÿ ñåðâîôàéëà!


String:
Ange alla parametrar som behövs för att generera servofilen!


String:
Spínací frekvence KSD
0: 4 kHz (default)
1: 8 kHz


String:
KSD-Schaltfrequenz
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
KSD-switching frequency
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
KSD-cambio de frecuencia
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
Fréquence de commutation KSD
0:4 kHz (Défaut)
1: 8 kHz


String:
frequenza di switching KSD
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
KSD-schakelfrequentie
0: 4 kHz (default)
1: 8 kHz


String:
Freqüência de comutação
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
×àñòîòà âêëþ÷åíèé KSD
0: 4 êÃö  (ïî óìîë÷àíèþ)
1: 8 êÃö


String:
KSD-driftsfrekvens
0: 4 kHz (default)
1: 8 kHz


String:
Pomìr pólových dvojic (motor / resolver)


String:
Number of pairs of poles (motor / resolver)


String:
Número de pares de polos (motor / resolver)


String:
Nombre de paire de pôles (moteur / Résolveur)


String:
Numero di coppie polari (motore / resolver)


String:
Verhouding van het polenpaar (motor / resolver)


String:
Relação de número de pares de pólos (motor / resolver)


String:
Ñîîòíîøåíèå ïàð ïîëþñîâ (äâèãàòåëü/ ñèíóñ-êîñèíóñíûé ïðåîáðàçîâàòåëü)


String:
Zadejte zde prosím název servo souboru bez pøípony ".servo".


String:
Bitte geben Sie hier den Namen der Servo-Datei ohne Extension ".servo" ein.


String:
Please enter the name of the servo-file (exclusiv extension ".servo").


String:
Por favor, introducir el nombre del Servo-file (extensión exclusiva ".servo").


String:
SVP donner ici le nom du fichier servo sans extension (.servo)


String:
Prego immettere il nome del servo-file (esclusivamente con l'estensione ".servo").


String:
Voer hier a.u.b. de naam van het servo-bestand zonder extensie ".servo" in.


String:
Introduza aqui o nome do arquivo servo sem a extensão ".servo".


String:
Ââåñòè íàçâàíèå ñåðâîôàéëà áåç ðàñøèðåíèÿ «.servo».


String:
Mata in servofilens namn utan tillägget ".servo".


String:
Prego inserire il vostro nome.
Sarà salvato nella linea di commento del servo-file.


String:
Voer hier a.u.b. uw naam in. 
Deze gegevens worden in het commentaarveld van het servo-bestand geschreven.


String:
Introduza aqui seu nome. 
Estes dados serão escritos no campo de comentários do arquivo servo.


String:
Ââåäèòå çäåñü ñâîå èìÿ. 
Ýòè äàííûå çàïèñûâàþòñÿ â ïîëå êîììåíòàðèÿ ñåðâîôàéëà.


String:
Skriv in ditt namn. 
Dessa data skrivs in i kommentarfältet i servofilen.


String:
Ligne de commentaire dans le fichier servo !


String:
Wollen Sie die Änderungen in der Servo-Datei speichern ?


String:
Do you want to save the changes in the servo-file ?


String:
Desea guardar los cambios en el Servo-file?


String:
Voulez vous enregistrer les modifications dans le fichier servo ?


String:
Si vogliono salvare le modifiche nel servo-file ?


String:
Wilt u de wijzigingen in het servo-bestand opslaan?


String:
Deseja salvar as alterações no arquivo servo?


String:
Název servo souboru smí mít max. 14 znakù.
Kromì toho se zde nesmí vyskytovat žádné zvláštní znaky (výjimka "_")


String:
Der Name der Servo-Datei darf max. 14 Zeichen betragen.
Außerdem dürfen hier keine Sonderzeichen (Ausnahme "_") enthalten sein


String:
The name of the servo-file must not exceed 14 characters.
Additional characters are not possible ( exception "_").


String:
El nombre del Servo-file no debe exceder los 14 caracteres. No se permiten caracteres adicionales (excepto "_").


String:
Le nom du fichier servo doit comporter au maximum 14 caractères.
La dessus les caractères spéciaux ne sont pas autorisés (Excepté " _").


String:
Il nome del servo-file non deve eccedere i 14 caratteri.
Caratteri addizionali non possibili ( eccezione "_").


String:
De naam van het servo-bestand mag max. 14 tekens bedragen.
Bovendien mogen hier geen speciale tekens (uitzondering "_") worden gebruikt


String:
O nome do arquivo servo dever ter no máx. 14 caracteres.
E não deve conter caracteres especiais (exceção "_")


String:
Íàçâàíèå ñåðâîôàéëà ìîæåò ñîñòîÿòü ìàêñ. èç 14 çíàêîâ.
Êðîìå òîãî, íåëüçÿ èñïîëüçîâàòü ñïåöèàëüíûå çíàêè (çà èñêëþ÷åíèåì «_»)


String:
Servofilens namn får bestå av max. 14 tecken.
Dessutom får inga specialtecken (undantag "_") användas


String:
ËÅ·þÎÄ¼þÃû×î¶à²»ÔÊÐí³¬¹ý 14 ¸ö×Ö·û.
´ËÍâ²»ÔÊÐí°üº¬ÓÐÌØÊâ×Ö·û ("_" ÊÇÀýÍâ )


String:
Wollen Sie die existierende Datei überschreiben ?


String:
Do you want to overwrite the existing file ?


String:
¿Quiere sobreescribir el archivo existente?


String:
Voulez vous remplacer le fichier existant ?


String:
Si vuole sovrascrivere il file esistente ?


String:
Wilt u het bestaande bestand overschrijven?


String:
Deseja sobrescrever o arquivo já existente?


String:
Vill du skriva över den existerande filen?


String:
Následující parametr servo souboru pøekraèuje max. možnou hodnotu


String:
Folgende Servo-Datei Parameter überschreitet den max. möglichen Wert


String:
This servo-file parameter exceeds the possible value


String:
Este parámetro del Servo-file excede el valor posible.


String:
Le fichier servo suivant dépasse les valeurs maximum.


String:
I parametri del servo-file sono sopra i valori possibili


String:
De volgende parameter in het servo-bestand overschrijdt de max. mogelijke waarde


String:
O parâmetro do arquivo servo a seguir ultrapassa o valor máx. possível


String:
Ñëåäóþùèé ïàðàìåòð ñåðâîôàéëà ïðåâûøàåò ìàêñ. âîçìîæíîå çíà÷åíèå


String:
Den följande servofilparametern överskrider det maximalt möjliga värdet


String:
Následující parametr servo souboru podkraèuje min. možnou hodnotu


String:
Folgende Servo-Datei Parameter unterschreitet den min. möglichen Wert


String:
This servo-file parameter falls below the possible value


String:
Este Servo-file queda por debajo del valor posible


String:
Le fichier servo suivant dépasse les valeurs minimum


String:
I parametri del servo-file sono sotto i valori possibili


String:
De volgende parameter in het servo-bestand onderschrijdt de min. mogelijke waarde


String:
O parâmetro do arquivo servo a seguir não atinge o valor mín. possível


String:
Ñëåäóþùèé ïàðàìåòð ñåðâîôàéëà ìåíüøå ìèí. âîçìîæíîãî çíà÷åíèÿ


String:
Den följande servofilparametern underkrider det minsta möjliga värdet


String:
Die Servo-Datei kann nicht gespeichert werden !


String:
Le fichier servo ne peut pas être enregistré!


String:
Het servo-bestand kan niet worden opgeslagen !


String:
Opravdu chcete pøepsat existující soubor?


String:
Wollen Sie die existierende Datei wirklich überschreiben ?


String:
Do you really want to overwrite the existing file?


String:
Desea realmente sobreescribir la línea existente?


String:
Si vuole realmente sovrascrivere il file esistente ?


String:
Wilt u het bestaande bestand echt overschrijven?


String:
Deseja realmente sobrescrever o arquivo já existente?


String:
Vill du verkligen skriva över den existerande filen?


String:
Do you want to save the changes in servo-file ?


String:
Voulez vous sauvegarder les modifications dans le fichier servo ?


String:
Si vuole salvare le modifiche nel servo-file ?


String:
Die Daten für die Servo-Datei sind nicht vollständig !


String:
The data for the servo-file are not complete!


String:
Los datos para el Servo-file no están completos!


String:
Les données du fichier servo sont incomplètes !


String:
I dati per il servo-file sono incompleti !!!!


String:
De gegevens voor het servo-bestand zijn niet volledig !


String:
Os dados do arquivo servo não estão completos!


String:
Data för servofilen är inte fullständiga!


String:
Wollen Sie die Einträge wirklich löschen ?


String:
Do you really want to delete the entries?


String:
Si vuole realmente cancellare le immissioni ?


String:
Vyskytla se chyba, odstraòte prosím její pøíèinu a zkuste to znovu!


String:
Ein Fehler ist aufgetreten, bitte beheben Sie die Ursache und versuchen Sie es erneut !


String:
An error occured, please check the cause and try again!


String:
Ha ocurrido un error, por favor revise la causa e inténtelo de nuevo!


String:
Une erreur est apparue, SVP trouvez la cause et essayez de nouveau!


String:
Errore occorso, indagare le cause e provare ancora.


String:
Er is een fout opgetreden, verhelp a.u.b. de oorzaak en probeer het opnieuw !


String:
Surgiu uma falha, elimine a causa e tente novamente!


String:
Âîçíèêëà îøèáêà, óñòðàíèòü ïðè÷èíó è ïîïðîáîâàòü çàíîâî!


String:
Ett fel inträffade, åtgärda orsaken och gör ett nytt försök!


String:
³öÏÖ´íÎó !, Çë½â¾ö´Ë´íÎóµÄÔ­Òò, ²¢ÖØÐÂÊÔÒ»ÏÂ !


String:
Erreur lors de la sauvegarde du fichier!


String:
Errore durante il salvataggio del file !


String:
Zmìny jsou úèinné až po reiniciaci obslužné plochy (BOF) nebo po studeném startu!


String:
Änderungen werden nach Reinitialisierung der BOF oder nach Kaltstart wirksam!


String:
Modifications becomes active when HMI is reinitialized or system gets an cold restart!


String:
Las modificaciones se activan al reiniciar HMI o tras un arranque en frio.


String:
Les modifications seront prises en compte lors d'une réinitialisation du bof ou après un Boot à froid!


String:
Le modifiche saranno attive dopo una reinizializzazione del HMI oppure dopo un restart a freddo !!!!


String:
Wijzigingen worden na het opnieuw initialiseren van de BOF of na een koude start actief!


String:
As alterações só são ativadas após a reinicialização do BOF ou após uma partida a frio!


String:
Èçìåíåíèÿ äåéñòâèòåëüíû ïîñëå ïîâòîðíîé èíèöèàëèçàöèè BOF èëè ïîñëå õîëîäíîãî ïóñêà!


String:
Ändringarna märks inte förrän BOF återinitialiseras eller efter en kallstart!


String:
SUBMIT Interpreter kann nicht abgewählt werden!


String:
El interpretador SUBMIT no  puede ser cancelado!


String:
L'interpréteur Submit ne peut être abandonné!


String:
Non possibile deselezionare il SUBMIT interpreter !


String:
SUBMIT Interpreter kan niet worden uitgeschakeld!


String:
Não é possível cancelar a seleção do SUBMIT Interpreter!


String:
SUBMIT èíòåðïðåòàòîð íå ìîæåò áûòü àííóëèðîâàí!


String:
SUBMIT-interpreteraren kan inte väljas bort!


String:
Änderungen können nicht gespeichert werden!


String:
Les modifications ne peuvent pas être sauvegardées!


String:
Wijzigingen kunnen niet worden opgeslagen:


String:
SUBMIT Interpreter kann nicht gestartet werden!


String:
El interpretador SUBMIT no puede ser iniciado!


String:
L'interpréteur Submit ne peut être démarré!


String:
Non possibile avviare il SUBMIT interpreter !


String:
SUBMIT Interpreter kan niet worden gestart!


String:
Não é possível iniciar o SUBMIT Interpreter!


String:
SUBMIT èíòåðïðåòàòîð íå ìîæåò áûòü çàïóùåí!


String:
El grupo usuario Expert no está seleccionado


String:
A seleção do programa não foi cancelada.


String:
Pøepínaè druhu provozu není na "T1" resp. "T2"


String:
Betriebsartenwahlschalter steht nicht auf "T1" bzw. "T2"


String:
Mode selector switch not on "T1"  or "T2"


String:
El selector de modo no está en "T1" o "T2"


String:
Le commutateur de modes de fonctionnement ne se trouve pas sur "T1" ou "T2"


String:
Moduskeuzeschakelaar staat niet op "T1" of "T2"


String:
O seletor do tipo de funcionamento não está em "T1" ou "T2"


String:
Ïåðåêëþ÷àòåëü ðåæèìîâ ðàáîòû íàõîäèòñÿ íå íà «Ò1» èëè «Ò2»


String:
Driftsättsomkopplaren står inte på "T1" eller "T2"


String:
Folgende Bedingung(en) sind nicht erfüllt:


String:
Following condition(s) are not fulfilled:


String:
Las siguientes condicion(es) no se cumplen:


String:
La condition suivante ou les conditions suivantes ne sont pas remplies:


String:
Aan de volgende voorwaarde(n) is niet voldaan:


String:
As condições a seguir não foram cumpridas:


String:
Íå âûïîëíåíî (-û) ñëåäóþùåå (-èå) óñëîâèå (-ÿ):


String:
Zmìnu stávajících strojových dat v systému nebo vytvoøení nových strojových dat smí provádìt pouze k tomu vyškolený odborný personál.
Pomocí tohoto nástroje lze mìnit strojová data. Uvedené mezní hodnoty jsou pouze informativního charakteru a mají uživateli sloužit jako pomùcka. 
Po zmìnì strojových dat je vždy nutno zaøízení zkontrolovat a opatrnì znovu spustit.
Neúplná nebo nesprávná strojová data mohou vést k nepøedvídatelným pohybùm stroje. 
Z toho mùže vyplynout
- ohrožení zdraví a života a
- nebezpeèí pro systém robota a další hmotné hodnoty uživatele


String:
Das Verändern der im System vorhandenen und das Erstellen neuer Maschinendaten darf nur von hierfür ausgebildetem Fachpersonal durchgeführt werden.
Mit diesem Tool können die Maschinendaten verändert werden. Die angegebenen Grenzwerte gelten nur als Hinweise und sollen dem Anwender nur als Hilefestellung dienen. 
Nach dem Verändern der Maschinendaten muss die Anlage immer überprüft und vorsichtig wiedergestartet werden.
Unvollständige oder falsche Maschinendaten können zu unvorhersehbare Maschinenbewegungen führen. 
Dadurch können
- Gefahren für Leib und Leben und
- Gefahren für das Robotersystem und weitere Vermögenswerte des Anwenders entstehen.


String:
Changes of existing machine-data are only to be made by qualified operators.
With this tool, machine-data can be changed. The limiting values are to be regarded as an indication and are provided to help the user.
After the change of the machine data, the machine/plant has to be checked and has to be restarted carefully.
Incomplete or false machine-data could lead to unpredictable motion of the machine. 
Unpredictable motion may cause:
- danger to life and limb and
- danger to the robot system and other assets.


String:
Los cambios de datos de máquina existentes sólo deben realizarse por operadores cualificados.
Con esta herramienta, los datos de máquina pueden ser cambiados. Los valores límites deben ser considerados como una indicación y son porporcionados para ayudar al usuario. 
Tras el cambio de los datos de máquina, la máquina/instalación debe ser revisada  y reanudada cuidadosamente. Un dato erroneo o incompleto en la máquina podría cargar un movimiento imprevisible de la máquina. 
Movimiento imprevisible puede causar:
- peligro para la vida de los operarios
- peligro para el sistema de robot y la instalación.


String:
Les modifications des données machines doivent être faites par du personnel qualifié.
Avec cet outil, les données machines peuvent être changées. Les valeurs limites doivent être prises pour information et pour aide à l'utilisateur.
Après changement des données machine, la cellule doit être testée et redémarrée avec prudence.
Des données machines incomplètes ou fausses peuvent entrainer des mouvements imprévus de la machine.
Des déplacements imprévus peuvent engendrer:
- Un danger pour les membres et la vie
- Un danger pour le système robot et autres éléments


String:
Modifiche dei dati macchina esistenti devono essere fatte solo da personale qualificato e autorizzato.
Con questo tool, si possono cambiare i dati macchina. I valori limite devono essere seguiti come un indicazione prevista per aiutare l'utilizzatore.
Dopo le modifiche dei dati macchina, la macchina/impianto deve essere controllata e riavviata con le opportune precxauzioni.
Dati macchina incompleti o difettosi possono causare movimenti imprevedibili della macchina. 
Movimenti imprevedibili possono causare:
- pericolo di vita per il personale e
- pericolo per il sistema robotizzato e le attrezzature.


String:
Het wijzigen van de in het systeem aanwezige machinegegevens en het aanmaken van nieuwe machinegegevens mag alleen door hiervoor opgeleid deskundig personeel worden uitgevoerd.
Met dit tool kunnen de machinegegevens worden gewijzigd. De opgegeven grenswaarden gelden alleen als richtlijnen en moeten de gebruiker alleen als hulpmiddel dienen. 
Na het wijzigen van de machinegegevens moet de installatie altijd gecontroleerd en voorzichtig opnieuw gestart worden.
Onvolledige of verkeerde machinengegevens kunnen tot onvoorspelbare bewegingen van de machine leiden. 
Daardoor kan
- gevaar voor lijf en leven en
- gevaar voor het robotsysteem en andere kapitaalgoederen van de gebruiker ontstaan.


String:
A alteração de dados da máquina existentes no sistema e a criação de novos dados da máquina só podem ser efetuadas por pessoal técnico qualificado.
Com este Tool poderá alterar os dados da máquina. Os valores limite indicados são apenas indicações e devem servir ao usuário apenas como ajuda. 
Após alterar os dados da máquina, a instalação sempre deve ser verificada e reiniciada cuidadosamente.
Dados da máquina incompletos ou incorretos podem levar a movimentos imprevisíveis da máquina. 
Isto pode levar ao aparecimento de
- perigos de vida e riscos para a saúde
- perigos para o sistema de robô e outros equipamentos do usuário.


String:
Èçìåíåíèå èìåþùèõñÿ â ñèñòåìå òåõíè÷åñêèõ äàííûõ èëè ñîçäàíèå íîâûõ ìîæåò ïðîâîäèòü òîëüêî ñïåöèàëüíî îáó÷åííûé ïåðñîíàë.
Ïðè ïîìîùè äàííîãî èíñòðóìåíòà ìîæíî èçìåíèòü òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè. Óêàçàííûå ïðåäåëüíûå çíà÷åíèÿ äåéñòâèòåëüíû òîëüêî â êà÷åñòâå óêàçàíèÿ è ñëóæàò ïîëüçîâàòåëþ òîëüêî êàê îðèåíòèð. 
Ïîñëå èçìåíåíèÿ òåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê óñòàíîâêó âñåãäà ñëåäóåò ïðîâåðÿòü è ïðèâîäèòü â äåéñòâèå îñòîðîæíî.
Íåïîëíûå èëè íåïðàâèëüíûå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ìîãóò ïðèâåñòè ê íåïðåäâèäåííûì äâèæåíèÿì ìàøèíû. 
Âñëåäñòâèå ýòîãî ìîæåò âîçíèêíóòü
- îïàñíîñòü äëÿ çäîðîâüÿ è æèçíè è
- îïàñíîñòü äëÿ ñèñòåìû ðîáîòà è èìóùåñòâà ïîëüçîâàòåëÿ.


String:
För att ändra maskindata i systemet eller för att skapa ny maskindata krävs behörig personal som har utbildats att göra detta.
Med det här toolet går det att ändra maskindata. De angivna gränsvärdena tjänar bara som information och ska vara till hjälp för användaren. 
När maskindata har ändrats måste anläggningen alltid kontrolleras och startas om försiktigt.
Ofullständiga eller felaktiga maskindata kan leda till oförutsägbara maskinrörelser. 
På grund av detta kan det uppstå
- faror för liv och lem och
- risk för skador på robotsystemet och andra materiella skador för användaren.


String:
ÏµÍ³²ÎÊýµÄ¸Ä±äºÍÐÂ»úÆ÷²ÎÊýµÄµ÷Õû, ÔÚ´ËÖ»ÔÊÐí×¨ÒµÈËÔ±½øÐÐ.
ÓÃ´Ë¹¤¾ß³ÌÐò¿ÉÒÔ¸Ä±ä»úÆ÷²ÎÊý.Ëù¸ø³öµÄ±ß½çÖµÖ»ÊÊºÏÓÚ²Î¿¼Ö¸µãºÍ¶ÔÊ¹ÓÃÕß×÷Îª¸¨Öú²Î¿¼.
ÔÚ¸Ä¶¯»úÆ÷²ÎÊýÒÔºó±ØÐëÒª¼ì²éÉè±¸²¢ÇÒÐ¡ÐÄÒ×Ò×µØÖØÐÂ¿ª»ú.
²»ÍêÕûµÄ»úÆ÷²ÎÊý»áµ¼ÖÂÊÂÏÈËùÏëÏóµÄ»úÆ÷ÒÆ¶¯.
ÓÉ´Ë»á³öÏÖµÄÇé¿öÊÇ,
- ¶Ô×ÔÉíÉíÌåºÍÉúÃüÓÐÎ£ÏÕ
- ¶Ô»úÆ÷ÈËÏµÍ³ºÍ¶ÔÊ¹ÓÃÕßÓÐ¼ÛÖµµÄ¶«Î÷´æÔÚÎ£ÏÕ.


String:
Máte robotický systém, data hlavních os se nesmí mìnit!


String:
Sie haben ein Robotersystem, Hauptachsdaten dürfen nicht gändert werden!


String:
You have a robotsystem, the data for mainaxis must not be changed!


String:
Tiene un sistema robot, los datos para los ejes principales no deben ser cargados!


String:
Vous avez un système robot, les données pour les axes principaux ne doivent pas être changées!


String:
I dati degli assi principali e del sistema robotizzato, NON devono essere cambiati !!!!


String:
U heeft een robotsysteem, gegevens van de hoofdas mogen niet worden gewijzigd!


String:
Você possui um sistema de robô, os dados dos eixos principais não podem ser alterados!


String:
Ýòî ñèñòåìà ðîáîòà, äàííûå ãëàâíûõ îñåé ìåíÿòü íåëüçÿ!


String:
Du har ett robotsystem, huvudaxlarnas data får inte ändras!


String:
Offset ângulo de posicionamento do rotor


String:
Hodnoty pro "Poèet pólových dvojic motoru" a "Poèet pólových dvojic resolveru" nesmí èinit "0".
Kromì toho musí být hodnota "Poèet pólových dvojic motoru" >= "Poèet pólových dvojic resolveru"!


String:
Die Werte für "Motor - Polpaarzahl" und "Resolver - Polpaarzahl" dürfen nicht "0" sein.
Außerdem muß der Wert  "Motor - Polpaarzahl" >=  "Resolver - Polpaarzahl" sein !


String:
The number of motor pairs of poles and Resolver pairs of poles must not be "0".
The number of motor pairs of poles must be bigger than the number of resolver pairs of poles.


String:
El número de pares de polos de motor y pares de polos del resolver deben ser "0".
El número de pares de polos de motor deben ser mayor que el número de pares de polos del resolver.


String:
Le nombre de paires de pôles moteur et résolveur ne doit pas être "0".
Le nombre de paires de pôles moteur doit être supérieur au nombre de paires de pôles du résolveur.


String:
ll numero di coppie polari del motore e resolver non devono essere "0".
ll numero di coppie polari del motore deve essere più grande del numero di coppie polari del resolver.


String:
De waarden voor "Aantal polenparen van de motor" en "Aantal polenparen van de resolver" mogen niet "0" zijn.
Bovendien moet de waarde  "Aantal polenparen van de motor" >=  "Aantal polenparen van de resolver" zijn !


String:
Os valores dos "número de pares de pólos do motor" e dos "número de pares de pólos do resolver" não podem ser "0".
Além disso, o valor "número de pares de pólos do motor" deve ser >=  "número de pares de pólos do resolver"!


String:
Çíà÷åíèÿ «÷èñëà ïàð ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ» è «÷èñëà ïàð ïîëþñîâ ñèíóñ-êîñèíóñíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ» íå ìîãóò ðàâíÿòüñÿ «0».
Êðîìå òîãî, çíà÷åíèå «÷èñëà ïàð ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ» >= «÷èñëó ïàð ïîëþñîâ ñèíóñ-êîñèíóñíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ»!


String:
Värdena för "antalet polpar för motorn" och "antalet polpar för resolvern" får inte vara "0".
Dessutom måste värdet "antalet polpar för motorn" >= "antalet polpar för resolvern"!


String:
Pomìr hodnoty "Poèet pólových dvojic motoru" k hodnotì "Poèet pólových dvojic resolveru" musí být celoèíselný!


String:
Das Verhätnis "Motor - Polpaarzahl" zu "Resolver - Polpaarzahl" muss ganzzahlig sein!


String:
The proportion "number of motor pairs of poles" to "number of resolver pairs of poles" must be integer!


String:
La proporción "número de pares de polos del motor" a "número de pares de polos de resolver" deben ser un número entero.


String:
Le rapport " Moteur Paire de pôle" vers "Résolveur Paire de pôle" doit être un entier !


String:
La proporzione "numero di coppie polari del motor" con "numero di coppie polari del resolver" deve risultare un intero!


String:
De verhouding "Aantal polenparen van de motor" tot "Aantal polenparen van de resolver" moet een heel getal zijn!


String:
A relação entre "número de pares de pólos do motor" e os "número de pares de pólos do resolver" deve ser um número inteiro!


String:
Îòíîøåíèå «÷èñëà ïàð ïîëþñîâ äâèãàòåëÿ» ê «÷èñëó ïàð ïîëþñîâ ñèíóñ-êîñèíóñíîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ» äîëæíî áûòü öåëûì ÷èñëîì!


String:
Förhållandet mellan "antalet polpar för motorn" och "antalet polpar för resolvern" måste vara ett heltal!


String:
¡° µç»ú - ¼¶Å¼Êý ¡±ÖÁ "Ðý×ª±äÑ¹Æ÷ - ¼¶Å¼Êý "µÄ¹ØÏµ±ØÐëÊÇÕûÊý!


String:
Pøi výpoètu servo souboru se vyskytly chyby!


String:
Bei der Berechnung der Servo-Datei sind Fehler aufgetreten !


String:
Errors occured during calculating the servofile!


String:
Errores ocurridos durante el cálculo de Servo-file!


String:
Des défauts sont apparus lors du calcul du fichier servo!


String:
Errore durante il calcolo del servofile !!!!


String:
Bij de berekening van het servo-bestand zijn er fouten opgetreden !


String:
Surgiram erros durante o cálculo do arquivo servo !


String:
Det inträffade fel när servofilen beräknades!


String:
Hodnoty nesmìjí být menší/rovny (<=) "0"!


String:
Die Werte dürfen nicht kleiner/gleich (<=) "0" sein !


String:
The values must not be smaller/equal (<=) "0" !


String:
Los valores no deben ser menores/iguales (<=) "0" !


String:
Les valeurs ne doivent pas être plus petites/égales à  (<=) "0"


String:
I valori non devono risultare minori/uguali a (<=) "0" !!!!


String:
De waarden mogen niet kleiner/gelijk (<=) "0" zijn !


String:
Os valores não podem ser menores/iguais (<=) "0"!


String:
Çíà÷åíèÿ íå ìîãóò áûòü ìåíüøå/ ðàâíÿòüñÿ (<=) «0»!


String:
Värdena får inte vara mindre/lika med (<=) "0"!


String:
Ligne de commentaires dans le fichier servo!


String:
Los valores deben ser creados por el programa


String:
Les valeurs seront automatiquement créées


String:
Sie haben bereits eine Servo-Datei editiert.


String:
Vous avez actuellement édité un fichier servo


String:
U heeft al een servo-bestand aangemaakt.


String:
Pøi normálním nouzovém stopu nemá dojít k pøekroèení maximálního proudu, jinak již robot nebrzdí v dráze.
Sledováním pomocí osciloskopu lze tuto hodnotu pøesnì urèit.


String:
Beim normalen NotAus soll der maximale Strom nicht überschritten werden, sonst bremst der Roboter nicht mehr bahntreu.
Mittels Oszilloskopbetrachtung kann dieser wert exact ermittelt werden.


String:
In the case of a normal Emergency Stop, the maximim current should not be exceeded, otherwise the robot is not longer stopped on the path. The exact value can de determined using the oscilloscope.


String:
En el caso de una parada de emergencia normal, la corriente máxima no debe excederse, de otro modo el robot no se pararía dentro de la trayectoria. El valor exacto puede determinarse usando el osciloscopio.


String:
Lors d'un arrêt d'urgence le courant maximum ne doit pas être dépassé, sans quoi, le robot ne freinera pas sur trajectoire. La valeur exacte peut être déterminée à l'oscilloscope.


String:
In caso di stop di emergenza normale, non dovrebbe essere superata la massima corrente, altrimenti il robot non potrà continuare a fermarsi in traiettoria. Il valore esatto si può determinare usando l'oscilloscopio.


String:
Bij een normale noodstop mag de maximale stroom niet worden overschreden, anders remt de robot niet meer baangetrouw.
Door het bekijken met behulp van een oscilloscoop kan deze waarde exact worden bepaald.


String:
Em caso de parada de emergência normal, a corrente máxima não pode ser ultrapassada. Caso contrário, o robô sai do trajeto contínuo durante a frenagem.
Este valor pode ser determinado com precisão utilizando um osciloscópio.


String:
Ïðè îáû÷íîì àâàðèéíîì îñòàíîâå íåëüçÿ ïðåâûøàòü çíà÷åíèå ìàêñèìàëüíîãî òîêà, èíà÷å ðîáîò íå áóäåò òîðìîçèòü ïî òðàåêòîðèè.
Ïðè íàáëþäåíèè ÷åðåç îñöèëëîñêîï äàííîå çíà÷åíèå îïðåäåëÿåòñÿ òî÷íî.


String:
Vid ett normalt nödstopp ska inte den maximala strömmen överskridas, annars bromsar inte roboten bantroget.
Med hjälp av ett oscilloskop går det att bestämma detta värde exakt.


String:
V souboru INI nebyly nalezeny žádné parametry motoru:


String:
Keine Motorparameter in der INI-Datei gefunden:


String:
No se encuentra ningún parámetro en el  fichero INI


String:
Pas de paramètres moteur trouvés dans le fichier INI:


String:
Nessun parametro motore trovato nel file .ini:


String:
Geen motorparameters in het INI-bestand gevonden:


String:
Nenhum parâmetro do motor encontrado no arquivo INI:


String:
Â INI ôàéëå íå íàéäåíû ïàðàìåòðû äâèãàòåëÿ:


String:
Inga motorparametrar hittades i INI-filen:


String:
Die Motorparameter können nicht gesetzt werden.


String:
No se puede introducir el parámetro motor!


String:
Les paramètres moteur ne peuvent pas être entrés.


String:
Non possibile immettere parametro motore !!!!


String:
De motorparameters kunnen niet worden ingesteld.


String:
Os parâmetros do motor não podem ser ajustados.


String:
Ïàðàìåòðû äâèãàòåëÿ íå ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû.


String:
Nelze nastavit následující parametry motoru:


String:
Folgende Motorparameter können nicht gesetzt werden:


String:
Los siguientes parámetros no pueden ser introducidos!


String:
Les paramètres moteur suivants ne peuvent pas être entrés.


String:
Non possibile immettere i seguenti parametri:


String:
De volgende motorparameters kunnen niet worden ingesteld:


String:
Os parâmetros do motor a seguir não podem ser ajustados:


String:
Ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû äâèãàòåëÿ íå ìîãóò áûòü óñòàíîâëåíû:


String:
Följande motorparametrar kan inte ställas in:


String:
Valore errato, o valore non trovato !!!!


String:
Waarde verkeerd of waarde niet gevonden !


String:
Íåïðàâèëüíîå çíà÷åíèå èëè çíà÷åíèå íå íàéäåíî!


String:
Felaktigt värde eller värdet hittades inte!


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: maximální trhnutí pro translaci [m/s^3]
ORI: maximální trhnutí pro orientaci [deg/s^3]
AX: maximální trhnutí specifické pro každou osu [deg/s^3] (rotaèní) ; [m/s^3] (lineární)
Minimální hodnota pro [m/s^3] (lineární) je 0.001 .
Minimální hodnota pro [deg/s^3] (rotaèní) je 1.0 .
V podstatì neexistují žádné meze pro maximální hodnoty.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP: maximaler Ruck fuer die Translation  [m/s^3]
ORI: maximaler Ruck fuer die Orientierung [deg/s^3]
AX: maximaler achsspezifischer Ruck [deg/s^3] (rotatorisch) ; [m/s^3](linear)
Minimalwerte fuer linear [m/s^3] ist 0.001 .
Minimalwerte fuer rotatorisch [deg/s^3] ist 1.0 .
Grundsaetzlich gibt es keine Grenzen fuer Maximalwerte.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP: max. Jerk for the translation  [m/s^3]
ORI: max. Jerk for the Orientation [deg/s^3]
AX: max. axis specifically Jerk [deg/s^3] (rotation) ; [m/s^3](linear)
Min.Value for linear [m/s^3] is 0.001 .
Min.Value for rotation [deg/s^3]  is 1.0 .
In principle there are no limits for Max.Value
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP: max. Vibración en traslación  [m/s^3]
ORI: max. Vibración en orientación [deg/s^3]
AX: max. Vibración específica de ejes [deg/s^3] (rotation) ; [m/s^3](linear)
Min.Valor para lineal [m/s^3] is 0.001 .
Min.Valor para rotación [deg/s^3]  is 1.0 .
En principio no existen límites para valores máximos
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP: secousse maximale pour la translation  [m/s^3]
ORI: secousse maximale pour l'orientation [deg/s^3]
AX: secousse maximale axe spécifique [deg/s^3] (rotation) ; [m/s^3](linéaire)
La valeur minimale pour les linéaires  [m/s^3] est 0.001 .
La valeur minimale pour les rotations [deg/s^3] est 1.0 .
En principe il n'y a pas de limite pour les valeurs supérieures.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP: sbalzo max. per la traslazione  [m/s^3]
ORI: sbalzo max. per l'orientamento [deg/s^3]
AX: sbalzo max. per asse specifico [deg/s^3] (rotativo) ; [m/s^3](lineare)
Min.Valore per linearer [m/s^3] è 0.001 .
Min.Valore per rotativo [deg/s^3]  è 1.0 .
In principio non ci sono valori limite Max.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: maximale schok voor de translatie [m/s^3]
ORI: maximale schok voor de oriëntatie [m/s^3]
AX: maximale voor de as specifieke schok [deg/s^3] (rotationeel) ; [m/s^3] (lineair)
Minimumwaarden voor [m/s^3] (lineair) is 0.001 .
Minimumwaarden voor [m/s^3] (rotationeel) is 1.0 .
Principieel bestaan er geen grenzen voor de maximumwaarden.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: solavanco máximo para a translação [m/s^3]
ORI: solavanco máximo para a orientação [deg/s^3]
AX: solavanco máximo específico do eixo [deg/s^3] (rotativo) ; [m/s^3] (linear)
O valor mínimo de [m/s^3] (linear) é 0.001 .
O valor mínimo de [deg/s^3] (rotativo) é 1.0 .
Geralmente não há limites para os valores máximos.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: ìàêñèìàëüíûé ðûâîê äëÿ ïåðåíîñà [m/s^3]
ORI: ìàêñèìàëüíûé ðûâîê äëÿ îðèåíòàöèè [deg/s^3]
AX: ìàêñèìàëüíûé îñåâîé ðûâîê [deg/s^3] (âðàùàòåëüíûé) ; [m/s^3] (ëèíåéíûé)
Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ [m/s^3] (ëèíåéíûé) ðàâíî 0.001.
Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå äëÿ [deg/s^3] (âðàùàòåëüíûé) ðàâíî 1.0.
Äëÿ ìàêñèìàëüíûõ çíà÷åíèé, êàê ïðàâèëî, íåò îãðàíè÷åíèé.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: maximalt ryck för translationen [m/s^3]
ORI: maximalt ryck för orienteringen [deg/s^3]
AX: maximalt axelspecifikt ryck [deg/s^3] (rotatoriskt) ; [m/s^3] (linjärt)
Minimivärde för [m/s^3] (linjärt) är 0,001.
Minimivärde för [deg/s^3] (rotatoriskt) är 1,0.
Det finns inga gränser för maximalvärden.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex
CP:  ×î´ó¼ÓËÙ¶È±ä»¯×ª»»[m/s^3]
ORI: ×î´ó¼ÓËÙ¶È±ä»¯×ª»» [deg/s^3]
AX:  ×î´óÓëÖáÏà¹ØµÄ¼ÓËÙ¶È±ä»¯ [deg/s^3] (Ðý×ª) ; [m/s^3](ÏßÐÔ)
¶ÔÓÚÏßÐÔµÄ×î´óÖµ [m/s^3] ist 0.001 .
¶ÔÓÚÐý×ªµÄ×î´óÖµ [deg/s^3] ist 1.0 .
»ù±¾ÉÏÃ»ÓÐ×î´óÖµ±ß½ç
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
Maximální trhnutí pro spline (osy a ext. osy)


String:
Maximalruck fuer den Spline(Achsen und ext. Achsen)


String:
max.Jerk for the Spline(Axis and ext. Axis)


String:
Max. vibración para el Spline (ejes y ejes externos)


String:
Secousse maximum pour les Spline (axes et axes externes)


String:
max. Sbalzo per la Spline(Axis e ext. Axis)


String:
Maximumschok voor de spline (assen en ext. assen)


String:
Solavanco máximo do spline (eixos e eixos ext.)


String:
Ìàêñèìàëüíûé ðûâîê äëÿ Spline (îñè è âíåøí. îñè)


String:
Maximalt ryck för spline (axlar och externa axlar)


String:
Skift sprog i venstre eller højre valgliste


String:
Udgangs- og måldatabank skal være forskellig


String:
Åbner dialog til ekstrahering af nøgleord


String:
Med felterne "Modulnavn", "Nøgleord" oprettes et nyt objekt. I feltet oversættelse vises betydningen af dette objekt på målsproget. Med knappen "Systemmelding" ændres objektet til et systemobjekt, som brugerne ikke kan se. Hvis man står i et indtastningsfelt, kan man åbne et zoomfelt med Shift+F2


String:
I feltet "Melding på originalsprog" vises den oversatte tekst på det valgte sprog. Feltet nedenunder bruges til at indtaste det sprog, der oversættes til.  Knappen "Kun meldinger uden oversættelse" skifter frem og tilbage mellem alle indtastinger eller kun tomme. Hvis man står i et indtastningsfelt, kan man åbne et zoomfelt med Shift+F2


String:
I denne formular indtastes og udføres de brugerspecifikke oversættelser af meldingerne.
I feltet "Originalsprog" vælges det sprog, som meldingerne skal vises på.  I hvert indtastningsfelt kan man åbne et zoomfelt med Shift+F2 for at gøre det nemmmere at indtaste en længere tekst.


String:
Aktuel kombination af modulnavn/nøgleord findes allerede


String:
Åbner masken for at oprette et nyt sprog


String:
Åbner masken for at slette et eksisterende sprog


String:
Starter overtagelse af de valgte moduler


String:
Du har angivet den aktuelle objekttabel som måldatabank..


String:
Vil du gemme ændringerne i "Machine.dat"?


String:
Med "$EX_AX_NUM" angives antallet af ekstraakser, der er tilsluttet til systemet.


String:
Fastlæggelse af aksetypen.
1 = LINEAR (f.eks. lineære bevægeenheder)
2 = SPINDLE (specialkinematikker og spindeldrev)
3 = ROTATIONAL (standardtilfælde. Drejeakse-drejeområde fra -358 til 358 grader)
4 = Endeligt roterende
5 = Uendeligt roterende (f.eks. robotakser 4 eller 6)


String:
Herunder skal der forstås en forskydning mellem det mekaniske og det matematiske nulpunkt. Ved det mekaniske nulpunkt tilordnes aksetælleren værdien fra $MAMES.


String:
Gear udveksling. Aksens drejeretning kan ændres med et negativt fortegn i tælleren N. Nævneren må ikke være "0". Format: N (tæller), D (nævner).


String:
Til beregning af opløsningen skal udvekslingsforholdet mellem motor og omdrejningsføleren angives for hver akse. Til cykliske, absolutte følere fastlægges antallet af cyklisk absolutte perioder pr. omdrejning. Format: N (tæller), D (nævner).


String:
Med denne indtastning fastlægges det, hvilken DSE-kanal aksen skal anvende. På 1. DSE står der 8 kanaler til rådighed. Ved standardrobotten kan kanalerne 7 og 8 dermed anvendes til ekstraakser.
Med  "$DSECHANNEL" defineres RDW-indgangene også. 
Ved ikke-anvendte akser skal følgende indtastes: $DSECHANNEL = 0


String:
Tilordning af akserne til drevinterfaces i powermodulet.
Ved ikke-anvendte akser skal $PMCHANNEL=0.


String:
Til hver tilladt motor/KSD-kombination findes der en speciel konfigurationsfil, som skal indtastes her.


String:
Maks. effektiv strøm på powermoduludgangen


String:
(V)KR C1: Strømkalibrering = "$CURR_MAX" / effektiv strøm for den pågældende akse.
I (V)KR C2 og (V)KR C1A har "$CURR_CAL" altid værdien 1.


String:
Med den nom. strømværdi fastlægges motorstrømmens maks. tilladte grænse og dermed også begrænsningen af momentet. Denne indtastning angives i procent i forhold til den maks. PM/KSD-strøm. Der gælder følgende sammenhæng mellem maskindataene:
$CURR_LIM[i]= (maks. motorstrøm Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Maks. tilladt mærkdestrøm for omformer, ledning, stikforbindelser og motor.
Den mindste maks. mærkestrøm indtastes.
Definerer grænsen for i²t-overvågning.


String:
Fastlæggelse af momentets og motorstrømmens maks. grænse ved manuel bevægelse af de eksterne akser. Denne indtastning angives i procent i forhold til den maks. PM/KSD-strøm.


String:
Denne indtastning beskriver motorkarakteristikken, dvs. forholdet mellem moment og mærkestrøm ved stilstand.


String:
Denne indtastning beskriver motorkarakteristikken, dvs. forholdet mellem moment og mærkestrøm ved nominel hastighed.


String:
$RAISE_TIME er tiden i ms, hvor aksen kan accelereres til nominel hastighed ($VEL_AXIS_MA).
Den pågældende akse må ikke gå ind i strømbegrænsningen ved målingen og bør ikke overskride 90 % af Imax!


String:
I indtastningen "$RAISE_T_MOT" er motoropstarttiden defineret til nominel hastighed uden aksebelastning. Disse data indregnes i dynamikmodellen og overvåges.


String:
Her fastlægges aksens nom. motoromdrejningstal. Dette maks. omdrejningstal nås ved 100 % override. Dertil er det muligt at reducere aksebevægelseshastigheden.


String:
Denne indtastning definerer målesystemets opløsning (pulstal), dvs.
- pr. føleromdrejning (for inkrementelle og absolutte følere).
- pr. absolut cyklisk område (f.eks. for flerpolede resolvere). 
Standardværdier: (V)KR C1 og (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Reduktionsfaktor for aksial hastighed (HOV)


String:
$RED_VEL_AXC er reduktionsfaktoren for aksiale hastigheder ved aksespecifik manuel bevægelse samt i kommandodrift (PTP-bevægelse) i relation til det nom. motoromdrejningstal $VEL_AXIS_MA. Det betyder en hastighedsreduktion til den foreskrevne 250 mm/sek i HOV.


String:
Reduktionsfaktor for aksial acceleration (HOV)


String:
$RED_ACC_AXC er reduktionsfaktoren for den aksiale acceleration ved aksespecifik manuel bevægelse samt i kommandodrift (PTP-bevægelse) i forhold til den maks. aksiale acceleration $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
Ved for højt indstillede værdier svinger aksen (ryk, når den begynder at bevæge sig)


String:
Aksial reduktion af accelerationen for override


String:
Med denne indstilling kan accelerationer, der skyldes override-ændringer, reduceres ved aksiale bevægelser.


String:
Hastighedstolerance for stilstandsregistreringen.
Denne indtastning er fast.


String:
Med denne indtastning indstilled det, hvilken hastighed den pågældende akse bevæges med ved EMT-justeringen. Brugeren kan dermed indstille hastigheden, så EMT-knappen registrerer kærven sikkert.
EMT-knappens påkrævede vertikale hastighed skal være på +/- 250 µm/sek.


String:
$SEN_DEL er den tilbagelagte afstand mellem registreringen af justeringsmarkeringen og signaloverførslen til styringen, dvs. afstanden under signalkørselstiden.
Differensindtastning for den samme justeringsstilling mellem EMT- og ur-justering.


String:
Dette er den maks. EMT-justeringsafstand. Hvis denne afstand overskrides, vises en tilsvarende melding, og justeringen afbrydes.


String:
Ved hjælp af "$LG_PTP" indstilles kredsforstærkningen for positionsreguleringskredsen for PTP-kørsel. Det påvirker aksens bevægelsesmønster. I den forbindelse kræver små motorer store værdier og store motorer små værdier.
En for høj reguleringsværdi bevirker en "hård regulering", fordi den nom. værdi nås hurtigt. Det medfører, at aksen "pulserer".


String:
Ved hjælp af "$LG_CP" fastlægges kredsforstærkningen for positionsregulatoren for banekørslen. For at opnå optimal banekørsel bør værdien for robotmotorerne indtastes her.
Alle akser har den samme værdi.


String:
I det tilfælde, at der på grund af en fejlsituation udløses et generatorisk stop, kan der med indtastningen "$DECEL_MB" indstilles en rampe for hastighedens nom. værdiforløb. Derved forhindres det, at strømregulatoren kommer ind i begrænsningen, fordi den nom. værdi falder for hurtigt, og en målrettet opbremsning dermed ikke længere er mulig.
Denne indtastning svarer til værdien for variablerne "$RAISE_TIME".


String:
Porportional-forstærkning af strømregulatoren. Indtastningen er invers.


String:
Proportionalforstærkeren for hastighedsregulatoren ved PTP-bevægelser indstilles ved hjælp af "$G_VEL_PTP". P-værdien sørger for en hurtig eller langsom reaktion på indstillingen af positionsregulatoren og påvirker den konstante kørselsfase. I den forbindelse foreligger der en afhængighed af motortype og mekanik.


String:
P-forstærkning af hastighedsregulatoren for banekørsel


String:
Med "$G_VEL_CP" indstilles proportionalforstærkeren for hastighedsregulatoren ved banebevægelser. P-værdien sørger for en hurtig eller langsom reaktion på indstillingen af positionsregulatoren (påvirkning af den konstante kørselsfase). I den forbindelse foreligger der en afhængighed af motortype og mekanik.


String:
I-faktor for hastighedregulatoren ved PTP-bevægelser


String:
Integralfaktor for hastighedsregulatoren ved PTP-bevægelser.
Vejledende værdier:
= 90 ved små motorer (type C, D, E)
= 200 ... 500 ved store motorer (type B, A, A0)


String:
Integralfaktor for hastighedsregulatoren ved banebevægelser. Vejledende værdier:
= 90 -> ved små motorer (type C, D, E)
= 200 .. 500  --> ved store motorer (type B, A, A0)


String:
Med "$APO_DIS_PTP" angives den maks. approksimationsafstand individuelt for hver akse.
Standardværdi = 90,0 Grad eller 500,0 mm ved lineære akser!


String:
Ved positioneringen kontrolleres det for hver akse ved hjælp af positionsregulatoren, om følgefejlen ligger inden for den indstillede tid ($TIME_POS) iht. indstillingen [aksehastighed =0] i positioneringsvinduet.
Hvis følgefejlen større, når denne tid er forløbet, vises en tilsvarende fejlmelding.
Standardværdi: Rød. Akse = 0,1 grad; lineære akser = 1,5 mm; E-motor = 0,2!


String:
I den justerede tilstand kan aksernes bevægelsesområde (minus-retning) begrænses ved hjælp af softwareendestopkontakten.


String:
I den justerede tilstand kan aksernes bevægelsesområde (plus-retning) begrænses ved hjælp af softwareendestopkontakten.


String:
Ændring af beregningen af omdrejningsretningen samt indstilling skal beregnes som de eksterne kinematikker.
--> Matematisk positiv = 1
--> Matematisk negativ = -1
Definitionen giver først mening, når de eksterne akser er kalibreret.


String:
Aksespecifik skridtafstand for eksterne akser.


String:
Skriftafstanden for en akse er afstanden, som robotten bevæger sig, hver der trykkes på aksebevægelsesknappen.


String:
$EX_KIN etablerer forholdet mellem ekstern transformation (basis-koordinatsystem) og ekstern ekstrakinematik.
--> EASYS til EFSYS = Kode for basis-ekstrakinematikker
--> ERSYS = Kode for ROBROOT-ekstrakinematik


String:
Med denne option kan ekstraakserne bevæges uafhængigt af robotakserne.
Synkrone ekstraakser (= 0): Robot- og ekstraaksernes bevægelser begynder og slutter på samme tidspunkt.
Asynkrone ekstraakser (= 1): Ekstraaksernes bevægelsesbegyndelse og -slutning foretages uafhængigt af robotakserne.


String:
Deaktivering af T1-hastighedsreduktionen af asynkrone ekstraakser.
0= aktiveret ; 1= deaktiveret


String:
Frakobling af eksterne akser med lagring af positionen og af DSE-dataene for senere gentilkobling.
0= akse tilkoblet; 1= akse frakoblet.


String:
Ved stilstand afkøles bremsen igen. Den fjernede energi afhænger af afkølingsfaktoren for bremsen.


String:
Energien, der er optaget af bremsen, afhænger af det dynamiske bremsemoment.


String:
Værdien skal beregnes fra tilfælde til tilfælde.
Aksens maks. energi Emax er sammensat af den potentielle energi Epot og den kinetiske energi Ekin. Det er energien, som i det mest uheldige tilfælde skal optages af bremsen. Emax=Epot+Ekin


String:
Maks. effektiv strøm på powermodul-/KSD-udgangen for den pågældende akse.


String:
Med "$NUM_AX" angives antallet af hovedakser, der er tilsluttet til systemet.


String:
Ingen eller forkert indtastning for nævner!


String:
Ingen eller forkert indtastning for tæller!


String:
$ET#_NAME indeholder navnet på transformationen.
Bemærk: # beskriver nr. på transformationen!


String:
$ET#_AX betegner aggregatet, som indeholder optællingen af de ekst. akser, som anvendes i den tilsvarende eksterne transformation.
Bemærk: # beskriver nummeret!


String:
Tilordning af ekst. akser til ekst. kinematik


String:
Med "$ET#_TA1KR" angives transformationen fra kinematik-root (de eksterne aksers rootpunkt) til drejningspunkt for akse 1 (første anvendte ekstraakse i denne ekstern transformation).
"#" står foroven for 1 til 6.


String:
Med "$ET#_TA2A1" angives forskydningen fra transformationsakse 1 (første anvendte ekstraakse) til drejningspunkt for akse 2 (anden anvendte ekstraakse i denne eksterne transformation).
"#" står foroven for 1 til 6.


String:
Med "$ET#_TA3A2" angives forskydningen fra transformationsakse 2 (anden anvendte ekstraakse) til drejningspunkt for akse 3 (tredje anvendte ekstraakse i denne eksterne transformation).
"#" står foroven for 1 til 6.


String:
Med "$ET#_TFLA3" angives forskydningen fra transformationsakse 3 (tredje anvendte ekstraakse) til flangekoordinatsystemet.
"#" står foroven for 1 til 6.


String:
Framesammenkædning af flange og målepunkt


String:
$ET#_TPINFL angiver forskydningen mellem kinematik-koordinatensystemets nulpunkt og målemarkeringen.
# står foroven for 1 til 6.


String:
Du kan her vælge en KUKA-motor. Efter valget indstilles motorparametrene automatisk.
Lad værdien stå på "NONE", hvis du ikke anvender en KUKA-motor.
Variablen "MOTORTYPE" er ikke en systemvariabel!


String:
Den akt. værdi overskrider den maks. værdi. Vil du alligevel overtage denne værdi?


String:
Den akt. værdi underskrider den min. værdi. Vil du alligevel overtage denne værdi?


String:
Værdien for "$DSECHANNEL" skal ligge mellem 1 og 8 (grundakser) eller mellem 10 og 17 (ekstraakser)!


String:
Vil du reducere antallet af aktive akser?

Nogle data for akserne, der ikke længere er aktive, indstilles på "Default"!


String:
Bremsemodus for de ekst. akser:
BIT3 = 0 --> Bremserne på alle ekst. akser arbejder som rob.-akserne, iht. modus bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Mat. tilkoblede ekst. akser arbejder som rob.-akserne. Ikke-mat. tilkoblede ekst. akser arbejder uafhængigt af rob.-akserne.


String:
Bremsestyringsmodus, eksterne akser (BIT 3)


String:
Kommandomodus:
BIT 0 = 0 --> Robotbremser aktiveres ikke ved kommando-slut.
BIT 0 = 1 --> Robotbremser aktiveres ved kommando-slut iht. modus bit 1.


String:
Generel:
BIT1 = 0 --> Alle robotbremser deaktiveres og aktiveres sammen.
BIT1 = 1 --> Robotbremser deaktiveres og aktiveres separat ved aksespec. bevægelse.

For (V)KR C2, (V)KR C3 og (V)KR C1A gælder: Alle robotbremser deaktiveres og aktiveres altid sammen.


String:
Programmodus:
BIT2=0 --> Robotbremser aktiveres ikke ved bevægelsespauser inden for programmer.
BIT2=1 --> Robotbremser aktiveres ved bevægelsespauser inden for programmer iht. bit 1.


String:
Angiv motortypen.
Denne værdi skrives i servofilens kommentarfelt. 
Eksempel: "KUKA  KK53Y"


String:
Vælg en KUKA KSD-type.
Der er brug for valget for at beregne servofilen.
Denne værdi skrives også i servofilens kommentarfelt.


String:
Angiv alle parametre til generering af servofilen!


String:
KSD-koblingsfrekvens
0: 4 kHz (default)
1: 8 kHz


String:
Værdierne for "Motor antal polpar" og "Resolver antal polpar" må ikke være "0".
Derudover skal værdien "Motor antal polpar" >= "Resolver antal polpar"!


String:
Forholdet mellem "Motor antal polpar" og "Resolver antal polpar" skal være et helt tal!


String:
Ved beregningen af servofilen er der forekommet fejl!


String:
Værdierne må ikke være mindre end/lig (<=) "0"!


String:
Indtast navnet på servofilen uden extension ".servo" her.


String:
Indtast dit navn her. 
Disse data skrives i servofilens kommentarfelt.


String:
Navnet på servofilen må maks. være på 14 tegn.
Derudover må der her ikke være indeholdt specialtegn (bortset fra "_").


String:
Følgende servofil-parameter overskrider den maks. mulige værdi.


String:
Følgende servofil-parameter underskrider den min. mulige værdi.


String:
Vil du virkelig overskrive den eksisterende fil?


String:
Dataene til servofilen er ikke fuldstændige!


String:
Der er forekommet en fejl. Afhjælp årsagen, og forsøg igen!


String:
Ændringer bliver virksomme efter reinitialisering af BOF eller efter koldstart!


String:
Driftsmådekontakt står ikke på "T1" eller "T2".


String:
Maskindataene i systemet må kun ændres og nye maskindata kun oprettes af personale, der er uddannet hertil.
Med dette tool kan maskindataene ændres. De anførte grænseværdier gælder kun som henvisninger og skal af brugeren kun anvendes som en hjælp. 
Når maskindataene er ændret, skal anlægget altid kontrolleres og startes forsigtigt igen.
Ufuldstændige eller forkert maskindata kan medføre uforudsigelige maskinbevægelser. 
Derved kan der opstå
- fare for liv og helbred og
- farer for robotsystemet og andre af brugerens værdier.


String:
Du har et robotsystem. Hovedaksedata må ikke ændres!


String:
Ved normalt nødstop skal den maks. strøm ikke overskrides. I modsat fald bremser robotten ikke længere banebibeholdende.
Ved hjælp af oscilloskopiagttagelse kan denne værdi beregnes præcist.


String:
Ingen motorparametre fundet i INI-filen:


String:
Følgende motorparametre kan ikke indstilles:


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: Maks. ryk for translationen [m/s^3]
ORI: Maks. ryk for orienteringen [deg/s^3]
AX: Maks. aksespecifik ryk [deg/s^3] (rotatorisk); [m/s^3] (lineært)
Minimumværdier for [m/s^3] (lineær) er 0,001.
Minimumværdier for [deg/s^3] (rotarorisk) er 1,0.
Grundlæggende er der ingen grænser for maksimumværdier.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
Maksimumryk for spline (akser og ekst. akser)


String:
Zamiana jêzyków w lewej lub prawej liœcie wyboru


String:
Otwiera okno FileSelector bazy danych dwa


String:
Otwiera okno FileSelector bazy danych jeden


String:
Wybierz now¹ baz¹ danych s³ów kluczowych


String:
Pierwotna i docelowa baza danych musz¹ byæ ró¿ne


String:
W ten sposób wybierasz ¿¹dan¹ docelow¹ bazê danych


String:
Otwiera okno dialogowe rozpakowania s³ów kluczowych


String:
Przy pomocy pól "Nazwa modu³u", "S³owo kluczowe" jest tworzona nowa pozycja. W polu "Przek³ad" jest podane znaczenie tej pozycji w jêzyku docelowym. Przy pomocy przycisku "Komunikat systemowy" pozycja jest przekszta³cana w pozycjê systemow¹, której nie widz¹ u¿ytkownicy. Je¿eli znajdujesz siê w polu wprowadzania danych, przy pomocy kombinacji Shift+F2 mo¿esz otworzyæ pole powiêkszania-zmniejszania


String:
W polu "Komunikat w oryginalnym jêzyku " jest wyœwietlony tekst przek³adu w wybranym jêzyku. Pole le¿¹ce poni¿ej jest przeznaczone do wprowadzenia jêzyka przek³adu.  Przycisk "Tylko komunikaty bez przek³adu" prze³¹cza miêdzy wszystkimi pozycjami lub tylko pozycjami pustymi. Je¿eli znajdujesz siê w polu wprowadzania danych, przy pomocy kombinacji Shift+F2 mo¿esz otworzyæ pole powiêkszania-zmniejszania


String:
W tym formularzu s¹ wprowadzane i edytowane wszystkie specyficzne przek³ady i komunikaty u¿ytkownika.
W polu "Jêzyk Ÿród³owy" mo¿na wybraæ jêzyk wyœwietlonych komunikatów.  W ka¿dym polu wprowadzania danych poprzez kombinacjê Shift+F2 mo¿esz otworzyæ pole powiêkszania-zmniejszania, dziêki czemu staje siê ³atwiejsze wpisywanie d³u¿szych tekstów.


String:
Aktualna kombinacja nazwa modu³u-s³owo kluczowe ju¿ istnieje


String:
Baza danych przeznaczona do przekszta³cenia


String:
Otwiera okno dialogowe importu s³ów kluczowych


String:
Otwiera okno usuwania istniej¹cego jêzyka


String:
Komunikat systemowy nie zosta³ utworzony


String:
Poda³eœ swoj¹ aktualn¹ tabelê pozycji jako docelow¹ baz¹ danych.


String:
Czy chcesz zapisaæ zmiany w pliku "Machine.dat"?


String:
W sekcji nie znaleziono ¿adnych parametrów!


String:
Nie mo¿na przeprowadziæ zdefiniowania zmiennych!


String:
Parametr "$EX_AX_NUM" podaje iloœæ osi dodatkowych, pod³¹czonych do uk³adu.


String:
Okreœlenie typu osi.
1 = LINEAR (np. zespo³y posuwu liniowego)
2 = SPINDLE (specjalne uk³ady kinematyczne i napêdy œrubowe)
3 = ROTATIONAL (standardowy zakres obrotów osi od -358 do 358 stopni)
4 = O obrocie skoñczonym
5 = O obrocie nieskoñczonym (np. osie robotów 4 lub 6)


String:
Rozumie siê to jako przesuniêcie miêdzy mechanicznym a matematycznym punktem zerowym. W mechanicznym punkcie zerowym licznikowi osi przypisuje siê wartoœæ $MAMES.


String:
Prze³o¿enie przek³adni. Wstawiaj¹c ujemny znak w liczniku N mo¿na zmieniæ kierunek obrotu osi. Mianownik nie mo¿e wynosiæ "0". Format: N (licznik), D (mianownik).


String:
W celu wyliczenia rozdzielczoœci nale¿y do ka¿dej z osi podaæ stosunek prze³o¿enia miêdzy napêdem a czujnikiem obrotów. W przypadku cyklicznych czujników bezwzglêdnych okreœla siê iloœæ cyklicznych okresów bezwzglêdnych przypadaj¹c¹ na jeden obrót. Format: N (licznik), D (mianownik).


String:
Za pomoc¹ tego ustawienia okreœla siê kana³ DSE, z którego bêdzie korzysta³a oœ. W 1 DSE jest dostêpnych 8 kana³ów. W robocie standardowym mo¿na wiêc wykorzystaæ kana³y 7 i 8 do pod³¹czenia osi dodatkowych.
Za pomoc¹ parametru "$DSECHANNEL" definiuje siê równie¿ wejœcia RDW. 
W przypadku niewykorzystywanych osi wpisaæ: $DSECHANNEL = 0


String:
Przyporz¹dkowanie osi do portów napêdów w module zasilaj¹cym.
W przypadku niewykorzystywanych osi podaæ $PMCHANNEL=0.


String:
Do ka¿dej dopuszczonej kombinacji silnik / KSD wystêpuje specjalny plik konfiguracyjny, który nale¿y wskazaæ w tym miejscu.


String:
Maksymalny pr¹d skuteczny na wyjœciu modu³u zasilania


String:
(V)KR C1: Kalibracja pr¹du = "$CURR_MAX" / Pr¹d skuteczny okreœlonej osi.
W (V)KR C2 i (V)KR C1A parametr "$CURR_CAL" ma zawsze wartoœæ 1.


String:
Za pomoc¹ wartoœci zadanej pr¹du ustala siê dopuszczaln¹ granicê pr¹du silnika, a tym samym równie¿ ograniczenie momentu obrotowego. To ustawienie podaje siê jako procentow¹ wartoœæ pr¹du PM/KSD. Miêdzy danymi maszynowymi wystêpuje nastêpuj¹cy zwi¹zek:
$CURR_LIM[i]= (maks. pr¹d silnika Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Maksymalny dopuszczalny pr¹d znamionowy przetwornicy, przewodu, wtyków i silnika.
Podawany jest najmniejszy maks. pr¹d znamionowy.
Definiuje granicê nadzoru i2t.


String:
Ustalenie maks. granicy momentu obrotowego wzgl. pr¹du silnika przy przesuwie rêcznym osi zewnêtrznym. To ustawienie podaje siê jako procentow¹ wartoœæ wzglêdem maks. pr¹du PM/KSD.


String:
Ten wpis opisuje charakterystykê silnika, a dok³adniej stosunek miêdzy momentem obrotowym a pr¹dem znamionowym podczas postoju.


String:
Ten wpis opisuje charakterystykê silnika, a dok³adniej stosunek miêdzy momentem obrotowym a pr¹dem znamionowym przy prêdkoœci znamionowej.


String:
$RAISE_TIME to czas podawany w ms, podczas którego oœ mo¿e przyspieszyæ do znamionowej prêdkoœci obrotowej ($VEL_AXIS_MA).
Dana oœ przy pomiarze nie mo¿e przybli¿yæ siê do ograniczenia pr¹du i nie powinna przekraczaæ 90% wartoœci Imax!


String:
We wpisie "$RAISE_T_MOT" jest zdefiniowany czas rozbiegu silnika do znamionowej prêdkoœci obrotowej bez obci¹¿enia osi. Te dane s¹ wliczane do modelu dynamicznego i nadzorowane.


String:
W tym miejscu okreœla siê znamionow¹ prêdkoœæ obrotow¹ silnika. Ta maksymalna prêdkoœæ obrotowa jest uzyskiwana przy 100% wartoœci override. Do tego mo¿na ograniczyæ prêdkoœæ posuwu osi


String:
Ten wpis okreœla rozdzielczoœæ (liczbê impulsów) systemu pomiarowego, a dok³adnie
- na obrót czujnika (dotyczy czujników przyrostowych i bezwzglêdnych).
- na bezwzglêdny zakres cykliczny (np. rezolwerów wielobiegunowego). 
Wartoœci standardowe: (V)KR C1 i (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Wspó³czynnik ograniczenia prêdkoœci osiowej (HOV)


String:
$RED_VEL_AXC to wspó³czynnik ograniczenia prêdkoœci osiowej przy posuwie rêcznym zwi¹zanym z osiami, jak równie¿ w trybie poleceñ (ruch PTP) w relacji do znamionowej prêdkoœci obrotowej silnika $VEL_AXIS_MA. Oznacza to ograniczenie prêdkoœci do nastawionych w HOV 250 mm/sek.


String:
Wspó³czynnik ograniczenia przyspieszenia osiowego (HOV)


String:
$RED_ACC_AXC to wspó³czynnik ograniczenia przyspieszenia przy posuwie rêcznym zwi¹zanym z osiami, jak równie¿ w trybie poleceñ (ruch PTP) w odniesieniu do maks. przyspieszenia osiowego $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
W przypadku ustawienia zbyt du¿ych wartoœci oœ drga (szarpanie przy odjeŸdzie)


String:
Osiowa redukcja prêdkoœci przy wartoœci override


String:
Za pomoc¹ tego ustawienia mo¿na ograniczyæ przyspieszenia w ruchach osiowych powodowane zmianami wartoœci override.


String:
Wspó³czynnik redukcji zbocza funkcji wy³¹czenia awaryjnego zgodnego z przebiegiem toru


String:
Tolerancja prêdkoœci rozpoznania zatrzymania.
Ten wpis jest sta³y.


String:
Za pomoc¹ tego wpisu definiuje siê, z jak¹ prêdkoœci¹ dana oœ bêdzie siê przesuwa³a przy regulacji EMT. U¿ytkownik mo¿e przez to ustawiæ prêdkoœæ gwarantuj¹c¹ pewne rozpoznawanie wypustów przez czujnik EMT.
Wymagana prêdkoœæ ruchu pionowego czujnika EMT powinna wynosiæ +/- 250 µm/sek


String:
Odleg³oœæ podczas czasu trwania sygna³u czujnika EMT


String:
$SEN_DEL to pokonana droga w czasie pomiêdzy rozpoznaniem znacznika regulacyjnego a wyjœciem sygna³u do sterownika, a wiêc droga pokonana w czasie trwania sygna³u.
Wpis ró¿nicy tej samej pozycji regulacji miêdzy regulacj¹ czujnikiem EMT a regulacj¹ czujnikiem zegarowym.


String:
To jest maks. droga regulacji czujnikiem EMT. Przy przekroczeniu tej drogi wyœwietla siê odpowiedni komunikat i regulacja zostaje przerwana.


String:
Za pomoc¹ "$LG_PTP" ustawia siê wzmocnienie obwodu przy posuwie PTP. Wp³ywa to na sposób posuwu osi. S³absze silniki wymagaj¹ przy tym wiêkszych wartoœci a du¿e silniki mniejszych wartoœci.
Zbyt wysoka wartoœæ regulacji powoduje "trudn¹ regulacjê", poniewa¿ nastêpuje szybkie osi¹gniêcie wartoœci zadanej. Skutkiem tego jest "pulsowanie" osi.


String:
Za pomoc¹"$LG_CP" ustala siê wzmocnienie obwodu regulatora po³o¿enia w ruchu po torze. By uzyskaæ optymalny ruch po torze, wartoœæ powinna tu pochodziæ od silników robotów.
Wszystkie osie majê tê sam¹ wartoœæ.


String:
Zbocze krzywej hamowania zatrzymaniu pr¹dnicowym


String:
W sytuacji zadzia³ania zatrzymania pr¹dnicowego po wyst¹pieniu b³êdu, za pomoc¹ wpisu "$DECEL_MB" mo¿na ustawiæ zbocze przebiegu wartoœci zadanej prêdkoœci obrotowej. Dziêki temu nie ma obawy, ¿e na skutek zbyt szybkiego spadku wartoœci zadanej dzia³anie regulatora pr¹du zostanie ograniczone i nie bêdzie mo¿liwe przeprowadzenie celowego zatrzymania.
Ten wpis odpowiada wartoœci zmiennych "$RAISE_TIME".


String:
Wzmocnienie proporcjonalne regulatora pr¹du. Wpis jest odwrócony.


String:
Wzmocnienie P regulatora prêdkoœci obrotowej PTP


String:
Ustawienie wzmocnienia proporcjonalnego regulatora prêdkoœci obrotowej przy ruchach PTP nastêpuje za pomoc¹ "$G_VEL_PTP". Wartoœæ P zapewnia szybk¹ b¹dŸ woln¹ reakcjê na wielkoœci zadawane przez regulator po³o¿enia i ma wp³yw na sta³¹ fazê ruchu. Wystêpuje przez to zale¿noœæ miêdzy typem silnika a mechanik¹.


String:
Wzmocnienie P regulatora prêdkoœci obrotowej ruchu po torze


String:
Za pomoc¹ "$G_VEL_CP" odbywa siê ustawienie wzmocnienia proporcjonalnego regulatora prêdkoœci obrotowej przy ruchu po torze. Wartoœæ P zapewnia szybk¹ b¹dŸ woln¹ reakcjê na wielkoœci zadawane przez regulator po³o¿enia (wp³yw na sta³¹ fazê ruchu). Wystêpuje przez to zale¿noœæ miêdzy typem silnika a mechanik¹.


String:
Wspó³czynnik I regulatora prêdkoœci obrotowej przy ruchach PTP


String:
Wspó³czynnik ca³kuj¹cy regulatora prêdkoœci obrotowej przy ruchach PTP.
Wytyczne:
= 90 przy s³abszych silnikach (typ C, D, E)
= 200 ... 500 przy mocniejszych silnikach (typ B, A, A0)


String:
Wspó³czynnik I regulatora prêdkoœci obrotowej


String:
Wspó³czynnik ca³kuj¹cy regulatora prêdkoœci obrotowej przy ruchach po torze. Wytyczne:
= 90 -> przy s³abszych silnikach (typ C, D, E)
= 200 .. 500  --> przy mocniejszych silnikach (typ B, A, A0)


String:
Za pomoc¹ wpisu "$APO_DIS_PTP" podaje siê maksymalny odcinek przybli¿enia ka¿dej osi osobno.
Wartoœæ standardowa = 90.0 stopni lub 500.0 mm przy osiach liniowych!


String:
Podczas pozycjonowania regulator po³o¿enia ka¿dej z osi sprawdza, w ci¹gu zdefiniowanego czasu ($TIME_POS) zgodnie z definicj¹ [prêdkoœæ osi =0] wyst¹pi b³¹d przenoszenia w obrêbie okna pozycjonowania.
Jeœli po up³ywie tego czasu b³¹d przenoszenia bêdzie wiêkszy, wyœwietli siê odpowiedni komunikat b³êdu.
Wartoœæ standardowa: obr. oœ = 0.1 stopni;  osie liniowe = 1.5 mm; silnik elektr. = 0.2 !


String:
£¹cznik krañcowy zdefiniowany w oprogramowaniu ze zwrotem w kierunku minusowym


String:
Po wyrównaniu mo¿na za pomoc¹ ³¹czników krañcowych zdefiniowanych w oprogramowaniu ograniczaæ zakres ruchu (kierunek minusowy) osi.


String:
£¹cznik krañcowy zdefiniowany w oprogramowaniu ze zwrotem w kierunku plusowym


String:
Po wyrównaniu mo¿na za pomoc¹ ³¹czników krañcowych zdefiniowanych w oprogramowaniu ograniczaæ zakres ruchu (kierunek plusowy) osi.


String:
Zmiana wyliczenia kierunku obrotu oraz zdefiniowanie metody wyliczania zewnêtrznych uk³adów kinematycznych.
--> matematycznie dodatni = 1
--> matematycznie ujemny = -1
Zdefiniowanie ma uzasadnienie dopiero po zwymiarowaniu osi zewnêtrznych


String:
Miara kroku charakteryzuj¹ca osie zewnêtrzne.


String:
Miara kroku danej osi do odcinek, jaki pokonuje robot przy przy ka¿dym uruchomieniu przycisku posuwu osi.


String:
$EX_KIN tworzy zale¿noœæ miêdzy przekszta³ceniami zewnêtrznymi (uk³ad wspó³rzêdnych podstawowych) a zewnêtrznym dodatkowym uk³adem kinematycznym.
--> EASYS do EFSYS = kod podstawowych uk³adów kinematycznych
--> ERSYS = kod dodatkowego uk³adu kinematycznego ROBROOT


String:
Za pomoc¹ tej opcji osie dodatkowe mo¿na przesuwaæ niezale¿nie od osi robotów.
Synchroniczne osie dodatkowe(=0): Ruchy osi robota i osi dodatkowych rozpoczynaj¹ siê i koñcz¹ w tym samym momencie.
Asynchroniczne osie dodatkowe(=1): Pocz¹tek i koniec ruchu osi dodatkowych nastêpuje niezale¿nie od osi robota.


String:
Dezaktywacja ograniczenia prêdkoœci T1 asynchronicznych osi dodatkowych.
0= w³¹czone ; 1= wy³¹czone


String:
Od³¹czenie osi zewnêtrznych wraz z zapisaniem ustawieñ po³o¿enia oraz danych DSE do póŸniejszego ponownego przy³¹czenia.
0= oœ przy³¹czona; 1= oœ od³¹czona;


String:
Maks. dopuszczalna energia hamowania (zale¿na od silnika)


String:
Podczas zatrzymania hamulec stygnie. Oddawana energia zale¿y od wspó³czynnika ch³odzenia hamulca.


String:
Energia poch³aniana prze hamulec zale¿y od dynamicznego momentu hamowania.


String:
Wartoœæ musi byæ obliczona od spadku do spadku.
Energia maksymalna Emax osi sk³ada siê z energii potencjalnej Epot i energii kinetycznej Ekin. Jest to energia, jaka musi byæ przyjêta przez hamulec przy niekorzystnej sytuacji. Emax=Epot+Ekin


String:
Maksymalny pr¹d skuteczny na wyjœciu modu³u zasilania / KSD okreœlonej osi.


String:
Parametr "$NUM_AX" podaje iloœæ osi g³ównych, pod³¹czonych do uk³adu.


String:
$ET#_NAME zawiera nazwê przekszta³cenia.
Wskazówka: # opisuje numer przekszta³cenia!


String:
$ET#_AX opisuje podzespó³, który zawiera przeliczenie tych spoœród osi zewnêtrznych, które s¹ wykorzystywane w odpowiednim przekszta³ceniu zewnêtrznym.
Wskazówka: # opisuje numer!


String:
Przyporz¹dkowanie osi zewn. do zewn. uk³adu kinematycznego


String:
Za pomoc¹ wpisu "$ET#_TA1KR" podaje siê przekszta³cenie z g³ównego uk³adu kinematycznego (spodek osi zewnêtrznej) do punktu obrotu osi 1 (pierwsza u¿ywana oœ dodatkowa w tym przekszta³ceniu zewnêtrznym).
"#" oznacza powy¿ej wartoœci os 1 do 6.


String:
Za pomoc¹ wpisu "$ET#_TA2A1" nastêpuje przesuniêcie osi przekszta³cenia 1 (pierwsza u¿ywana oœ dodatkowa) do punktu obrotu osi 2 (druga u¿ywana oœ dodatkowa).
"#" oznacza powy¿ej wartoœci os 1 do 6.


String:
Za pomoc¹ wpisu "$ET#_TA3A2" nastêpuje przesuniêcie osi przekszta³cenia 2 (druga u¿ywana oœ dodatkowa) do punktu obrotu osi 3 (trzecia u¿ywana oœ dodatkowa).
"#" oznacza powy¿ej wartoœci os 1 do 6.


String:
Za pomoc¹ wpisu "$ET#_TFLA3" podaje siê przesuniêcie osi przekszta³cenia 3 (trzecia u¿ywana oœ dodatkowa) do uk³adu wspó³rzêdnych ko³nierza.
"#" oznacza powy¿ej wartoœci os 1 do 6.


String:
£¹czenie ramowe miêdzy ko³nierzem a punktem pomiaru


String:
$ET#_TPINFL daje przesuniêcie miêdzy pocz¹tkiem uk³adu wspó³rzêdnych kinematyki a znacznikiem pomiarowym.
# oznacza powy¿ej wartoœci os 1 do 6.


String:
Tutaj mo¿esz wybraæ silnik KUKA. Po dokonaniu wyboru nastêpu automatyczne wstawienie parametrów silnika.
Jeœli nie korzystasz z silnika KUKA, pozostaw wartoœæ jako "NONE".
Zmienna "MOTORTYPE" nie jest zmienn¹ systemow¹!


String:
Aktualna wartoœæ wykracza poza wartoœæ maks. chcesz mimo to j¹ zastosowaæ?


String:
Aktualna wartoœæ wykracza poni¿ej wartoœæ min. chcesz mimo to j¹ zastosowaæ?


String:
Wartoœæ wpisu "$DSECHANNEL" musi siê mieœciæ miêdzy 1 a 8 (osie g³ówne) wzgl. miêdzy 10 a 17 (osie dodatkowe)!


String:
Chcesz zmniejszyæ iloœæ w³¹czonych osi?

Niektóre dane wy³¹czonych osi zostan¹ ustawione na wartoœæ "Default"!


String:
Tryb hamowania osi zewn.:
BIT3 = 0 --> Hamulce wszystkich osi zewnêtrznych pracuj¹ w ten sam sposób, co hamulce osi robota, zgodnie z trybem Bit 0 - 2.
BIT3 = 1 --> Mat. pod³¹czone osie zewn. pracuj¹ w ten sam sposób, co osie robota. Nie mat. pod³¹czone. osi zewn. pracuj¹ niezale¿nie od osi robota.


String:
Tryb sterowania hamulcami, osie zewnêtrzne (BIT 3)


String:
Tryb poleceñ:
BIT 0 = 0 --> hamulce robota nie zamykaj¹ siê przy koñcu polecenia.
BIT 0 = 1 --> hamulce robota zamykaj¹ siê przy koñcu polecenia zgodnie z trybem Bit 1.


String:
Tryb sterowania hamulcami, tryb poleceñ (BIT 0)


String:
Ogólnie:
BIT1 = 0 --> wszystkie hamulce robota otwieraj¹ siê i zamykaj¹ razem.
BIT1 = 1 --> hamulce robota otwieraj¹ siê zamykaj¹ przy posuwie zwi¹zanym z osiami osobno.

Przy (V)KR C2, (V)KR C3 i (V)KR C1A obowi¹zuje: Wszystkie hamulce robota otwieraj¹ siê i zamykaj¹ zawsze razem


String:
Tryb sterowania hamulcami, Ogólnie (BIT 1)


String:
Tryb sterowania hamulcami, Tryb programu (BIT 2)


String:
Tryb programu:
BIT2=0 --> hamulce robota nie zamykaj¹ siê przy przerwach w ruchu w czasie wykonywania programów.
BIT2=1 --> hamulce robota zamykaj¹ siê przy przerwach w ruchu w czasie wykonywania programów zgodnie z trybem Bit 1.


String:
Podaj typ silnika.
Ta wartoœæ zostanie zapisana w polu komentarza pliku Servo. 
Przyk³ad: "KUKA  KK53Y"


String:
Indukcyjnoœæ pola wiruj¹cego silnika (skojarzona)


String:
Wybierz typ KSD KUKA
Wybór jest potrzebny do wyliczenia pliku Servo.
Ta wartoœæ zostanie dodatkowo zapisana w polu komentarza pliku Servo.


String:
Wygenerowanie danych pliku Servo by³o niemo¿liwe!


String:
Podaj wszystkie parametry potrzebne do wygenerowania pliku Servo!


String:
Czêstotliwoœæ ³¹czenia KSD
0: 4 kHz (domyœlnie)
1: 8 kHz


String:
Zale¿noœæ par biegunów (silnik / rezolwer)


String:
Wartoœci "Liczba par biegunów silnika" oraz "Liczba par biegunów rezolwera" nie mog¹ byæ "0".
Poza tym wartoœæ "Liczba par biegunów silnika" musi byæ >= "Liczba par biegunów rezolwera"!


String:
Zale¿noœæ miêdzy wartoœci¹ "Liczba par biegunów silnika" a "Liczba par biegunów rezolwera" musi byæ liczb¹ ca³kowit¹!


String:
Podczas wyliczania pliku Servo wyst¹pi³y b³êdy!


String:
Wartoœci nie powinny byæ mniejsze / równe (<=) "0"!


String:
W tym miejscu podaj nazwê pliku Servo bez wpisywania rozszerzenia ".servo".


String:
Czy chcesz zast¹piæ istniej¹cy plik nowym?


String:
Podaj swoje nazwisko. 
Te dane zostan¹ zapisane w polu komentarza pliku Servo.


String:
Czy chcesz zapisaæ zmiany w pliku Servo?


String:
Nazwa pliku Servo mo¿e mieæ maks. 14 znaków.
Poza tym nie mo¿e zawieraæ znaków specjalnych (wyj¹tek "_").


String:
Nastêpuj¹cy parametr pliku Servo wykracza poza maks. dopuszczaln¹ wartoœæ


String:
Nastêpuj¹cy parametr pliku Servo nie osi¹ga min. dopuszczalnej wartoœci


String:
Czy na pewno chcesz zast¹piæ istniej¹cy plik nowym?


String:
Czy chcesz rzeczywiœcie usun¹æ te wpisy?


String:
Wyst¹pi³ b³¹d, usuñ przyczynê i spróbuj ponownie!


String:
Zmiany zostan¹ zastosowane po ponownym uruchomieniu graficznego interfejsu u¿ytkownika lub po zresetowaniu komputera!


String:
Nie mo¿na anulowaæ wyboru interpretera SUBMIT!


String:
Nie mo¿na uruchomiæ interpretera SUBMIT!


String:
Prze³¹cznik trybów roboczych nie znajduje siê w po³o¿eniu "T1" wzgl. "T2"


String:
Przeprowadzenie zmiany danych maszynowych zapisanych w systemie oraz utworzenie nowych powinno siê powierzaæ wy³¹cznie poinstruowanemu w tym zakresie personelowi.
Za pomoc¹ tego narzêdzia mo¿esz zmieniaæ dane maszynowe. Podane wartoœci graniczne stanowi¹ jedynie wskazówki i s³u¿¹ u¿ytkownikowi wy³¹cznie za pomoc. 
Po zakoñczeniu zmian w danych maszynowych instalacjê nale¿y zawsze dok³adnie sprawdziæ i ostro¿nie ponownie uruchomiæ.
Niekompletne lub b³êdne dane maszynowe mog¹ doprowadziæ do niekontrolowanych ruchów maszyny. 
W wyniku tego wystêpuje
- zagro¿enie dla zdrowia i ¿ycia
- zagro¿enie uszkodzenia systemu robota i innych czêœci nale¿¹cych do u¿ytkownika.


String:
Danych osi g³ównych systemu robota nie mo¿na zmieniaæ!


String:
Przy zwyk³ym wy³¹czeniu awaryjnym nie powinno dochodziæ do przekroczenia maksymalnego dopuszczalnego pr¹du, w przeciwnym razie robot nie bêdzie pracowa³ zgodne z przebiegiem toru.
Tê wartoœæ mo¿na ustaliæ precyzyjnie za pomoc¹ obserwacji oscyloskopowej.


String:
W pliku INI nie odnaleziono ¿adnych parametrów silnika:


String:
Wstawienie parametrów silnika by³o niemo¿liwe.


String:
Wstawienie nastêpuj¹cych parametrów silnika by³o niemo¿liwe.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: Maksymalne cofniêcie przekszta³cenia [m/s^3]
ORI: Maksymalne cofniêcie orientacji [deg/s^3]
AX: Maksymalne cofniêcie zwi¹zane z osi¹mi [deg/s^3] (rotacyjnie) ; [m/s^3] (liniowo)
Wartoœci minimalne [m/s^3] (liniowo) to 0.001 .
Wartoœci minimalne [deg/s^3] (rotacyjnie) to 1.0 .
Zasadniczo nie ma ¿adnych ograniczeñ wartoœci maksymalnych.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
Cofniêcie maks. dla Spline (osi i osie zewn.)


String:
Muuttujien määrittelyä ei voi suorittaa!


String:
Tässä on kyseessä robottijärjestelmä, pääakselitietoja ei saa muuttaa!


String:
Kirjauksella "$APO_DIS_PTP" ilmoitetaan maksimaalinen yliluisto erikseen jokaista akselia kohti.
Vakioarvo = 90.0 astetta tai 500.0 mm lineaariakseleissa!


String:
Ulkoisten akselien irrotus ja asennon ja DSE-tietojen tallennus myöhempää uudelleenyhdistämistä varten.
0= akseli yhdistetty; 1= akseli irrotettu;


String:
Asynkronisten lisäakselien T1-nopeuden vähentämisen deaktivointi.
0= aktivoitu; 1= deaktivoitu


String:
Arvo täytyy laskea tapaus tapaukselta erikseen.
Akselin maksimienergia Emax koostuu potentiaalisesta energiasta Epot ja kineettisestä energiasta Ekin. Se on se energia, joka jarrun täytyy kestää kaikkein epäsuotuisimmassa tapauksessa. Emax=Epot+Ekin


String:
Pyörimissuunnan muutos sekä sääntö, miten ulkoiset kinematiikat on laskettava.
--> Matemaattisesti positiivinen = 1
--> Matemaattisesti negatiivinen = -1
Määritelmä on tarkoituksenmukainen vasta ulkoisten akselien mittauksen jälkeen


String:
Tämä kirjaus määrittää mittausjärjestelmän erottelukyvyn (pulssien määrän), ja se tapahtuu
- anturin kiertoa kohti (inkrementti- ja absoluuttianturit).
- absoluuttista jaksoaluetta kohti (esim. moninapaset resolverit). 
Vakioarvot: (V)KR C1 and (V)KR C2 = 4096, KR C1A = 65536.


String:
Akselityypin määritys.
1 = LINEAR (esim. lineaariset ajoyksiköt)
2 = SPINDLE (erikoiskinematiikat ja karavaihteistot)
3 = ROTATIONAL (vakiotapaus kääntöakselin kääntöalue -358 ... 358 astetta)
4 = Jatkuvasti kääntyvä
5 = Jatkuvasti kääntyvä (esim. robottiakselit 4 tai 6)


String:
Seisahdus jäähdyttää taas jarrut. Poistunut energia riippuu jarrujen jäähdytyskertoimesta.


String:
Suurin sallittu jarruenergia (moottorista riippuva)


String:
Komentomodus:
BIT 0 = 0 --> Robottijarrut eivät sulkeudu komennon päätyttyä.
BIT 0 = 1 --> Robottijarrut sulkeutuvat komennon päätyttyä moduksen Bit 1 mukaan.


String:
Yleinen:
BIT1 = 0 --> Kaikki robottijarrut avautuvat ja sulkeutuvat yhdessä.
BIT1 = 1 --> Robottijarrut avautuvat ja sulkeutuvat akselikoht. toiminnassa erikseen.

Kohtia (V)KR C2, (V)KR C3 ja (V)KR C1A koskee: Kaikki robottijarrut avautuvat ja sulkeutuvat aina yhdessä


String:
Ohjelmamodus:
BIT2=0 --> Robottijarrut eivät sulkeudu liiketauoilla ohjelmien sisällä.
BIT2=1 --> Robottijarrut sulkeutuvat liiketauoilla ohjelmien sisällä Bit 1 mukaan.


String:
Jarrumodus ulkoisissa akseleissa:
BIT3 = 0 --> Kaikki ulkoisten akselien jarrut toimivat kuten rob.-akselit, moduksen bitti 0 - 2 mukaan.
BIT3 = 1 --> Mat. yhdistetyt ulkoiset akselit toimivat kuten rob.-akselit. Ei-mat. yhdistetyt ulkoiset akselit toimivat riippumatta rob.-akseleista.


String:
Jarrun kestettävissä oleva energia riippuu dynaamisesta jarrumomentista.


String:
(V)KR C1: Virtakalibrointi = "$CURR_MAX" /  tehovirta vastaavalle akselille.
Kohdassa (V)KR C2 ja (V)KR C1A on "$CURR_CAL" aina arvolla 1.


String:
Vääntömomentin tai moottorivirran maksimirajan määritys ulkoisia akseleita käsin käytettäessä. Tämä kirjaus ilmoitetaan prosenttilukuna suhteessa maksimaaliseen PM/KSD -virtaan.


String:
Virtaohjearvolla määritetään suurin sallittu moottorivirran raja ja siten myös vääntömomentin rajoitus. Tämä kirjaus ilmoitetaan prosenttilukuna suhteessa maksimaaliseen PM/KSD -virtaan. Konetietojen välillä on seuraava yhteys:
$CURR_LIM[i]= (maks moottorivirta Imax / $CURR_MAX[i]) x 100


String:
Maksimaalinen tehovirta tehomoduulissa /KSD-lähdössä kyseisessä akselissa.


String:
Suurin sallittu nimellisvirta muuntimia, johtoa, pistoliittimiä ja moottoria varten.
Pienin maksiminimellisvirta kirjataan.
Määrittää rajan i²t-valvontaan.


String:
Sitä tapausta varten, että virhetilanteesta johtuen generatorinen pysäytys laukaistaan, voidaan kirjauksella  "$DECEL_MB" säätää ramppi kierrosluvun ohjearvokäyttäytymistä varten. Näin estetään se, että ohjearvon liian nopean putoamisen johdosta virtasäädin menee rajoitukseen ja näin ei enää kohdistettu jarrutus ole mahdollista.
Tämä kirjaus vastaa muuttujien "$RAISE_TIME" arvoa.


String:
Tällä kirjauksella määritetään, mitä DSE-kanavaa akseli käyttää. 1. DSE:ssä on käytettävissä 8 kanavaa. Vakiorobotissa voidaan siten käyttää kanavia 7 ja 8 lisäakseleita varten.
Kohdassa  "$DSECHANNEL" määritetään myös RDW-tulot. 
Käyttämättömiä akseleita varten täytyy kirjata: $DSECHANNEL = 0


String:
$ET#_AX merkitsee sitä laitteistoa, joka sisältää niiden ulk. akselien lukumäärän, jota käytetään vast. ulkoisessa muunnoksessa.
Ohje: # ilmoittaa numeron!


String:
$ET#_NAME sisältää muunnoksen nimen.
Ohje: # ilmoitaa muunnoksen numeron!


String:
Kohdan "$ET#_TA1KR" avulla tapahtuu muunnon ilmoitus kinematiikka-Root -kohdasta (ulkoisen akselin pohjapiste) akselin 1 kääntökohtaan (ensimmäinen käytetty lisäakseli tässä ulkoisessa muunnossa).
"#" on ylhäällä 1 - 6.


String:
Kohdan "$ET#_TA2A1" avulla ilmoitetaan muuntoakselin 1 (ensimmäinen käytetty lisäakseli) siirtymä akselin 2 kääntökohtaan (toinen käytetty lisäakseli tässä ulkoisessa muunnossa).
"#" on ylhäällä 1 - 6.


String:
Kohdan "$ET#_TA3A2" avulla ilmoitetaan muuntoakselin (toinen käytetty lisäakseli) siirtymä akselin 2 kääntökohtaan (kolmas käytetty lisäakseli tässä ulkoisessa muunnossa).
"#" on ylhäällä 1 - 6.


String:
Kohdan "$ET#_TFLA3" avulla ilmoitetaan muuntoakselin 3 (kolmas käytetty lisäakseli) siirto laippakoordinaattijärjestelmään.
"#" on ylhäällä 1 - 6.


String:
$ET#_TPINFL ilmoittaa siirtymän kinematiikka-koordinaattijärjestelmän alkuperän ja mittausmerkinnän välillä.
# on ylhäällä 1 - 6.


String:
Tällä optiolla voidaan lisäakseleita käyttää robottiakseleista riippumatta.
Synkroniset lisäakselit(=0): Robotti- ja lisäakseleiden liikkeet alkavat ja päättyvät samaan aikaan.
Asynkroniset lisäakselit(=1): Lisäakselien liikkeen alkaminen ja päättyminen tapahtuu robottiakseleista riippumatta.


String:
Kohdassa "$EX_AX_NUM" ilmoitetaan se lisäakselien lukumäärä, joka järjestelmään on liitetty.


String:
$EX_KIN saa aikaan yhteyden ulkoisen muunnon (peruskoordinaattijärjestelmä) ja ulkoisen kinematiikan välillä.
--> EASYS - EFSYS = peruslisäkinematiikkojen tunnus
--> ERSYS = ROBROOT-lisäkinematiikan tunnus


String:
Virtasäätimen suhteellinen P-vahvistus. Kirjaus on käänteinen.


String:
Kirjauksella "$G_VEL_CP" tapahtuu kierroslukusäätimen suhteellinen vahvistus rataliikkeissä. P-arvo huolehtii nopeasta tai hitasta reaktiosta asentosäätimen asetukseen (vaikutus vakiona pysyvään käyntikulkuun). Tämä riippuu moottorin tyypistä ja mekaniikasta.


String:
Kierroslukusäätimen suhteellisen vahvistuksen säätö PTP-liikkeissä tapahtuu kirjauksella "$G_VEL_PTP". P-arvo huolehtii nopeasta tai hitasta reaktiosta asentosäätimen asetukseen ja sillä on vaikutus vakiona pysyvään käyntikulkuun. Tämä riippuu moottorin tyypistä ja mekaniikasta.


String:
Kierroslukusäätimen integraalikerron rataliikkeissä. Ohjearvot:
= 90 -> pienissä moottoreissa (tyypit C, D, E)
= 200 .. 500  -->suurissa moottoreissa (tyypit B, A, A0)


String:
Kierroslukusäätimen integraalikerroin PTP-liikkeissä.
Ohjearvot:
= 90  pienissä moottoreissa (tyypit C, D, E)
= 200 ... 500 suurissa moottoreissa (tyypit B, A, A0)


String:
Asemoinnissa tarkastetaan asentosäätimen kautta jokaisessa akselissa, onko laahausvirhe määritellyn ajan ($TIME_POS) kuluessa esisäädön [akselinopeus =0] mukaisesti asemointi-ikkunan sisäpuolella.
Jos laahausvirhe on tämän ajan kuluttua suurempi, annetaan vastaava virheilmoitus.
Vakioarvo: pyör. akseli = 0.1 astetta;  lineaariakselit = 1.5 mm; E-moottori = 0.2!


String:
Akselin askelmitta on se matka, jonka robotti ajaa joka kerran, kun akselien ajopainiketta käytetään.


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX
CP: maksiminykäys etenemisliikkeessä [m/s^3]
ORI: maksiminykäys suuntauksessa [m/s^3]
AX: maksimaalinen akselikohtainen nykäys [deg/s^3] (rotatoorinen) ; [m/s^3] (lineaarinen)
Minimiarvot [m/s^3] (lineaarinen) on 0.001 .
Minimiarvot [deg/s^3] (rotatoorinen) on 1.0 .
Periaatteessa ei maksimiarvoilla ole rajoja.
$JERK_MA.AX.E1,
$JERK_MA.AX.E2,
$JERK_MA.AX.E3,
$JERK_MA.AX.E4,
$JERK_MA.AX.E5,
$JERK_MA.AX.E6.


String:
Tämä kirjaus kuvaa moottorin ominaispiirteitä, tarkemmin sanottuna suhdetta vääntömomentin ja nimellisvirran välillä nimellisnopeudella.


String:
Tämä kirjaus kuvaa moottorin ominaispiirteitä, tarkemmin sanottuna suhdetta vääntömomentin ja nimellisvirran välillä moottorin seisoessa.


String:
Tämä on maksimaalinen EMT-kalibrointimatka. Jos tämä matka ylitetään, vastaava ilmoitus syntyy ja kalibrointitapahtuma keskeytyy.


String:
Kohdan "$LG_CP" avulla määritetään asentosäätimen piirivahvistus rata-ajoa varten. Jotta saavutettaisiin optimaalinen rata-ajo, täytyy tähän kirjata arvo robottimoottoreista.
Kaikilla akseleilla on sama arvo.


String:
Kohdan "$LG_PTP" avulla säädetään asentosäätöpiirin piirivahvistus PTP-ajoa varten. Tämä vaikuttaa akselin ajokäyttäytymiseen. Tässä pienet moottorit tarvitsevat suuria arvoja ja suuret moottorit pieniä arvoja.
Liian suuri säätöarvo saa aikan "kovan säädön", koska ohjearvo saavutetaan nopeasti. Tämä aiheuttaa akselien "sykinnän".


String:
Tällä ymmärretään siirtymää mekaanisen ja matemaattisen nollapisteen välillä. Mekaanisessa nollapisteessä akselilaskurille annetaan arvo $MAMES.


String:
Kohdassa "$NUM_AX" ilmoitetaan se pääakselien lukumäärä, joka järjestelmään on liitetty.


String:
Akselien kohdistus käyttöjen liitäntöihin tehomoduulissa.
Käyttämättömiä akseleita varten täytyy olla $PMCHANNEL=0.


String:
Kirjauksessa "$RAISE_T_MOT" on määritelty moottorin ylösajoaika nimelliskierroslukuun ilman akselikuormitusta. Nämä tiedot lasketaan ja niitä valvotaan dynamiikkamallissa.


String:
$RAISE_TIME on se aika ms-yksikköinä, jonka aikana akseli voidaan kiihdyttää nimelliskierroslukuun ($VEL_AXIS_MA).
Vastaava akseli ei saa mittauksen aikana mennä virranrajoitukseen eikä se saa ylittää 90 % Imax-arvosta!


String:
Vaihteiston välityssuhde. Jos laskurissa N on negatiivinen etumerkki, voidaan akselin kääntymissuuntaa muuttaa. Nimittäjänä ei saa olla "0". Muoto: N (laskuri), D (nimittäjä).


String:
Erottelukyvyn laskemiseksi täytyy jokaista akselia varten ilmoittaa välityssuhde moottorista takogeneraattoriin. Jaksottaisia absoluuttiantureita varten määritetään jaksottaisten absoluuttisten jaksojen määrä käännöstä kohti. Muoto: N (laskuri), D (nimittäjä).


String:
$RED_ACC_AXC on vähennyskerroin aksiaalista kiihtyvyyttä varten akselikohtaisessa käsinkäytössä sekä komentokäytössä (PTP-liike) suhteessa maksimaaliseen aksiaaliseen liikkeeseen  $RAISE_TIME / VEL_AXIS_MA.
Jos arvot on asetettu liian korkeiksi, akseli heiluu (nykäisy liikkeellelähdettäessä)


String:
Normaalissa Hätä-Seis -toiminnossa ei maksimivirtaa saa ylittää, muuten robotti ei enää pysähdy radan puitteissa.
Oskilloskooppitarkastelun avulla tämä arvo voidaan tarkasti määrittää.


String:
Tällä säädöllä voidaan vähentää Override-muutosten aiheuttamia kiihdytyksiä aksiaalisissa liikkeissä.


String:
$RED_VEL_AXC on vähennyskerroin aksiaalista nopeutta varten akselikohtaisessa käsinkäytössä sekä komentokäytössä (PTP-liike) suhteessa moottorin nimelliskierroslukuun $VEL_AXIS_MA. Tämä tarkoittaa nopeuden vähentämistä määräystenmukaiseen lukemaan 250 mm/sec HOV:ssä.


String:
$SEN_DEL on se kuljettu matka, kalibrointimerkinnän tunnistamisen ja signaalin ohjaukseen lähettämisen välillä, toisin sanoen matka signaalin kestoaikana.
Erokirjaus samaa kalibrointiasentoa varten EMT- ja kellokalibroinnin välillä.


String:
Jokaista sallittua moottori/KSD -yhdistelmää varten on olemassa erityinen konfigurointitiedosto, joka täytyy syöttää tässä.


String:
Kalibroidussa tilassa voidaan akselien liikealuetta (miinus-suuntaan) rajoittaa käyttämällä Software-rajakytkimiä.


String:
Kalibroidussa tilassa voidaan akselien liikealuetta (plus-suuntaan) rajoittaa käyttämällä Software-rajakytkimiä.


String:
Pysähdystunnistuksen nopeustoleranssi.
Tämä kirjaus on muuttumaton.


String:
Tällä kirjauksella säädetään se, millä nopeudella vastaavaa akselia ajetaan EMT-kalibroinnissa. Käyttäjä voi sen avulla säätää nopeuden niin, että EMT-painike tunnistaa kolon varmasti.
EMT-painikkeen vaadittavan vertikaalinopeuden täytyy olla +/- 250 µm/sec


String:
Tässä määritetään akselin moottorin nimelliskierrosluku. Tämä maksimikierrosluku saavutetaan 100 % Overridellä. Tässä on mahdollisuus rajoittaa akselin ajonopeutta


String:
Valitse KUKA KSD-tyyppi.
Valintaa tarvitaan servo-tiedoston laskentaa varten.
Tämä tieto kirjoitetaan lisäksi servo-tiedoston kommenttikenttään.


String:
Syötä moottorityyppi.
Tämä tieto kirjoitetaan servo-tiedoston kommenttikenttään. 
Esimerkki: "KUKA  KK53Y"


String:
Tässä voit valita KUKA-moottorin. Valinnan jälkeen säätyvät moottorin parametrit automaattisesti.
Jos et käytä KUKA-moottoria, anna arvon olla kohdassa "NONE".
Muuttuja "MOTORTYPE" ei ole järjestelmämuuttuja!


String:
KSD-kytkentätaajuus
0: 4 kHz (Default)
1: 8 kHz


String:
Syötä servo-tiedoston nimi ilman päätettä ".servo".


String:
Syötä tähän oma nimesi. 
Nämä tiedot kirjoitetaan servo-tiedoston kommenttikenttään.


String:
Haluatko varmasti ylikirjoittaa olemassaolevan tiedoston?


String:
Haluatko todella valita tämän moottorityypin?


String:
Aktuelli arvo ylittää maksimiarvon, haluatko siitä huolimatta ottaa tämän arvon käyttöön?


String:
Aktuelli arvo alittaa minimiarvon, haluatko siitä huolimatta ottaa tämän arvon käyttöön?


String:
Haluatko vähentää aktiivisten akselien lukumäärää?

Muutamat ei enää aktiivisten akselien tiedot asetetaan arvolle "Default"!


String:
Haluatko lisätä aktiivisten akselien lukumäärää?


String:
Haluatko tallentaa muutokset kohdassa "Machine.dat" (konetiedot)?


String:
Servo-tiedoston laskemisessa on ilmennyt virheitä!


String:
On ilmennyt virhe, poista sen syy ja yritä sitten uudelleen!


String:
Seuraavia moottoriparametrejä ei voi asettaa:


String:
Ilmoita kaikki parametrit servo-tiedoston luomista varten!


String:
Käyttötavan valintakytkin ei ole kohdassa "T1" tai "T2"


String:
INI-tiedostossa ei löytynyt mitään moottoriparametrejä:


String:
Suhteen "moottorin napapariluku" - "resolverin napapariluku" arvon täytyy olla kokonaisluku!


String:
Arvot "moottorin napapariluku" ja "resolverin napapariluku" eivät saa olla "0".
Lisäksi täytyy olla arvo  "moottorin napapariluku" >=  "resolverin napapariluku"!


String:
Muutokset tulevat voimaan BOF:n uudelleenalustuksen tai kylmäkäynnistyksen jälkeen!


String:
Järjestelmässä olevien tietoja saa muuttaa tai uusien konetietoja laatia ainoastaan tähän tehtävään koulutettu ammattihenkilöstö.
Tällä työkalulla voidaan konetietoja muuttaa. Ilmoitetut raja-arvot ovat vain ohjeita ja niiden tarkoitus on olla käyttäjälle vain avuksi. 
Konetietojen muuttamisen jälkeen täytyy laitteisto aina tarkastaa ja varovaisuutta noudattaen käynnistää uudelleen.
Epätäydelliset tai väärät konetiedot voivat johtaa ennalta arvaamattomiin koneliikkeisiin. 
Näin voi
- aiheutua tapaturma- ja hengenvaara sekä
- robottijärjestelmää tai muita käyttäjän irtaimistoarvoja koskevia vaaratekijöitä.


String:
Jarruohjausmodus, ulkoiset akselit (BIT 3)


String:
Frame-ketju laipan ja mittauspisteen välillä


String:
Maksiminykäys Spline (akselit ja ulk. akselit)


String:
Vähennyskerroin aksiaalista kiihtyvyyttä varten (HOV)


String:
Aksiaalinen kiihtyvyyden vähentäminen Overridea varten


String:
Vähennyskerroin aksiaalista nopeutta varten (HOV)


String:
Servo-tiedoston tiedot eivät ole täydelliset!


String:
Seuraava servo-tiedoston parametri ylittää suurimman mahdollisen arvon


String:
Seuraava servo-tiedoston parametri alittaa pienimmän mahdollisen arvon


String:
Arvot eivät saa olla pienempiä/sama (<=) kuin "0"!


String:
Ei merkintää tai väärä merkintä nimittäjälle!


String:
Ei merkintää tai väärä merkintä laskurille!


String:
Servo-tiedoston nimessä saa olla korkeintaan 14 merkkiä.
Tämän lisäksi ei nimeen saa sisältyä mitään erikoismerkkejä (poikkeus "_")


String:
Arvon kohdassa "$DSECHANNEL" täytyy olla välillä 1 ja 8 (perusakselit) tai välillä 10 ja 17 (lisäakselit)!


String:
Lähtö- ja kohdetietokantojen on oltava erilaiset


String:
Kentillä "Moduulinimi" ja "Avainsana" luodaan uusi kohta. Kentässä "Käännös" ilmoitetaan kohdekielellä tämän kohdan tarkoitus. Painikkeella "Järjestelmäilmoitus" kohdasta tulee sisäinen järjestelmäkohta, jota käyttäjät eivät pysty näkemään. Jostakin syöttökentästä käsin voidaan yhdistelmällä Shift+F2 avata zoomauskenttä


String:
Kentässä "Ilmoitus alkuperäiskielellä" näytetään teksti valitulla näyttökielellä. Sen alapuolella oleva kenttä on varattu käännettävälle kielelle.  Painikkeella "Vain ilmoituksia ilman käännöstä" voidaan vaihdella kaikkien kohtien tai vain poiston välillä. Jostakin syöttökentästä käsin voidaan yhdistelmällä Shift+F2 avata zoomauskenttä


String:
Tähän lomakkeeseen syötetään ja siinä muokataan ilmoitusten käyttäjäkohtaiset käännökset.
Kentässä "Alkuperäiskieli" valitaan ilmoitusten näyttökieli.  Jokaisessa syöttökentässä voidaan yhdistelmällä Shift+F2 avata zoomauskenttä pidemmän tekstin syöttöä varten.


String:
Aktuelli yhdistelmä moduulinimi/avainsana jo olemassa


String:
Avaa uuden peitteen uuden kielen luomista varten


String:
Avaa peitteen avatun kielen poistamiseksi.


String:
Vasemman tai oikean valintalistan kielten vaihto


String:
Olet ilmoittanut aktuellin kohtataulukkosi kohdetietokantana.


String:
¥Î¹q¬y¹w¸m­È¥h½T©w¹q¾÷¹q¬yªº³Ì¤j¤¹³\Ãä¬É­È¨Ã¥B¥H¦¹½T©wÂà¯xªºÃä¬É­È¡C¸Ó¶µ±ø¥Ø¥H¦Ê¤À¤ñ§Î¦¡ªº³Ì¤jPM/KSD-¹q¬yÄÄ­z¡C¦b¾÷¾¹°Ñ¼Æ¤§¶¡¾A¦X¥H¤Uªº¤½¦¡$CURR_LIM[i]= (³Ì¤j¹q¬yImax / $CURR_MAX[i]) x 100)


String:
$JERK_MA ~ $JERK_MA.AX.Ex CP:³Ì¤j¥[³t«×ÅÜ¤ÆÂà´«[m/s^3] ORI:³Ì¤j¥[³t«×ÅÜ¤ÆÂà´«[deg/s^3] AX:³Ì¤j»P¶b¬ÛÃöªº¥[³t«×ÅÜ¤Æ[deg/s^3] (±ÛÂà) ; [m/s^3](½u©Ê)¹ï©ó½u©Êªº³Ì¤j­È[m/s^3] ist 0.001 .¹ï©ó±ÛÂàªº³Ì¤j­È[deg/s^3] ist 1 .0 .°ò¥»¤W¨S¦³³Ì¤j­ÈÃä¬É$JERK_MA.AX.E1, $JERK_MA.AX.E2, $JERK_MA.AX.E3, $JERK_MA.AX.E4, $JERK_MA.AX .E5, $JERK_MA.AX.E6.


# VersionNumber

Comment:
Demir, 16.05.03: Menü Eintrag "Achskonfigurator", PI 1018 (0,1)


Comment:
Schnitzlein, 15.10.07, Übersetzungen in Chinese Traditional (1028) eingefügt


